Теплопередача учебное пособие
..pdfоснован на допущении возможности замены непрерывного процесса скачкообразным как во времени, так и в пространстве.
При решении многих практических задач по охлаждению
инагреванию тел начальным режимом процесса пренебрегают, т.е. пренебрегают режимом, характеризующим начальную стадию процесса. Тогда остается только второй режим, в котором относительная скорость изменения температуры во всех точках тела одинаковая. Этот режим подчиняется простому экспоненциальному закону
иназывается регулярным. Существует ряд способов использования теориирегулярногорежимадлярешенияпрактическихзадач.
1.5.1. Аналитическое описание процесса
Для получения аналитического решения необходимо записать дифференциальное уравнение теплопроводности решаемой задачи с учетом допущений и условий однозначности.
Дифференциальное уравнение нестационарной теплопроводности при qV = 0 в декартовой системе координат имеет вид
∂ t |
|
∂ 2t ∂ |
2t ∂ |
2t |
|
|
||||||
|
= a |
|
|
|
+ |
|
|
+ |
|
|
. |
(1.122) |
∂ τ |
|
|
2 |
y |
2 |
z |
2 |
|||||
∂ x |
|
∂ |
|
∂ |
|
|
|
Уравнение (1.122) дополним условиями однозначности:
1)теплофизическими параметрами материала объекта: λ, c,
иρ ( а = λсρ );
2)геометрическими размерами и формой исследуемого объекта: l0 , l1 ,…, ln ;
3)температурой объекта в нулевой (начальный) момент времени τ = 0 t = t0 = f (x, y, z) ;
4)граничными условиями.
В результате решения поставленной задачи необходимо найти распределение температуры:
t = f (x, y, z, τ, α, t0 , tж , l0 , l1 , ... , ln ) . |
(1.123) |
|
61 |
Охлаждение (нагревание) неограниченной пласти-
ны. Рассмотрим плоскую пластину толщиной 2δ (рис. 1.16). Заданы теплофизические параметры пластины: λ, c, и ρ. Бу-
дем считать, что пластина неограниченная, т.е. длина и ширина пластины много больше ее толщины.
С левой и правой стороны заданы одинаковые граничные условия третьего рода. При этом температура окружающей среды tж и коэффици-
енты теплоотдачи α являются постоянными величинами. Градиенты температур понаправлениям y и z равнынулю, аизменение
температуры происходит только по координате x ( ∂ t ∂ x≠ 0 ). Температура в нулевой момент времени в каждой точке пластины постоянна: t(x, 0) = t0 . При этомбудем считать, что t0 > tж .
Для решения задачи сместим начало координат относительно температуры t на величину температуры окружающей среды tж и введем новую переменную ϑ , которая определяется
выражением ϑ = t− tж .
Тогда дифференциальное уравнение нестационарной теплопроводности в одномерной постановке относительно переменной ϑ примет вид
|
∂ϑ |
|
∂ |
ϑ 2 |
|
|
|
∂τ |
= |
а∂ |
|
. |
(1.124) |
|
x2 |
|||||
Для переменной ϑ |
начальное условие имеет вид |
|
||||
ϑ (x, 0)= |
t(x, 0)− |
tж= t0− tж= ϑ 0 . |
(1.125) |
62
В связи с тем, что задача симметрична относительно оси симметрии, совместим начало координат по x с осью пластины
(см. рис. 1.16).
При этом
ϑ (x)= ϑ −( x) при 0 ≤ x≤ δ τ ,> 0 . |
(1.126) |
Из симметрии температуры следует, что
∂ϑ |
|
|
= 0 при τ > 0 . |
|
|
|
|
|
|
(1.127) |
|
∂ |
|
||||
|
х |
х=0 |
|
Таким образом, достаточно определить температуру для одной половины пластины, например для правой, а на левой половине воспользоваться условием (1.126) в тот же момент времени.
Запишем граничное условие на поверхности пластины при x = δ :
∂ϑ |
|
α |
|
|
|
|||
|
∂ |
|
= − |
|
ϑ |
х=δ |
при τ > 0 . |
(1.128) |
|
||||||||
|
х х=δ |
λ |
|
|
|
Решение дифференциального уравнения (1.124) с учетом условий однозначности даст искомое распределение температуры в плоской пластине.
