- •Часть II
- •3. Передачи
- •3.1.Общие сведения
- •3.2. Классификация механических передач
- •3.3. Основные характеристики передач
- •3.3.1. Передачи с постоянным передаточным числом
- •3.3.2. Передачи с переменным передаточным числом
- •3.4. Фрикционные передачи
- •3.4.1. Общие сведения и классификация
- •3.4.2. Кинематические и силовые зависимости
- •3.4.3. Материалы катков
- •3.4.4. Расчет передач с параллельными осями валов
- •3.4.5. Общие сведения о фрикционных вариаторах
- •3.5. Ременные передачи
- •3.5.1. Общие сведения
- •3.5.2. Классификация
- •3.5.3. Плоскоременная передача
- •3.5.4. Клиноременная передача
- •3.6. Зубчатые передачи
- •3.6.1. Общие сведения
- •3.6.2. Классификация зубчатых передач
- •3.6.3. Точность зубчатых передач
- •3.6.4. Материалы зубчатых колес
- •6.3.5. Методы изготовления зубчатых колес
- •3.6.6. Виды разрушения зубьев. Критерии работоспособности и расчета
- •3.6.7. Расчет основных геометрических параметров цилиндрических прямозубых колес
- •3.6.8. Расчет зубьев цилиндрических прямозубых зубчатых колес на изгиб
- •3.6.9. Расчет зубьев цилиндрических зубчатых колес на контактную прочность
- •3.6.10. Особенности расчета и конструкции косозубых и шевронных зубчатых колес
- •3.6.11. Общие сведения о конических зубчатых передачах
- •3.6.12. Расчет основных геометрических параметров конических прямозубых колес
- •3.6.13 Расчет зубьев прямозубых конических передач
- •3.6.14. Расчет допускаемых напряжений
- •3.6.15. Силы, действующие на валы от зубчатых колес
- •3.6.16. Мелкомодульные зубчатые передачи приборов
- •3.6.17. Цилиндрические передачи Новикова.
- •3.6.18. Винтовые и гипоидные передачи
- •3.6.19. Волновые передачи
- •3.7. Червячные передачи
- •3.7.1. Общие сведения
- •3.7.2. Классификация червячных передач
- •Эвольвентный червяк.
- •3.7.3. Материалы. Критерии работоспособности и расчета червячных передач.
- •3.7.4. Расчет основных геометрических параметров червячных передач
- •3.7.5. Силы, действующие в червячном зацеплении
- •3.7.6. Расчет на изгиб зубьев червячного колеса
- •3.7.7. Расчет червячной передачи на контактную прочность
- •3.7.8. Расчетная нагрузка и допускаемые напряжения
- •3.7.9. Тепловой расчет червячных передач
- •3.8. Зубчатые и червячные редукторы
- •3.8.1. Общие сведения
- •3.8.2. Классификация редукторов
- •3.8.3. Расчет основных конструктивных параметров редукторов
- •Список литературы
- •Содержание
- •Часть III
3.7.3. Материалы. Критерии работоспособности и расчета червячных передач.
Основными причинами выхода из строя червячных передач являются поверхностные разрушения; схватывание и износ зубьев. Схватывание особенно опасно, если колесо изготовлено из твердых бронз и чугуна. Частицы материала колеса привариваются к червяку и затем усиливают износ зубьев колеса. При мягких материалах колеса схватывание имеет менее опасную форму: материал колеса (бронза) "намазывается" на червяк.
Усталостное выкрашивание наблюдается, главным образом, у колеса, выполненного из стойких против заедания бронз.
Износ зубьев увеличивается при неточном монтаже, или загрязнении, при повышенной шероховатости червяка, а также при частых пусках и остановках с плохими условиями смазки.
Изломы возникают после износа, причем, ломаются зубья колес.
Червяки в силовых передачах, как правило, выполняются из сталей:
а) цементируемых — 20Х; 12ХНЗА; 18ХГТ; 15ХФ обеспечивающих после закалки твердость HRC 56-63;
б) среднеуглеродистых — 45; 40Х; 40ХН; 35 ХГСА после поверхностной или объемной закалки; имеющих твердость HRC 45-55. В этом случае надо шлифовать и полировать червяк;
в) бронзовые — червяка: при больших диаметрах колес, выполняемых из чугуна.
Червячные колеса Венцы червячных колес выполняются из оловянистой, оловянно-никилиевых и сурьмяно-никилиевых-бронз. Для тихоходных передач — алюминиево-железистые бронзы. При больших диаметрах колес возможно применение серого чугуна.
3.7.4. Расчет основных геометрических параметров червячных передач
Передаточное число ( ) червячной передачи определяют исходя из условия, что за один оборот червяка червячное колесо поворачивается на число зубьев, равное числу заходов червяка:
где — частота вращения червяка, об/мин;
— частота вращения колеса, об/мин;
— число заходов червяка;
— число зубьев червячного колеса.
Таким образом, передаточное число не зависит от соотношения диаметров.
ГОСТ 2144-76 определяет значения осевых модулей, мм: 1; 1,25; 1,6; 2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3; 8; 10; 12,5; 16; 20.
Допускается = 1,5; 3; 6; 12, мм.
ГОСТ 2144-76 устанавливает определенные величины межосевых расстояний = 50, 63, 80, 100, 125, 140, 160, 200, 250, 280, 315, 355, 400, 450, 500 мм.
Геометрические расчеты червячных передач аналогичны таким расчетам зубчатых передач.
Делительный диаметр (рис. 32) червяка равен:
,
где — коэффициент диаметра червяка, выбираемый по ГОСТ 2144-76. Основной ряд: = 6,3; = 8; 10; 12,5; 16; 20; 25.
Дополнительный ряд: = 7,1; 9; 11,2; 14; 18; 22,4.
|
|
Рис. 31. Типы цилиндрических червяков: а) архимедов; б) конволютный; в) эвольвентный |
|
|
|
Рис. 32. Схема цилиндрического червяка |
Рис. 33. Схема червячного колеса |
|
|
Рис. 34. Силы в червячном зацеплении |
Допускается . Меньшие значения рекомендуются для быстороходных передач во избежание больших окружных скоростей. Большие значения применяются в передачах с большими передаточными числами, для обеспечения достаточной жесткости. Обычно для редукторов рекомендуют ( — межосевое расстояние) .
Число заходов червяка выбирается в зависимости от передаточного числа. Обычно ; ; . Более 4-х заходов изготовить червяк сложно. ГОСТ установил: .
Угол подъема витков червяка равен:
.
Высота головки и ножки витков:
; ,
где — коэффициент высоты головки,
— коэффициент высоты ножки.
Для архимедовых червяков:
; .
Диаметр вершин ( ) и диаметр впадин ( ):
; .
Длина ( ) нарезанной части возрастает с увеличением колеса
.
При и 2; ; .
При ; ; .
Червячные колеса (Рис. 33).
Червячное колесо изготавливается методом обкатки с помощью червячной фрезы, которая имеет форму и размеры червяка, поэтому сопряженный профиль колеса получается автоматически.
Минимальное число зубьев колес во вспомогательных кинематических передачах при принимают , а в силовых . Оптимальным в силовых передачах является , но не более 80 (Но в приводах столов бывает , а иногда 1000).
Делительный диаметр и совпадающий с ним начальный равны:
.
Средний диаметр: вершин ( ) и впадин ( ):
,
Наибольший диаметр
.
Ширина колеса при и 2 принимается равной , при , .
Условный угол обхвата ( ):
.
Межосевое расстояние:
.