1461

14.9.1 Требования к защите

Правилами безопасности на действующих скиповых подъемных установках со шкивами трения, где по условию предотвращения скольжения канатов нижний предел замедления ограничивается величиной 1,2 м/с2, предусматривается оборудование таких установок блокировкой, исключающей возможность спуска груза со скоростью более 1 м/с. Однако опыт эксплуатации установок со шкивами трения показал, что такая блокировка нужна на всех скиповых подъемных установках и только блокировки по заданию, предотвращающей спуск груза со скоростью более 1 м/с, недостаточно. Необходимо, чтобы при спуске груженого скипа со скоростью более 1 м/с происходило включение предохранительного тормоза.

При этом защита от спуска груженого скипа со скоростью более 1 м/с должна обеспечивать нормальную работу и безопасную эксплуатацию скиповой подъемнойустановкивовсех предусмотренныхдлянее режимахработы.

Поэтому каждая скиповая подъемная установка со шкивами трения в режиме работы «Груз» должна быть оборудована защитой, блокирующей задание на спуск груза и включающей предохранительный тормоз при спуске груженого скипа на скорости движения машины более 1 м/с.

Схема защиты должна быть построена таким образом, чтобы отказ любого элемента схемы воспринимался как запрет на спуск скипа со скоростью более 1 м/с и предусматривал возможность периодической (ежесменной) проверки ее работы.

14.9.2. Схема защиты

Для защиты подъемной установки от спуска груженого скипа со скоростью более 1 м/с может быть рекомендована схема, приведенная на рис. 14.30. В этой схеме контроль прихода скипа в разгрузку осуществляется двухпозиционным реле РБ1 (типа РП-11), которое переключается только после прихода скипа в разгрузку концевыми выключателями точной остановки ДТВ или ДТН, установленными на копре. Как правило, в качестве таких концевых выключателей используются выключатели типа ВМ-66 или ДКПУ, выходные реле которых замыкают свои размыкающие контакты в момент прихода скипа в контролируемую точку. Поэтому в данной схеме последовательно с контактами датчиков ДТВ и ДТН включаются контакты этажных выключателей ЭВВ и ЭВН аппарата контроля хода подъемной машины (АЗК, ШПА), которые замыкаются только при подходе скипа к конечному положению и предотвращают ложные переключенияреле РБ1 приснятии напряжения с датчиковДТВ иДТН.

Если на установке имеется контроль разгрузки скипов, то соответствующие контакты их выходных реле включаются последовательно с контак-

тами ДТВ и ДТН.

461

Рис. 14.30. Схема защиты от спуска груженого скипа со скоростью более 1 м/с

Контакты реле РБ1 обеспечивают блокировку задания на спуск груженого скипа, включают схему реле защиты РЗС1 и сигнализацию машинисту о разрешенном направлении движения машины лампами ЛВ и ЛН, установленными на пульте управления подъемной машины.

Защита, блокировка и сигнализация о разрешенном направлении движения подключаются только в режиме «Груз» (Г) реле переключения режимов работы РПР1. Учитывая, что переключение режимов работы установки переключателем ПР1 на каждой подъемной установке может выполняться не только так, как показано на рис. 14.36, схема включения реле РПР1 должна быть выполнена таким образом, чтобы во всех режимах работы установки, кроме режима «Груз» (Г), это реле было втянуто. Этим обеспечивается контроль цепей этого реле.

Контроль спуска груженого скипа на скорости более 1 м/с осуществляется посредством реле защиты РЗС1 с катушкой на 12–24 В, включенным на напряжение тахогенератора подъемной машины через диоды VД1, VД2 и контакты РБ1.7, РБ1.8. В нормальном режиме работы при спуске разгрузившегося скипа полярность напряжения тахогенератора такова, что закрытый диод VД включен последовательно с открытым контактом реле РБ1. Если скип не дошел до разгрузки, реле РБ1 не переключится, и при движении машины в обратную сторону (спуск груженого скипа) при определенной скорости дви-

462

жения машины реле РЗС1 включится и своим контактом разорвет цепь защиты подъемной машины.