Искомую функцию от двух переменных ϑ (τ , х) запишем в виде произведения функций ϕ (τ ) и ψ (х) :
ϑ = ϑ τ( , х=)ϕ τ (ψ ) (х) . |
(1.129) |
В результате подстановки выражения (1.129) в дифференциальное уравнение теплопроводности (1.124) получим
|
|
∂ϕ |
τ( |
) |
∂ |
ψ |
2 |
(х) |
|
||
ψ |
(х) |
|
∂τ |
= |
аϕ τ ( |
) |
|
|
|
. |
(1.130) |
|
|
∂ |
х2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
63 |
Обозначим ϕ ′(τ )= |
∂ ϕ (τ ) |
и ψ′′(х) = |
∂ 2 ψ(х) |
. Тогда уравнение |
||||||||||||
|
|
|
|
∂ х2 |
||||||||||||
(1.130) запишем ввиде |
|
∂τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φ′(τ)ψ(х) = аφ(τ)ψ′′(х) . |
|
(1.131) |
||||||||||||||
Послеразделения переменных уравнение(1.131) примет вид |
||||||||||||||||
|
|
1 |
|
φ′(τ) |
= |
|
ψ′′(х) |
. |
|
(1.132) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
a φ(τ) |
|
φ (х) |
|
|
|
|||||||||
Из уравнения видно, что |
1 |
|
φ′(τ) |
= const |
и |
ψ′′(х) |
= const. |
|||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a φ(τ) |
|
φ (х) |
Обозначив константу через −k 2 , перепишем уравнение (1.132):
|
1 |
|
φ′(τ) |
= |
ψ′′(х) |
= −k 2 . |
(1.133) |
|
|
|
|
||||
|
a φ(τ) |
φ (х) |
|
||||
Тогда |
|
|
|
||||
|
φ′(τ) + ak 2φ(τ) = 0 ; |
(1.134) |
|||||
|
ψ′′(x) + k 2 ψ(x) = 0 . |
(1.135) |
|||||
Решениями уравнений (1.134) и (1.135) являются функции |
|||||||
|
|
|
φ(τ) = C1 e−ak 2 τ ; |
(1.136) |
|||
ψ(x) = C2 sin(kx) + C3 cos(kx) . |
(1.137) |
||||||
После подстановки выражений (1.136) и (1.137) в уравне- |
|||||||
ние (1.129) получим |
|
|
|
||||
ϑ (x, τ) =ϑ = С1е−аk 2 τ C2 sin (kx) + C3 cos (kx) . |
(1.138) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
64 |
|
|
|
|
|
|
|
Для определения постоянных величин С1 , |
С2 , С3 |
и k вос- |
||||||
пользуемся начальными и граничными условиями. |
|
|||||||
После подстановки граничного условия (1.127) на оси сим- |
||||||||
метрии в уравнение (1.138) имеем |
|
|
||||||
|
∂ ϑ |
= С k e−аk |
2 τ C |
|
cos (0) − C sin (0) = 0 . |
(1.139) |
||
|
|
|
2 |
|||||
|
1 |
|
3 |
|
|
|||
|
∂ х |
х=0 |
|
|
|
|
|
Из этого уравнения следует, что постоянная интегрирования C2 = 0 . Если обозначить C1C3 = A , то уравнение (1.138) примет вид
ϑ = Аe−аk 2 τ cos (kx) . |
(1.140) |
Продифференцировав уравнение (1.140) по координате x при x = δ, получим
|
∂ ϑ |
= −kAe |
−аk |
2 τ |
sin (kδ) . |
|
|
|
|
|
|
|
(а) |
||
|
|
|
|||||
|
∂ х |
х=δ |
|
|
|
|
После подстановки граничного условия (1.128) в уравнение (1.138) имеем
∂ ϑ |
|
α |
|
−аk 2 τ |
cos (kδ) . |
|
||||||
|
|
х=δ |
= − |
|
Аe |
|
|
|
(б) |
|||
∂ х |
λ |
|
|
|
||||||||
При равенстве левых частей уравнений (а) и (б) приравни- |
||||||||||||
ваем правые части: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
−kAe−аk 2 τ sin (kδ ) = − |
α |
Аe−аk 2 τ cos (kδ) , |
(1.141) |
|||||||||
λ |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
откуда получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
ctg (kδ) = |
kδ |
. |
(1.142) |
αδ
λ
65
Если принять kδ = µ и αδλ = Bi , то выражение (1.142)
можно записать в виде
ctg (µ) = |
µ |
. |
(1.143) |
|
|||
|
Bi |
|
Характеристическое уравнение (1.143) имеет бесконечное множество решений µ1 , µ2 , …, µn , … (рис. 1.17), причем
µ1 < µ2 <...< µn <...
y |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y1=ctg µ |
|
y1 |
|
y1 |
|
y2=µ/Bi |
|
|
|
||||
|
|
|
||||
|
|
|
||||
|
|
|
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µ
0 |
µ1 |
π µ2 |
2π µ3 |
3π |
|
Рис. 1.17. К решению уравнения (1.143)
Каждому найденному корню µi |
соответствует частное рас- |
||||||||
пределение температуры: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 aτ |
|
|
|||
ϑ i = Ai |
|
−µi |
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
|||||
cos |
µi |
|
e |
δ |
|
, |
(1.144) |
||
|
|
||||||||
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
где i = 1, 2, ... , n, ...
