1461

1.Защиту от переподъема.

2.Защиту от провисания струны и напуска каната.

3.Защиту от превышения скорости.

4.Защиту от пробуксовки канатоведущего шкива по канатам и контроль проскальзывания канатов (на подъемных машинах со шкивом трения).

5.Защиту от недопустимого поднятия петли уравновешивающего каната (для подъемных установок с уравновешивающим канатом).

6.Защиту от выдергивания тормозных канатов в месте их крепления в зумпфе или протяжке их в амортизаторах.

7.Блокировки, контролирующие работу механизма перестановки.

8.Блокировки, контролирующие работу тормозной системы.

9.Блокировки, контролирующие работу аппаратов схемы управления.

10.Защиты и блокировки, контролирующие работу приводного двигателя. При этом машины с асинхронным двигателем с фазным ротором должны иметь следующие защитные и блокировочные устройства:

–максимальную и нулевую защиты;

–защиту от перегрузки одного из двигателей при двухдвигательном приводе;

–защиту от однофазных замыканий на землю;

–блокировку положения масляного выключателя (автомата);

–взаимную и дуговую блокировку контакторов реверсора;

–блокировку при залипании (приваривании) контакторов ускорения (для двигателей с металлическим реостатом в цепи ротора);

–блокировку при понижении уровня электролита (для двигателей с жидкостным реостатом в цепи ротора).

При наличии динамического торможения дополнительно должны иметь:

–максимальную защиту источников постоянного тока;

–защиту от исчезновения постоянного тока в статоре подъемного дви-

гателя;

–блокировку нулевого положения рукоятки управления (контроллера) двигателяприпереходесрежимадинамическоготорможениявдвигательныйрежим;

–блокировку от одновременного действия предохранительного тормоза и динамического торможения.

Машины с двигателем переменного тока и преобразователем частоты должны иметь:

–максимальную и нулевую защиту двигателя и преобразователя;

–защиту при недопустимых перегрузках по току;

–защиту при перенапряжении в силовой цепи;

381

–защиту при исчезновении или недопустимом снижения напряжения в силовой сети или сети собственных нужд преобразователя;

–защиту при замыкании на землю;

–защиту от работы двигателя на двух фазах;

–защиту при исчезновении потока охлаждающего воздуха.

Машины с приводом постоянного тока (Г–Д и ТП–Д) должны иметь:

–максимальную и нулевую защиту приводного двигателя генератора или тиристорного преобразователя;

–максимальную защиту цепи постоянного тока;

–защиту при превышении напряжения генератора;

–защиту при исчезновении тока возбуждения подъемного двигателя;

–защиту при замыкании на «землю» цепей постоянного тока;

–защиту при нарушении охлаждения электрических машин или тиристорного преобразователя;

–блокировку положения масляного выключателя приводного двигателя генератора или тиристорного преобразователя;

–блокировку положения автомата главного тока и включения его при наличии напряжения на выходе преобразовательного агрегата.

11.Технологические защиты и блокировки, зависящие от типа подъемных сосудов и назначения подъемной установки. Скиповые подъемные установки должны иметь:

–блокировку заполнения приемного бункера;

–защиту и блокировку от спуска груженого скипа со скоростью более 1 м/с (для машин со шкивами трения).

Клетевые подъемные установки должны иметь:

–защиту при выдергивании тормозных канатов в местах их крепления

взумпфе или протяжке их в амортизирующих устройствах;

–блокировку, отключающую механизм обмена вагонеток в режиме «ревизия» и при спуске-подъеме людей;

–блокировку предохранительных решеток приемных площадок, включающих сигнал «стоп» у машиниста подъема при открытых решетках.

Проходческие подъемные машины и лебедки должны иметь:

–блокировку, обеспечивающую остановку бадьи при подходе ее к нулевой площадке с закрытыми лядами;

–блокировку, обеспечивающую при проходке ствола остановку бадьи за 5 м до подхода ее к рабочему полку и при подходе к забою ствола.

12. Защиты иблокировкина автоматизированных подъемныхустановках:

–блокировку, не допускающую переход с ручного управления на автоматическое и обратно без включения предохранительного тормоза;

–защиту от обратного хода подъемных сосудов;

382

–блокировку, контролирующую выполнение команды на растормаживание машины;

–блокировку, предотвращающую посадку подъемного сосуда на незакрывшийся затвор дозатора;

–блокировку, контролирующую верхний уровень горной массы в приемном бункере;

–блокировку, контролирующую нижний уровень горной массы в загрузочном бункере;

–блокировку постановки на «отбой» или запрещающую пуск при заполнении приемного бункера или недопустимо низком уровне горной массы

взагрузочном бункере;

–блокировку пуска, если верхний подъемный сосуд не разгрузился;

–блокировку от перегона порожних сосудов;

–защиту от перегрева подшипников подъемной машины и двигателя;

–защиту от чрезмерной продолжительности разгона и дотягивания (для машин с асинхронным приводом);

–максимальную токовую защиту главной якорной цепи с зависимой от тока выдержкой времени и индивидуальной настройкой для режима движения и стопорения (для машин с приводом постоянного тока).