Для периодических (ежесменных) проверок исправности работы защиты служит переключатель ПП1.

14.9.3. Наладка и периодическая проверка защиты

Наладка защиты выполняется при порожних скипах после проверки правильности сборки схемы в соответствии с рис. 14.30 следующим образом:

1.Настроить этажные выключатели ЭВВ и ЭВН аппарата контроля хода (АЗК, ШПА и т.п.) таким образом, чтобы их контакты замыкались только тогда, когда соответствующий скип находится на расстоянии 0,5–1 м от точки точной остановки.

2.Позиционным переключателем, предусмотренным конструкцией двухпозиционных реле, переключить контакты реле РБ1 в положение, при котором включится лампа ЛВ сигнализации о разрешенном направлении движения машины.

3.Зашунтировать резистор R1 в цепи реле защиты РЗС1.

4.Включить машину для движения «Вперед» (включение контактора В1) и при движении со скоростью 2–2,5 м/с переключатель ПП1 переключитьвположение, прикоторомрелеРЗС1 сработает. ЭтоположениеПП1 соответствуетрежиму работы «Проверка». Перевести переключатель в другое положение, которое будет соответствоватьрежиму«Работа» иоставитьеговэтомположении.

Сделать на переключателе ПП1 соответствующие надписи («Работа», «Проверка») и расшунтировать резистор R1.

5.Продолжить движение «Вперед» до стопорения скипа в точке точной остановки (срабатывание датчика точной остановки ДТВ). Проверить переключение реле РБ1 в момент прихода скипа в точку стопорения по отключению лампы ЛВ и включению ЛН.

6.Включить машину для движения «Назад» (включение контактора Н1), поднять скип в разгрузку и остановить в точке точной остановки (срабатывание датчика ДТН). В этот момент должно произойти переключение реле РБ1 (лампа ЛН должна отключиться, а ЛВ включиться).

7.Остановить скипы в середине ствола. Не растормаживая машину, рукоятку командоаппарата задания направления движения включить в сторону, противоположную разрешенному направлению движения (ориентируясь по лампам ЛВ иЛН). При этомреверсорподъемногодвигателяне долженвключаться.

8.Переключатель ПП1 переключить в положение «Проверка». Включить реверсор в сторону разрешенного направления движения. Двигаясь со скоростью 1 м/с, резистором R1 и регулировкой реле настроить срабатывание реле РЗС1 на этой скорости.

463

9. Установить переключатель ПП1 в положение «Работа». На этом наладку защиты можно считать законченной.

Периодическая проверка действия защиты выполняется при приемепередаче смены машинистами подъема. Для этого переключатель ПП1 переводится в положение «Проверка». Подъемная машина включается в разрешенном (ориентируясь по лампам сигнализации ЛВ и ЛН) направлении движения машины. При плавном увеличении скорости определяется по скоростемеру машины величина скорости, при которой произошло срабатывание предохранительного тормоза. Величина этой скорости должна быть в пределах 1±0,2 м/с.

Если при скорости машины 1,5 м/с не произошло срабатывание предохранительного тормоза, машина должна быть остановлена и приняты меры по выявлению и устранению причины отказа защиты.

Включение в работу подъемной машины допускается только с исправной защитой от спуска груженого скипа на скорости более 1 м/с.

14.10. Блокировки, контролирующие работу механизма перестановки

Механизмы перестановки барабанов (переставной части разрезного барабана) подъемных машин должны иметь блокировочные устройства и блокировки, обеспечивающие:

–предотвращение случайного самопроизвольного рассоединения переставного барабана от главного вала;

–предотвращение растормаживания переставного барабана в период перестановки барабанов;

–сигнализациюнапультмашинистаосостояниимеханизмаперестановки. В зависимости от типа подъемной машины и конструкции механизмов пере-

становки существуют различные виды блокировочных устройств (см. подразд. 4.2) иэлектрическихблокировоквсхемеуправленияподъемноймашиной.

