- •Часть III
- •3.9. Цепные передачи
- •3.9.1. Общие сведения
- •3.9.2. Классификация цепных передач и цепей
- •3.9.3. Проектирование звездочек
- •3.9.4. Критерии работоспособности и расчета цепных передач
- •3.9.5. Расчет основных геометрических параметров цепных передач
- •3.9.6. Основы работы цепной передачи
- •3.9.7. Конструкции передач с шариковыми цепями
- •3.9.8. Основы конструирования цепных передач
- •3.10. Передача винт-гайка
- •3.10.1. Общие сведения
- •3.10.2. Расчет передач скольжения
- •3.10.3. Расчет передач качения
- •3.10.4. Конструктивные разновидности передач винт-гайка
- •4. Оси и валы
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Классификация
- •4.3. Материалы валов и осей
- •4.4. Основы конструирования осей и валов
- •4.5. Критерии работоспособности и расчета валов и осей
- •4.6. Проектный расчет валов и осей
- •4.6.1. Составление расчетных схем
- •4.6.2. Расчёт опасного сечения
- •4.7. Проверочные расчеты валов и осей
- •4.7.1. Расчет на выносливость валов и вращающихся осей
- •4.7.2. Расчет валов и неподвижных осей на статическую прочность
- •4.8. Проверочный расчет валов и осей на жесткость
- •4.9. Расчет валов на колебания
- •5. Подшипники
- •5.1. Подшипники качения
- •5.1.1. Общие сведения
- •5.1.2. Классификация
- •5.1.3. Обозначение подшипников качения
- •5.1.4. Точность подшипников качения
- •5.1.5. Причины выхода подшипников из строя и критерии расчета
- •5.1.6. Расчет подшипников качения и подбор их по стандарту
- •5.1.7. Распределение нагрузки между телами качения
- •5.1.8. Потери на трение в подшипниках качения
- •5.1.9. Смазка подшипников качения
- •5.2. Подшипники скольжения
- •5.2.2. Классификация подшипников скольжения
- •5.2.3. Материал подшипников скольжения
- •5.2.4. Критерии работоспособности и расчета подшипников скольжения
- •5.2.5. Конструкции подшипников
- •5.2.6. Условные расчеты подшипников
- •5.2.7. Тепловой расчет подшипников
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Классификация муфт
- •6.3. Расчет муфт
- •6.4. Конструкции муфт
- •Жесткие.
- •1.1.1.3. Разъемные в плоскости, перпендикулярной оси вала.
- •1.1.2. Компенсирующие самоустанавливающиеся
- •7. Пружины
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Классификация и материалы пружин
- •7.3. Конструкция пружин
- •7.4. Расчет винтовых пружин растяжения (сжатия)
- •7.5. Расчет винтовых пружин кручения
- •7.6. Расчет плоских пружин
- •Литература
- •Содержание
- •Часть III
3.9.6. Основы работы цепной передачи
Окружное усилие в цепной передаче передается за счет сил давления зубьев ведущей звездочки на звенья цепи и затем давлением звеньев ведущей ветви на зубья ведомой звездочки.
В процессе работы ведущая ветвь цепи испытывает постоянную нагрузку, которая состоит из полезной силы Р и натяжения ведомой ветви
,
где — нагрузка (натяжение) ведущей и ведомой ветви цепи;
— окружное усилие (полезная нагрузка).
Натяжение можно определить из условия равновесия цепи. При этом вес одного погонного метра длины цепи принимается для простоты как вес на длине, равной межосевому расстоянию . Стрела провисания — .
Уравнение моментов (рис. 6)
, ,
где — вес одного метра длины цепи;
— величина стрелы провисания, м.
Обычно составляет менее 10 % от . Обозначив , получим
где — коэффициент провисания.
|
Рис. 6. |
|
Рис. 7. Кинематическая схема цепной передачи и график скорости цепи |
Принимая, , получим для горизонтальной передачи ( ) ; при и при , а при ,
где — угол наклона передачи к горизонту.
Натяжение цепи от центробежной силы определяется и учитывается при м/с
,
где — натяжение цепи от центробежной силы, Н;
— скорость цепи, м/с;
— ускорение силы тяжести ( ), м/с2
Каждое звено ведет цепь при повороте звездочки на один угловой шаг, а затем уступает место следующему звену. В связи с этим скорость цепи при равномерном вращении звездочек не постоянна Она максимальна в положении звездочки, при котором радиус звездочки, проведенный через шарнир, перпендикулярен ведущей ветви цепи.
В произвольном угловом положении звездочки, когда ведущий шарнир повернут на угол , скорость цепи (рис. 7,а) равна
, ,
где — постоянная угловая скорость ведущей звездочки;
— радиус расположения шарниров цепи ведущей звездочки (радиус начальной окружности).
— угол поворота шарнира, примыкающего к ведущей ветви цепи по отношению к перпендикуляру на эту ветвь.
Угол изменяется в пределах от 0 до и скорость цепи изменяется от до . Мгновенная угловая скорость ведомой звездочки:
,
, поэтому
где — радиус начальной окружности ведомой звездочки;
— угол поворота шарнира, примыкающего к ведущей ветви цепи, по отношению к перпендикуляру на эту ветвь. Угол изменяется в пределах от 0 до .
Мгновенное передаточное число равно:
,
.
Так как и , то .
Чем больше и , тем выше равномерность движения.
Потери мощности слагаются из потерь на преодоление жесткости цепи (трение в шарнирах, между пластинками смежных звеньев), на трение между цепью и зубьями звездочки, в опорах валов и сопротивления движению цепи в масле. Потери на преодоление жесткости цепи не только определяют величину общего КПД, но и ограничивают нагрузочную способность цепи.
Потери мощности на трение в шарнирах
,
где — потери мощности на трение в шарнирах;
— работа трения в шарнире цепи. Она пропорциональна усилию в цепи, коэффициенту трения в шарнире, диаметру валика и углу относительного поворота звеньев цепи;
— время пробега цепи, с.
,
где — шаг, см;
— скорость, м/сек;
— количество звеньев цепи .
КПД передачи равен:
где — потери на взбалтывание масла составляют 4 5 % от . Среднее значение КПД хорошо выполненной передачи составляет
.
Допускаемое полезное усилие должно быть больше заданного
где — допускаемое полезное усилие;
— площадь проекции опорной поверхности шарнира;
— допускаемое удельное давление (принимается из таблиц в зависимости от и );
— коэффициент, характеризующий условия эксплуатации передачи;
— заданное усилие.
где — коэффициент динамичности (при спокойной нагрузке , при ударах );
— коэффициент, учитывающий межосевое расстояние (при , при , при );
— коэффициент, учитывающий положение линии центров (при , при );
—коэффициент, учитывающий возможность регулирования межосевого расстояния (для регулируемых , для нерегулируемых );
— коэффициент, учитывающий характер смазки (для непрерывной сказки ; для капельной ; для периодической );
— коэффициент, учитывающий режим работы передачи (при односменной работе ; при двухсменной работе ; при трехсменной работе ).