66
Общее решение можно представить суммой бесконечного ряда частных распределений температуры:
∞
ϑ= ∑ Аi
i =1
|
|
x |
2 аτ |
|
|
|||
|
−µi |
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
||||
cos |
µi |
|
e |
|
δ |
|
. |
(1.145) |
|
|
|
||||||
|
|
δ |
|
|
|
|
|
Постоянные Аi в уравнении (1.145) определяем из начального условия (1.125). При τ = 0 уравнение (1.145) имеет вид
∞ |
cos |
|
x |
. |
|
|
ϑ 0 = ∑ Аi |
µi |
(1.146) |
||||
δ |
||||||
i=1 |
|
|
|
|
Уравнение (1.146) есть разложение четной функции в ряд Фурье с заданными параметрами µi , определяемыми из уравне-
ния ctg (µ) = µ . Bi
Для последовательности чисел µi можно записать соотношение
+δ |
|
|
x |
|
|
x |
||
|
|
|
||||||
∫ cos |
µi |
|
cos |
µm |
|
dx |
||
|
|
|||||||
−δ |
|
|
δ |
|
|
δ |
= 0, |
i ≠ |
m, |
= |
i= |
(1.147) |
≠ 0, |
m, |
с помощью которого можно определить коэффициенты Аi . Уравнение (1.146) после умножения левой и правой час-
тей на |
cos |
µm |
x |
dx , |
интегрирования по |
x |
и с учетом соотно- |
|||||||||||||
δ |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
шения (1.147) примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
+δ |
|
|
|
|
x |
|
|
+δ |
|
|
|
|
x |
|
||||
|
|
∫ ϑ |
|
|
|
|
= Am ∫ cos |
2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
0 cos |
µm |
|
dx |
|
|
µm |
|
|
dx , |
(1.148) |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
−δ |
|
|
|
|
δ |
|
|
−δ |
|
|
|
|
δ |
|
||||
|
+δ |
|
|
x |
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
здесь ϑ 0 ∫ cos µm |
|
dx = 2ϑ |
0 |
|
|
sin µm . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
µm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
−δ |
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
67 |
Поскольку |
cos |
2 |
|
µm |
|
|
|||
|
|
|
|
|
sin (2µm ) = 2sin (µm )cos (µm ) ,
= µδ (µm + sin (µm )cos (µm )) .
m
Тогда
x |
|
1 |
|
|
|
|
x |
|
|
||
|
|
= |
|
1 |
+ cos 2µm |
|
|
|
и |
||
|
2 |
|
|
||||||||
δ |
|
|
|
|
|
δ |
x |
||||
|
|
|
|
+δ |
1 |
|
|
|
|||
то |
|
|
∫ |
|
1 |
+ cos |
2µm |
|
dx = |
||
|
|
2 |
δ |
||||||||
|
|
|
|
−δ |
|
|
|
|
|
Аm = ϑ |
|
2sin µm |
|
0 |
|
. |
|
µm + sin µm cos µm |
Подставив (1.149) в уравнение (1.145), получим
|
∞ |
2sin µi |
|
|
|
|
x |
|
2 аτ |
|
||
ϑ = |
ϑ |
|
|
|
е |
−µi |
|
|
||||
|
|
|
δ2 |
|
||||||||
|
cos |
|
µ |
i |
|
|
|
|
. |
|||
|
|
|
|
|||||||||
|
∑ 0 |
µi + sin µi cos µi |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
i =1 |
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
(1.149)
(1.150)
Иногда бывает удобно уравнение (1.150) записать в безразмерном виде:
|
∞ |
2sin µi |
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
Θ = |
∑ |
|
cos |
( |
µ |
Х |
) |
ехр− |
µ2 Fo |
, (1.151) |
||
|
|
|||||||||||
|
µi + sin µi cos |
µi |
i |
|
( |
i |
|
|||||
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где Θ = ϑ ϑ 0 ; |
X = x δ; Fo= aτ δ2 – число Фурье, представляю- |
|||||||||||
щее собой безразмерное время. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Анализ полученного решения. Поскольку µ1 < µ2 <...<µn <...,
то каждый последующий член бесконечного ряда уравнения (1.151), меньше предыдущего. При увеличении числа Фурье Fo члены ряда будутубыватьбыстрее.
