- •Часть II
- •3. Передачи
- •3.1.Общие сведения
- •3.2. Классификация механических передач
- •3.3. Основные характеристики передач
- •3.3.1. Передачи с постоянным передаточным числом
- •3.3.2. Передачи с переменным передаточным числом
- •3.4. Фрикционные передачи
- •3.4.1. Общие сведения и классификация
- •3.4.2. Кинематические и силовые зависимости
- •3.4.3. Материалы катков
- •3.4.4. Расчет передач с параллельными осями валов
- •3.4.5. Общие сведения о фрикционных вариаторах
- •3.5. Ременные передачи
- •3.5.1. Общие сведения
- •3.5.2. Классификация
- •3.5.3. Плоскоременная передача
- •3.5.4. Клиноременная передача
- •3.6. Зубчатые передачи
- •3.6.1. Общие сведения
- •3.6.2. Классификация зубчатых передач
- •3.6.3. Точность зубчатых передач
- •3.6.4. Материалы зубчатых колес
- •6.3.5. Методы изготовления зубчатых колес
- •3.6.6. Виды разрушения зубьев. Критерии работоспособности и расчета
- •3.6.7. Расчет основных геометрических параметров цилиндрических прямозубых колес
- •3.6.8. Расчет зубьев цилиндрических прямозубых зубчатых колес на изгиб
- •3.6.9. Расчет зубьев цилиндрических зубчатых колес на контактную прочность
- •3.6.10. Особенности расчета и конструкции косозубых и шевронных зубчатых колес
- •3.6.11. Общие сведения о конических зубчатых передачах
- •3.6.12. Расчет основных геометрических параметров конических прямозубых колес
- •3.6.13 Расчет зубьев прямозубых конических передач
- •3.6.14. Расчет допускаемых напряжений
- •3.6.15. Силы, действующие на валы от зубчатых колес
- •3.6.16. Мелкомодульные зубчатые передачи приборов
- •3.6.17. Цилиндрические передачи Новикова.
- •3.6.18. Винтовые и гипоидные передачи
- •3.6.19. Волновые передачи
- •3.7. Червячные передачи
- •3.7.1. Общие сведения
- •3.7.2. Классификация червячных передач
- •Эвольвентный червяк.
- •3.7.3. Материалы. Критерии работоспособности и расчета червячных передач.
- •3.7.4. Расчет основных геометрических параметров червячных передач
- •3.7.5. Силы, действующие в червячном зацеплении
- •3.7.6. Расчет на изгиб зубьев червячного колеса
- •3.7.7. Расчет червячной передачи на контактную прочность
- •3.7.8. Расчетная нагрузка и допускаемые напряжения
- •3.7.9. Тепловой расчет червячных передач
- •3.8. Зубчатые и червячные редукторы
- •3.8.1. Общие сведения
- •3.8.2. Классификация редукторов
- •3.8.3. Расчет основных конструктивных параметров редукторов
- •Список литературы
- •Содержание
- •Часть III
3.6.17. Цилиндрические передачи Новикова.
Классическая эвольвентная система зацепления, созданная в России академиком Д. Эйлером в 1754 г., благодаря своим бесспорным достоинствам заняла господствующее положение в современной технике. Вместе с тем, как и все системы с линейчатым контактом, она имеет серьезные органически ей присущие недостатки. Основными из них являются:
- ограниченная контактная прочность зубьев, которая, как известно, зависит от радиусов кривизны профилей зубьев (в случае эвольвентного зацепления при заданных параметрах зубчатых колес существенно изменить величину этих радиусов невозможно),
- большая чувствительность к перекосу осей валов передачи (это вызывает трудности обеспечения линейчатого контакта сопряженных поверхностей зубьев),
- сравнительно большие потери мощности ( ) за счет трения в зацеплении для одной пары зубчатых колес.
Перечисленные недостатки существенно уменьшены в системе точечного зацепления с круговинтовыми зубьями, предложенной в 1954 г. M.Л. Новиковым. За свои работы в этой области М.Л. Новикову в 1954 г. присуждена Ленинская премия.
Благодаря своим достоинствам, передачи Новикова получали широкую известность не только в России, но и за рубежом.
Так в начале 60-х годов многие иностранные фирмы ("Фиат", "Виккерс", "Юнсон" и др.) изъявили желание приобрести лицензии на передачи Новикова.