На подъемных машинах с грузогидравлическим приводом тормоза блокировка механизма перестановки выполняется механически блоком управления механизмом перестановки.

Подъемные машины завода НКМЗ выпуска до 1963 г. с зубчатым безрычажным механизмом перестановки и краном механизма перестановки оборудованы механическим блокировочным устройством (см. рис. 4.4) от самопроизвольного расцепления переставного барабана с главным валом машины. При этом механическая блокировка между рукоятками управления не позволяет оттормозить машину, пока муфта не включится полностью. На некоторых машинах это блокировочное устройство воздействует также на концевой выключатель, разрывающий цепь защиты при самопроизвольном расцеплении барабанов. При перестановке барабанов контакт этого выключателя должен шунтироваться кнопкой, установленной на пульте под ногой машиниста.

464

На подъемных машинах с электроклапанным управлением тормозом и зубчатым безрычажным механизмом перестановки применяются блокировочные устройства механизма перестановки (см. рис. 4.5, 4.8, 4.12). Концевые выключатели этих блокировочных устройств, контролирующие крайние положения зубчатого венца (муфты) механизма перестановки, входят в электрическую схему управления и блокировок механизма перестановки, которая предотвращает самопроизвольное отсоединение переставного барабана и его растормаживание в то время, когда он отсоединен от главного вала машины.

Для различных типов подъемных машин применяются различные схемы управления и блокировок механизма перестановки.

14.10.1. Схема управления механизмом перестановки на машинах 2Ц и ЦР с электроклапанным управлением производства НКМЗ

На этих машинах применяются зубчатые безрычажные механизмы перестановки (см. рис. 4.3) и блокировочные устройства (см. рис. 4.5) с концевыми выключателями.

Схема управления, блокировок и сигнализации механизма перестановки подъемных машин 2Ц и ЦР НКМЗ с грузопневматическим приводом тормоза и регулятором подъема приведена на рис. 14.31.

Рис. 14.31. Схема управления, блокировки и сигнализации при перестановке барабанов подъемных машин 2Ц завода НКМЗ

465

В исходном положении, когда переключатель ПМП находится в положении «Р» (работа), переставной барабан полностью соединен с главным валом, выключатель блокировочного устройства механизма перестановки ВМП1 (см. рис. 4.5, поз. 3) и выключатель расцепного устройства регулятора подъема ВРП1 нажаты. При заторможенной рабочим тормозом машине (контакт ВБТР2 замкнут) и переводе переключателя механизма перестановки ПМП из положения «Р» в нулевое положение «0» происходят отключение контактора ТП2 и затормаживание переставного барабана предохранительным тормозом. Дальнейший переводпереключателяПМПвположение«П» (перестановка) приводитквключению контактора механизма перестановки КМП и включению электроклапанов ММП1 и ММП2, один из которых подает полное рабочее давление в цилиндр рабочего торможения, а другой соединяет цилиндр предохранительного торможения с атмосферой. Таким образом, происходит надежное затормаживание переставного барабана рабочим и предохранительным тормозами и исключается его случайное оттормаживание. В случае отсутствия воздуха в одном из цилиндров рабочего торможения реле РКД разорвет свой контакт в цепи ТП1 и через выдержку временирелеРВКДмашиназатормозитсяпредохранительнымтормозом.

После полного расцепления переставного барабана с главным валом нажимаются выключательВМП2 (см. рис. 4.5, поз. 4) блокировочного устройства и выключательВРП2 регулятораподъема, позволяющие включиться релеРБП.

Реле блокировочное перестановки РБП служит для предотвращения возможности включения подъемного двигателя при неполностью выведенной из зацепления муфте механизма перестановки барабанов и расцепного устройства регулятора подъема (контролируется выключателями ВМП2 и ВРП2). При попытке включения реверсора в таких случаях будет происходить затормаживание машины предохранительным тормозом.