13.Защиты и блокировки, препятствующие поражению электрическим

током.

14.3.Защита от переподъема

14.3.1. Требования к защите

Для защиты от переподъема каждый подъемный сосуд должен иметь два концевых выключателя. Один из них – копровой выключатель – устанавливается на копре или в наклонной выработке и предназначен для аварийного выключения подъемной машины при подъеме сосуда на высоту 0,5 м выше его нормального рабочего конечного положения, а другой – индикаторный выключатель – на указателе глубины (путевом программном аппарате) и предназначен для дублирования работы концевого выключателя, установленного на копре или в наклонной выработке.

Допускается установка дублирующих концевых выключателей на копре на одном уровне с основными при питании их отдельными кабелями. Это требование не распространяется на бесконтактные выключатели, если их схема предусматривает контроль исправности цепей.

Концевые выключатели на копре необходимо устанавливать не более чем на 0,5 м выше места остановки клетей, находящихся на нулевой площадке, или скипов (опрокидных клетей), находящихся в нормальном положении при их разгрузке. В наклонных выработках концевые выключатели должны уста-

383

навливаться на верхней приемной площадке на расстоянии не более 0,5 м выше места остановки людских вагонеток, находящихся на верхней посадочной площадке, или грузового состава, поднятого в нормальное верхнее положение перед спуском его в наклонный заезд.

Дублирующие концевые выключатели на указателе глубины (путевом программном аппарате) необходимо установить так, чтобы путь, проходимый подъемной машиной от места остановки порожнего подъемного сосуда в нормальном верхнем конечном положении до срабатывания концевого выключателя, был не более 0,5 м.

Схемы включения контактов выключателей переподъема в цепь защиты подъемной машины приведены на рис. 14.2–14.6.

В этих схемах в качестве основных (копровых выключателей ВК) показаны бесконтактные выключатели, а дублирующих (индикаторных ВИ) – механические выключатели.

При срабатывании концевых выключателей переподъема (как основных, так и дублирующих) их контакты должны оставаться разомкнутыми на всем пути возможного переподъема подъемного сосуда. Возврат выключателя переподъема в исходное состояние (замыкание его контакта в цепи защиты) должен происходить только после выхода подъемного сосуда из зоны переподъема.

Дублирование защиты двумя аппаратами повышает надежность работы схемы только в том случае, если оба аппарата постоянно исправны, поэтому схема должна предусматривать возможность раздельной проверки основных и дублирующих концевых выключателей.

Для раздельной проверки исправности и правильности установки концевых выключателей на пульте машиниста должны быть установлены кнопки (см. рис. 14.2, а) или переключатели без фиксации положения (см. рис. 14.2, б). По мнению авторов, наиболее удобно использовать переключатели без фиксации положения.

Во время проверки защиты при переподъеме одного из подъемных сосудов выше нормального положения могут происходить провисание струны каната и срабатывание реле РПК (см. рис. 14.2–14.5), что может маскировать неисправность аппаратов защиты от переподъема. Поэтому на время проверки концевых выключателей переподъема следует шунтировать контакт реле РПК в цепи защиты.

Целесообразно для этой цели использовать контакты тех же кнопок или переключателей, что и для раздельной проверки выключателей переподъема. Это обеспечивает удобство в эксплуатации и исключает ошибочные действия обслуживающегоперсонала.

384

Рис. 14.2. Схема защиты подъемной установки от переподъема

сраздельной проверкой срабатывания концевых выключателей:

а– с кнопками проверки; б – с переключателем проверки без фиксации положения (с самовозвратом)

Следует помнить, что случайное включение ключа или кнопки проверки во время работы машины может привести к отказу защиты. Поэтому их следует располагать так, чтобы исключить случайное (ошибочное) включение.