Результаты численных исследований показывают, что при Fo ≥ 0,3 распределение температуры с достаточной степенью точности описывается первым членом ряда уравнения (1.151):
|
|
2sin µ1 |
|
( |
1 |
|
) |
( |
1 |
) |
|
|
Θ = |
µ1 |
+ sin µ1 cos µ1 |
cos |
|
µ |
X |
|
exp− |
µ2 Fo |
|
. |
(1.152) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
68
При охлаждении пластины (при τ = 0 ϑ ( x,0) =ϑ 0 ) в любой |
||||||||||
момент времени зависимость температуры по координате x имеет |
||||||||||
вид симметричной кривой с максимумом на оси пластины ( x = 0 ). |
||||||||||
При этом касательные, проведенные |
|
к |
этим кривым в точках |
|||||||
X = ±1 , проходят через точки +A и −A , расположенные на рас- |
||||||||||
стоянии ± X 0 |
от поверхности пластины, |
Х0 |
=1 Bi (рис. 1.18). |
|||||||
|
|
|
|
|
Θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Θ= 1; Fo= 0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fo1 > Fo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fo2 > Fo1 |
|
|
|
|
|
X =0 |
X =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Θ |
Θ |
|
|
|
|
|
|
|
−A |
−1 |
|
|
|
1 |
|
ϕ |
A X |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||||
|
|
X0 |
|
|
|
|
X0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Рис. 1.18. Изменение температурного поляв плоской |
|||||||||
|
|
неограниченной стенкеприееохлаждении |
||||||||
Для того чтобы доказать это свойство, построим распре- |
||||||||||
деление температуры в некоторый момент времени Fo>0 . |
||||||||||
После |
умножения |
граничного |
условия |
третьего рода |
||||||
∂ ϑ |
α |
х=δ на δ ϑ 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ х х=δ |
= − λϑ |
получим |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
∂ (ϑ ϑ |
0 ) |
αδ |
|
ϑ |
|
|
|
|
|
|
∂ ( х δ) |
= − λ |
|
ϑ |
0 |
. |
(1.153) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х=δ |
|
|
|
|
|
|
х=δ |
|
|
|
|
||
После перехода к безразмерным переменным уравнение |
||||||||||
(1.153) примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
69
|
|
|
∂Θ |
|
|
= −BiΘ |
X =1 . |
|
|
|
|
(1.154) |
||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
∂ Х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Х = |
|
|
|
|
|
|
|
|
Из рис. 1.18 следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
∂Θ |
|
|
|
= tg φ = |
Θ |
X =1 |
. |
|
|
|
(1.155) |
|
|
|
− |
|
|
|
1 |
X 0 |
|
|
|
||||
|
|
∂ Х |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Х = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сравнивая уравнения (1.154) и (1.155), получаем |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
X 0 |
= 1 . |
|
|
|
|
|
|
(1.156) |
|
|
|
|
|
|
|
Bi |
|
|
|
|
|
|
|
Из выражения (1.156) следует, что для заданных краевых |
||||||||||||||
условий расстояние X 0 |
есть величина постоянная, не зависящая |
|||||||||||||
от времени. Поэтому для любого момента времени касательные, |
||||||||||||||
проведенные к температурным кривым в точках X = ±1 , будут |
||||||||||||||
|
Θ |
|
|
|
|
|
проходить через точки +A и −A . |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Этот вывод справедлив и для тел |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Θ= 1 |
Fo= 0 |
|
|
|
|
|
другихгеометрических форм. |
|||||||
|
Fo1 |
|
|
|
|
|
При Bi → ∞ |
(практически |
||||||
|
|
|
|
|
|
при Bi >100 ) |
|
|
= 1 → |
0 . Дан- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
X 0 |
||||||
|
Fo2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bi |
|
|
|
|
|
|
|
ный режим охлаждения реализу- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Fo3 |
|
|
|
|
|
ется при |
α → ∞ . |
Граничное ус- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
ловие третьего рода вырождает- |
|||||||
−A |
|
A |
|
X |
|
|
ся в граничное условие первого |
|||||||
0 |
|
|
|
рода. Тогда распределение тем- |
||||||||||
−1 |
1 |
|
|
|
|
ператур будет таким, как это по- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Рис. 1.19. Распределение |
|
|
|
казано на рис. 1.19. |
|
|||||||||
|
|
|
При Bi → |
|
0 (практическипри |
|||||||||
температуры вплоскойстенке |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||
при ее охлаждениивусловиях |
|
|
Bi < 0,1) |
X 0 |
= |
→ ∞ . |
Малые |
|||||||
Bi → ∞ |
|
|
|
|
|
Bi |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
70 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|