
- •Часть III
- •3.9. Цепные передачи
- •3.9.1. Общие сведения
- •3.9.2. Классификация цепных передач и цепей
- •3.9.3. Проектирование звездочек
- •3.9.4. Критерии работоспособности и расчета цепных передач
- •3.9.5. Расчет основных геометрических параметров цепных передач
- •3.9.6. Основы работы цепной передачи
- •3.9.7. Конструкции передач с шариковыми цепями
- •3.9.8. Основы конструирования цепных передач
- •3.10. Передача винт-гайка
- •3.10.1. Общие сведения
- •3.10.2. Расчет передач скольжения
- •3.10.3. Расчет передач качения
- •3.10.4. Конструктивные разновидности передач винт-гайка
- •4. Оси и валы
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Классификация
- •4.3. Материалы валов и осей
- •4.4. Основы конструирования осей и валов
- •4.5. Критерии работоспособности и расчета валов и осей
- •4.6. Проектный расчет валов и осей
- •4.6.1. Составление расчетных схем
- •4.6.2. Расчёт опасного сечения
- •4.7. Проверочные расчеты валов и осей
- •4.7.1. Расчет на выносливость валов и вращающихся осей
- •4.7.2. Расчет валов и неподвижных осей на статическую прочность
- •4.8. Проверочный расчет валов и осей на жесткость
- •4.9. Расчет валов на колебания
- •5. Подшипники
- •5.1. Подшипники качения
- •5.1.1. Общие сведения
- •5.1.2. Классификация
- •5.1.3. Обозначение подшипников качения
- •5.1.4. Точность подшипников качения
- •5.1.5. Причины выхода подшипников из строя и критерии расчета
- •5.1.6. Расчет подшипников качения и подбор их по стандарту
- •5.1.7. Распределение нагрузки между телами качения
- •5.1.8. Потери на трение в подшипниках качения
- •5.1.9. Смазка подшипников качения
- •5.2. Подшипники скольжения
- •5.2.2. Классификация подшипников скольжения
- •5.2.3. Материал подшипников скольжения
- •5.2.4. Критерии работоспособности и расчета подшипников скольжения
- •5.2.5. Конструкции подшипников
- •5.2.6. Условные расчеты подшипников
- •5.2.7. Тепловой расчет подшипников
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Классификация муфт
- •6.3. Расчет муфт
- •6.4. Конструкции муфт
- •Жесткие.
- •1.1.1.3. Разъемные в плоскости, перпендикулярной оси вала.
- •1.1.2. Компенсирующие самоустанавливающиеся
- •7. Пружины
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Классификация и материалы пружин
- •7.3. Конструкция пружин
- •7.4. Расчет винтовых пружин растяжения (сжатия)
- •7.5. Расчет винтовых пружин кручения
- •7.6. Расчет плоских пружин
- •Литература
- •Содержание
- •Часть III
3.9.6. Основы работы цепной передачи
Окружное усилие в цепной передаче передается за счет сил давления зубьев ведущей звездочки на звенья цепи и затем давлением звеньев ведущей ветви на зубья ведомой звездочки.
В процессе работы ведущая ветвь цепи испытывает постоянную нагрузку, которая состоит из полезной силы Р и натяжения ведомой ветви
,
где
— нагрузка (натяжение) ведущей и ведомой
ветви цепи;
— окружное усилие (полезная нагрузка).
Натяжение
можно определить из условия равновесия
цепи. При этом вес
одного погонного метра длины цепи
принимается для простоты как вес на
длине, равной межосевому расстоянию
.
Стрела провисания —
.
Уравнение моментов (рис. 6)
,
,
где — вес одного метра длины цепи;
— величина стрелы провисания, м.
Обычно составляет менее 10 % от
.
Обозначив
,
получим
где
— коэффициент провисания.
|
Рис. 6. |
|
Рис. 7. Кинематическая схема цепной передачи и график скорости цепи |
Принимая,
,
получим для горизонтальной передачи
(
)
;
при
и при
,
а при
,
где
— угол наклона передачи к горизонту.
Натяжение цепи от центробежной силы
определяется и учитывается при
м/с
,
где
— натяжение цепи от центробежной силы,
Н;
— скорость цепи, м/с;
— ускорение силы тяжести (
),
м/с2
Каждое звено ведет цепь при повороте звездочки на один угловой шаг, а затем уступает место следующему звену. В связи с этим скорость цепи при равномерном вращении звездочек не постоянна Она максимальна в положении звездочки, при котором радиус звездочки, проведенный через шарнир, перпендикулярен ведущей ветви цепи.
В произвольном угловом положении
звездочки, когда ведущий шарнир повернут
на угол
,
скорость цепи (рис. 7,а) равна
,
,
где
— постоянная угловая скорость ведущей
звездочки;
— радиус расположения шарниров цепи
ведущей звездочки (радиус начальной
окружности).
— угол поворота шарнира, примыкающего к ведущей ветви цепи по отношению к перпендикуляру на эту ветвь.
Угол
изменяется в пределах от 0 до
и скорость цепи изменяется от
до
.
Мгновенная угловая скорость ведомой
звездочки:
,
, поэтому
где
—
радиус
начальной окружности ведомой звездочки;
— угол поворота шарнира, примыкающего
к ведущей ветви цепи, по отношению к
перпендикуляру на эту ветвь. Угол
изменяется в пределах от 0 до
.
Мгновенное передаточное число равно:
,
.
Так как
и
,
то
.
Чем больше и , тем выше равномерность движения.
Потери мощности слагаются из потерь на преодоление жесткости цепи (трение в шарнирах, между пластинками смежных звеньев), на трение между цепью и зубьями звездочки, в опорах валов и сопротивления движению цепи в масле. Потери на преодоление жесткости цепи не только определяют величину общего КПД, но и ограничивают нагрузочную способность цепи.
Потери мощности на трение в шарнирах
,
где
— потери мощности на трение в шарнирах;
— работа трения в шарнире цепи. Она
пропорциональна усилию в цепи, коэффициенту
трения в шарнире, диаметру валика и углу
относительного поворота звеньев цепи;
— время пробега цепи, с.
,
где — шаг, см;
— скорость, м/сек;
— количество
звеньев цепи
.
КПД передачи равен:
где
— потери на взбалтывание масла составляют
4
5 % от
.
Среднее значение КПД хорошо выполненной
передачи составляет
.
Допускаемое
полезное усилие
должно быть больше заданного
где — допускаемое полезное усилие;
— площадь проекции опорной поверхности
шарнира;
— допускаемое удельное давление
(принимается из таблиц в зависимости
от
и
);
— коэффициент, характеризующий условия
эксплуатации передачи;
— заданное усилие.
где
— коэффициент динамичности (при спокойной
нагрузке
,
при ударах
);
— коэффициент, учитывающий межосевое
расстояние (при
,
при
,
при
);
— коэффициент, учитывающий положение
линии центров (при
,
при
);
—коэффициент,
учитывающий возможность регулирования
межосевого расстояния
(для регулируемых
,
для нерегулируемых
);
— коэффициент, учитывающий характер
смазки (для непрерывной сказки
;
для капельной
;
для периодической
);
— коэффициент, учитывающий режим работы
передачи (при односменной работе
;
при двухсменной работе
;
при трехсменной работе
).