Схема защиты от переподъема должна предусматривать блокировку, позволяющую включать двигатель подъемной машины только в сторону ликвидации переподъема. Для этого на пульте управления подъемной машины должен быть установлен обходной переключатель (см. рис. 14.2), контактами ПО1.1 или ПО1.2 которого шунтируются контакты сработавших концевых выключателей переподъема ВК1, ВИ1 илиВК2, ВИ2. ПриэтомодновременноконтактамиПО1.3 илиПО1.4 (см. рис. 11.5, 11.6) разрывается цепь одной из катушек реверсирующих контакторов «Вперед» или «Назад», что позволяет включать двигатель после переподъема тольковсторонуликвидациипереподъема.

14.3.2. Особенности защиты подъемных установок с противовесом

На подъемных установках с противовесом после переподъема подъемного сосуда при неправильных действиях машиниста подъема (растормаживание машины без предварительного включения двигателя на подъем противовеса) воз-

385

можно движение машины под действием веса противовеса в сторону дальнейшегопереподъема.

Рис. 14.3. Схема защиты от переподъема подъемной установки с противовесом

Для исключения такой возможности на этих установках вводится дополнительная блокировка (см. рис. 14.3), включающая предохранительный тормоз при неправильных действиях машиниста. На приведенной схеме контакт ВБТР (включатель блокировочный тормоза рабочего) размыкается при смещении рукоятки рабочего тормоза из положения «заторможено», включение контакта реверсора Н соответствует включению подъемного двигателя в сторону подъема противовеса. Контакт первого контактора роторных сопротивлений КУ1 (для асинхронного привода машины) обеспечивает достаточный момент для начала движения противовеса вверх. Для машин с приводом постоянного тока вместо контакта КУ1 используется контакт токового реле, контролирующего ток якоря подъемного двигателя и настроенного на требуемую величину тока для начала движения противовеса вверх.

14.3.3.Особенности защиты подъемных установок

сопрокидными клетями

Грузолюдские подъемные установки с опрокидными клетями должны иметь концевые выключатели переподъема ВК1 и ВК2 (см. рис. 14.4), установленные на копре на расстоянии 0,5 м выше уровня нормального положения клети при разгрузке в режиме подъема груза и дополнительные концевые выключатели ВК3 и ВК4, установленные на копре на расстоянии 0,5 м выше уровня площадки, предназначенной для посадки людей в клеть.

Работа указанных концевых выключателей должна дублироваться концевыми выключателями, установленными на указателе глубины (путевом программном аппарате), – ВИ1, ВИ2 и ВИ3, ВИ4. Данное требование не распространяется на подъемные установки с самоопрокидывающимися бадьями при проходке вертикальных стволов.

386

Включение в работу концевых выключателей, служащих для защиты от переподъема людей, осуществляется переключателем ПГЛ1, установленным у приемной площадки.

Рис. 14.4. Схема защиты от переподъема грузолюдской подъемной установки с опрокидными клетями: а – при спуске и подъеме людей двумя клетями; б – при спуске и подъеме людей одной клетью (левой или правой)

На рис. 14.4, а приведена схема включения в цепь защиты концевых выключателей для случая спуска-подъема людей двумя клетями, если для этого производится перестановка барабанов. В этом случае переключатель ПГЛ1 имеет два положения: Г (груз) и Л (люди). При установке переключателя в положение Л (люди) в работу одновременно включаются «людские» конечные выключатели обеихклетей(ВК3, ВИ3, ВК4, ВИ4).

Этасхемаприменимаидляслучаяспуска-подъемалюдейклетямибезпере- становки барабанов, если в шахте имеется специально оборудованная «людская» площадка, расположенная выше уровня околоствольного двора и позволяющая производитьодновременнуюпосадкулюдейвобеклетиивыходизних(вшахтеи наповерхности).

На рис. 14.4, б приведена схема включения концевых выключателей в цепь защиты для случая спуска-подъема людей одной (левой или правой) клетью без перестановки барабанов. Здесь переключатель ПГЛ1 имеет три положения: Г (груз), соответствующее подъему груза в разгрузочные кривые, ЛЛ (левая – люди), соответствующее подъему людей в левой клети, и ПЛ (правая – люди), соответствующее подъему людей в правой клети. При установке переключателя в одно из положений «Люди», например ПЛ, в работу включены

387

«людские» конечные выключатели правой клети (ВК4, ВИ4), а «людские» конечные выключатели левой клети зашунтированы (ВК3, ВИ3) и не препятствуют подъему ее выше нулевой площадки.