В отдельных случаях для облегчения вывода и ввода в зацепление зубчатого венца механизма перестановки требуется кратковременное включение реверсора в одну и другую стороны. Для этой цели служит кнопка КШП, расположенная под ногой машиниста.

14.10.2. Схема управления механизмом перестановки на подъемных машинах МПБ завода НКМЗ

На подъемных машинах МПБ применяются зубчатые безрычажные механизмы перестановки (см. рис. 4.6) и блокировочные устройства контроля положения механизма перестановки (см. рис. 4.8).

Схема управления, блокировок и сигнализации механизма перестановки этих машин приведена на рис. 14.32.

Положение муфты механизма перестановки (наружного зубчатого венца 3 и кольца 7 на рис. 4.6) контролируется выключателями ВМП1 и ВМП2, а положение муфтырасцепногоустройстварегулятораподъема– выключателямиВРП1 иВРП2.

466

В нормальном рабочем положении муфты механизма перестановки, когда расцепной барабан полностью соединен с главным валом, рычаги выключателей ВМП1 и ВРП1 нажаты. Их замыкающие контакты в цепи катушки реле Р12 замкнуты, благодаря чему появляется возможность включения реле РТП2 и РТП1 и растормаживания машины предохранительными тормозами переставного и заклиненного барабанов.

Если по какой-либо причине во время работы машины начнет происходить выход из зацепления муфты механизма перестановки барабанов или муфты расцепного устройства регулятора подъема, произойдет затормаживание машины предохранительным тормозом (обесточатся РТП2 и РТП1).

Для включения механизма перестановки служит переключатель ПМП на три положения. В рабочем положении переключатель ПМП находится в положении «Р» (работа). Перевод ПМП в положение «0» приводит к отключению реле РТП2 и электроклапанов КП3 и КП4 тормоза переставного барабана. При этом на остановленной машине (реле РБП втянуто) включения предохранительного тормоза заклиненного барабана не происходит.

Рис. 14.32. Схема управления, блокировки и сигнализации при перестановке барабанов подъемных машин МПБ завода НКМЗ

467

Дальнейший перевод ПМП в положение «П» (перестановка) при условии, что рукоятка рабочего тормоза находится в положении «Заторможено», а рукоятка командоконтроллера – в нулевом положении (реле Р11 втянуто), приводит к включению реле КМП и электроклапана механизма перестановки КМ. После полного выхода из зацепления муфты механизма перестановки и расцепного устройства регулятора подъема нажимаются рычаги выключателей ВМП2 и ВРП2, включается реле контроля расцепления барабанов РРБ, контакты которого подают сигнал на пульт машиниста о полном расцеплении переставного барабана с главным валом машины («муфта выведена из зацепления») и включают реле РБП.

Как и в схеме (см. рис. 14.31), реле РБП служит для обеспечения включения подъемного двигателя при перестановке барабанов только после полного отсоединения переставного барабана от главного вала и предотвращения его включения при не полностью введенной в зацепление или не полностью выведенной из зацепления муфте механизма перестановки.

Кнопка КШП позволяет машинисту подъема облегчить вывод и ввод муфты переставного барабана.

При установке на пульте управления подъемной машины переключателя ПМП на четыре положения для подъемных машин МПБ может применяться схема управления блокировок и сигнализации механизма перестановки такая же, как и для машин производства завода «Донецкгормаш».

14.10.3. Схема управления механизмом перестановки на подъемных машинах завода «Донецкгормаш»

Схема управления, блокировок и сигнализации механизма перестановки подъемных машин завода «Донецкгормаш» с пружинно-пневматическим и пружинно-пневматическим грузовым приводом тормоза приведена на рис. 14.33. На этих машинах применяется блокировочное устройство (см. рис. 4.12), в котором выключатель ВМП1 (см. рис. 4.12, поз. 5) не нажат при полном сцеплении («муфта введена в зацепление») переставного барабана с главным валом и нажимается в самом начале перемещения муфты, а выключатель ВМП2 (см. рис. 4.12, поз. 4) нажимается только при полном расцеплении переставного барабана с главным валом машины.