В точечном зацеплении Новикова (рис. 26) контакт зубьев перемещается не по профилю, как в прямозубом эвольвентном зацеплении, а вдоль зуба, причем скорость перемещения и угол давления остаются постоянными. Наиболее простыми, обеспечивающими точечный контакт, являются дуговые с весьма близкими радиусами кривизны при внутреннем касании. Линия зацепления в этом случае расположена параллельно оси колес, а не в плоскости их вращения. Рабочие (боковые) поверхности зубьев представляют собой круговинтовые поверхности.
Применяют передачи Новикова с одной линией зацепления — заполюсные и с двумя линиями зацепления — дозаполюсные. В передачах с одной линией зацепления профиль зубьев в одного колеса делается выпуклым (рис. 27,а), а другой — вогнутым (рис. 27,б). Ведущим в большинстве случаев делают зубчатое колесо с выпуклым профилем. В этом случае точка контакта зубьев расположена за полюсом и передачу называют заполюсной.
В продольной плоскости в связи с большими радиусами кривизны винтовых линий происходит касание также с большим радиусом кривизны, что при работе зацепления обеспечивает передачу нагрузки на значительную площадку контакта.
У передач с двумя линиями зацепления головки зубьев колеса и шестерни имеют выпуклый профиль, а ножки - вогнутый. Передачи Новикова с двумя линиями зацепления обладают большей несущей способностью, менее чувствительны к смещению осей, работают с меньшим шумом и более
|
Рис. 26. Цилиндрические передачи Новикова |
|
Рис. 27. Исходные контуры для передач Новикова: а) с одной линией зацепления; б) с двумя линиями зацепления |
технологичны (и для нарезания выпуклых и вогнутых зубьев требуют различные инструменты). Исходный контур передач с двумя линиями зацепления выполняют по ГОСТ 15023-69.
В основе расчета на контактную прочность передач Новикова лежат те же критерии работоспособности, что и для передач с эвольвентным профилем, но с некоторыми поправками. Это связано со сложной формой площадок контакта и с малой длиной контактных линий, а следовательно, с большим влиянием на несущую способность боковых утечек масла.
Методика расчета зубчатой передачи Новикова с двумя линиями зацепления следующая:
Из условия контактной прочности определяют межосевое расстояние .
где — передаточное число;
— крутящий момент на колесе, Н.м,
— коэффициент концентрации нагрузки,
— коэффициент длины зуба (при симметричном положении колес относительно опор , при несимметричном ).
— допускаемые контактные напряжения.
2. Назначают и определяют числа зубьев. Число зубьев шестерни обычно выбирают в диапазоне , меньшие значения при больших передаточных числах, малых скоростях и кратковременной работе. Число зубьев колеса определяют по зависимости:
.
Суммарное число зубьев , как и для других передач, должно быть целым.
3. Определяют нормальный модуль передачи и угол наклона зубьев
,
где — угол наклона линии зубьев — выбирают равным 10... 24˚ на данной стадии проектирования обычно принимают β=15˚.
Значение модуля округляют до стандартного, по ГОСТ 14186-69. Затем уточняют фактический угол наклона линии зубьев:
.
4. Определяют основные размеры зубчатой пары.
5. Производят проверочный расчет контактных напряжений по формуле
,
где — принимают по таблицам соответственно значению ;
— коэффициент контура (равен 1,0 для контура с одной линией зацепления, а для передач с двумя линиями зацепления 1,3).
— коэффициент числа зубьев, учитывающий уменьшение площади контакта с уменьшением числа зубьев (для передач с одной линией зацепления , а для передач с двумя линиями зацепления ) и принимают в зависимости от эквивалентного числа зубьев:
,
— коэффициент, учитывающий перекрытие (определяют по графику в зависимости от — коэффициента осевого перекрытия).
— эквивалентный диаметр
.
6. Производят проверку прочности зубьев на изгиб по формуле:
,
где — коэффициент концентрации нагрузки (определяется как для эвольвентных колес);
— коэффициент динамической нагрузки, выбираемый в зависимости от окружной скорости и степени точности;
— коэффициент масштабного фактора;
— коэффициент прочности зубьев, выбирают от эквивалентного числа зубьев ;
— коэффициент, учитывающий расчетную длину зуба в зависимости от приведенного радиуса кривизны.
При изготовлена шестерни и колеса из разных материалов проверку прочности производят отдельно.