14.3.4. Особенности защиты клетевых подъемных установок, на которых осуществляется спуск длинномерных материалов (негабаритов)

При спуске длинномерных материалов (негабаритов) под клетью требуется выключать из работы (шунтировать) концевые выключатели, контролирующие переподъем клети выше уровня нулевой площадки. Для защиты таких установок от переподъема при спуске длинномерных материалов необходима установка дополнительных концевых выключателей ВД1 и ВД2 (см. рис. 14.5). Эти выключатели устанавливаются на расстоянии 0,5 м от верхнего положения клети, необходимом при спуске длинномерных материалов, на указателе глубины (аппарате задания и контроля хода) или копре без дублирования при условии обязательной проверки их работоспособности перед началом работ по спуску длинномерных материалов.

Рис. 14.5. Схема защиты подъемной установки от переподъема при спуске длинномерных материалов под клетью

Для шунтирования концевых выключателей, контролирующих переподъем клети выше уровня нулевой площадки, при спуске длинномерных материалов должны применяться переключатели режима работы подъемной установки (ПРР).

При включении переключателя ПРР в положение «Д» (спуск длинномерных материалов) шунтируются концевые выключатели ВК1, ВИ1, ВК2 и ВИ2, контролирующие переподъем клети выше уровня нулевой площадки. При этом должны включаться световая сигнализация машинисту и блокировка, не позволяющая движение подъемной машины со скоростью более 1/3 номинальной скорости данного подъема.

388

14.3.5. Особенности защиты одноконцевых подъемных установок

При одноконцевом подъеме кроме защиты от переподъема подъемного сосуда в верхнем положении должна также предусматриваться защита от «переспуска» его в нижнем положении (см. рис. 14.6).

Рис. 14.6. Схема защиты от переподъема на одноконцевых подъемных установках

Такая защита выполняется концевым выключателем, устанавливаемым на указателе глубины (аппарате задания и контроля хода) без установки дублирующего выключателя в стволе (наклонной выработке). Рекомендуется использовать два концевых выключателя, устанавливаемых на одном уровне и включенных последовательно в цепи защиты.

Концевые выключатели от «переспуска» на вертикальных подъемных установках должны срабатывать при прохождении подъемной машиной расстояния 0,5 м от крайнего нижнего рабочего положения подъемного сосуда.

На наклонных подъемных установках концевые выключатели «переспуска» должны срабатывать:

– для людских подъемных установок при прохождении подъемной машиной расстояния 0,5 м от крайнего нижнего рабочего положения подъемного сосуда при посадке и выходе людей;

– для грузовых подъемных установок при прохождении подъемной машиной расстояния на 0,5 м больше необходимого пути для размещения партии вагонов в горизонтальном или наклонном заезде.

В этой схеме для раздельной проверки концевых выключателей переподъема и «переспуска» удобно применять кнопки с взаимной блокировкой, позволяющей исключить ошибочное шунтирование сразу обоих концевых выключателей, т.е. когда каждая кнопка проверки одним контактом шунтирует проверяемый концевой выключатель (например, копровой), адругим своим контактом одновременно размыкает цепь шунтирования другого концевого выключателя (например, индикаторного).

389

14.3.6. Аппараты защиты от переподъема

Для защиты от переподъема подъемных сосудов применяются как механические (контактирующие), так и бесконтактные (неконтактирующие) выключатели.

Рычажные и кнопочные механические выключатели применяются в основном как дублирующие, установленные в здании (камере) подъемной машины. В качестве копровых концевых выключателей нашли широкое применение бесконтактные выключатели, которые определяют положение объекта без непосредственного контакта с ним. Эти выключатели имеют самоконтроль исправности электрической схемы, их датчики подключаются к искробезопасным цепям, не имеют подвижных частей, легко герметизируются и обеспечивают высокую надежность при работе в стволах шахт.

На поверхностных подъемных установках применяются бесконтактные магнитные выключатели ВМ (ВМ-66, ВМ4-65) и датчики контроля положения унифицированные ДКПУ-22.

Принцип действия указанных бесконтактных выключателей основан на изменении электрических параметров датчика под воздействием внешнего магнитного поля, создаваемого постоянным магнитом.

Схемы подключения этих датчиков, применяемых в качестве концевых выключателей переподъема, приведены на рис. 14.7 и 14.8.

Рис. 14.7. Схема подключения концевого выключателя переподъема ВМ (ВМ-66, ВМ4-65)

На подземных подъемных установках применяются механические концевые выключатели ВПВ-4М, устанавливаемые в наклонной выработке.

При использовании бесконтактных выключателей в качестве концевых выключателей защиты от переподъема необходимо предотвратить преждевременный возврат датчика в исходное состояние готовности при уходе подъемного сосуда от точки контроля. Для этого перемычка с зажимов 1–2 блока БВМ

390