При работе машины в рабочем режиме смещение муфты механизма перестановки в сторону расцепления барабанов приводит к размыканию контакта выключателя ВМП1 и отключению реле Р12, РТП2, РТП1 и затормаживанию машины предохранительным тормозом.

Включение механизма перестановки производится переключателем ПМП, имеющим четыре положения и в рабочем режиме подъемной машины установленным в положении «Р» (работа).

468

При переключении ПМП из положения «Р» в положение «0» происходит отключение реле РТП1 предохранительного тормоза заклиненного барабана и РТП2 переставного барабана, что приводит к отключению электроклапанов КП1, КП3, КР1, КР3 и КП2, КР2 для машин с пружинно-пневматическим грузовым приводом тормоза(см. рис. 14.33, а) иликлапановКП1, КР1 иКП2, КР2 для машин с пружинно-пневматическим приводом тормоза (см. рис. 14.33, б) и затормаживанию заклиненного и переставного барабанов машины предохранительным и рабочим тормозом. Переключатель УПИ на схеме рис. 14.33, а служит для проверки затормаживния машины предохранительным тормозом при расторможенной рабочим тормозом машине при разрыве цепи электроклапанов КП переключателем УПИ(тормозныегрузы должны опуститься).

Рис. 14.33. Схема управления, блокировок и сигнализации при перестановке барабанов подъемных машин 2Ц завода «Донецкгормаш»: а – схема включения электромагнитных клапанов для машин с пружинно-пневматическим грузовым приводом тормоза; б – то же для машин с пружинно-пневматическим приводом тормоза

469

При переводе переключателя ПМП в положение «З» (зарядка) можно «зарядить» предохранительный тормоз заклиненного барабана (РТП1). Дальнейший перевод ПМП в положение «П» (перестановка) позволяет включить реле РМП и электроклапан КМ механизма перестановки при условии, что рукоятка рабочего тормоза находится в положении заторможено, а командоконтроллера подъемного двигателя – в нулевом положении (реле Р11 втянуто).

После полного выхода из зацепления муфты механизма перестановки (полного расцепления переставного барабана) нажимается выключатель ВМП2, который включает сигнальную лампу «муфта выведена из зацепления» на пульте машиниста, что является разрешающим сигналом на осуществление перестановки барабана. При этом сохраняется возможность кратковременных включений реверсора подъемного двигателя для вывода или ввода муфты механизма перестановки в зацепление.

После окончания перестановки барабанов переключатель ПМП ставится в положение «З». Машину можно зарядить (включается РТП1) и включать реверсор для введения муфты в зацепление. Только после полного ввода муфты механизма перестановки в зацепление с главным валом, контролируемого замыканием контакта выключателя ВМП1, включается лампа «муфта в зацеплении». Переключатель ПМП становится в положении «Р», включается РТП2, теперь можно «зарядить» машину ивозобновитьработумашины врабочемрежиме.

14.10.4. Наладка схем управления и блокировок механизмов перестановки

При наладке схем управления, блокировок и сигнализации механизмов перестановки необходимо проверить следующее:

–правильность установки (см. подразд. 4.2.2) и исправность крепления блокировочного устройства механизма перестановки;

–исправность пружины и свободное перемещение штока блокировочного устройства;

–крепление и исправность выключателей блокировочного устройства механизма перестановки и расцепного устройства регулятора подъема;

–исправность аппаратов схемы и их контактов, работу электроклапанов, надежность всех электрических соединений;

– правильность функционирования схемы управления, блокировок и сигнализации.

14.11. Блокировки, контролирующие работу тормозной системы

14.11.1. Блокировка от чрезмерного износа тормозных колодок

Каждая подъемная машина должна иметь блокировку от износа фрикционных накладок тормозных колодок, включающую предохранительный тормоз при суммарном зазоре между фрикционными накладками и ободом более 4 мм. При этом величины хода и запаса хода поршней тормозных цилиндров должны быть в пределах, приведенных в подразд. 7.5 и приложении 5.

470