
- •Введение
- •Проектирование металлорежущих станков и станочных систем
- •1. Процесс проектирования металлорежущих станков
- •1.1. Общие сведения о металлообрабатывающих
- •Станках
- •1.2. Исходные данные для проектирования мрс
- •1.3. Этапы проектирования станков
- •1.4. Проектные критерии
- •1.5. Автоматизации проектирования
- •Математической модели
- •1.6. Основные методические принципы автоматизированного проектирования
- •1.7. Структура сапр мрс
- •1.8. Оптимизация проектных решений
- •1.9. Связь конструирования с технологией производства
- •2. Компоновка станков
- •2.1. Исходные данные к выбору компоновки
- •2.2. Структурный анализ базовых компоновок
- •С подвижной стойкой
- •2.3. Выбор компоновки
- •2.4. Компоновка станочных систем
- •2.5. Унификация и агрегатирование
- •3. Выбор технических характеристик станков
- •3.1. Уточнение служебного назначения станков
- •3.2. Диапазон рабочих скоростей
- •В центрах на токарных станках больших размеров:
- •3.3. Особенности ступенчатого регулирования
- •3.4. Скорости вспомогательных движений
- •3.5. Мощность привода
- •3.6. Выбор расчетных нагрузок
- •4. Проектирование и расчет приводов станков
- •4.1. Приводы главного движения
- •4.1.1. Назначение приводов главного движения
- •4.1.2. Виды приводов
- •4.1.3. Требования к приводам
- •4.1.4. Виды и способы регулирования
- •4.1.5. Особенности проектирования и расчета привода главного движения станков
- •4.1.6. Определение мощности электродвигателя
- •4.2. Приводы подачи
- •Характеристики основных выходных звеньев приводов подачи
- •5. Шпиндельные узлы
- •6. Корпусные детали
- •7. Направляющие станков
- •7. Ходовые винты и гайки
- •8. Станочные системы
- •8.1. Классификация и основные типы станочных систем
- •8.2. Классификация и структура гибких производственных систем
- •8.3. Основные технико-экономические показатели
- •Часть 3
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
8.3. Основные технико-экономические показатели
Для станочных систем применяется та же номенклатура основных показателей, что и для любого изделия машиностроения, и том числе для металлорежущих станков.
ГОСТ 26228-90 рекомендует выбирать основные показатели, которые приведены ниже. При этом следует выбирать показатели, которые характеризуют систему в целом, ее возможности и технический уровень. Показатели входящих в систему элементов - технологического оборудования, транспортных систем, систем управления и др., которые характеризуют каждый компонент сложной технологической системы (АЛ, ГПС, ГПЯ), взаимосвязаны с характеристиками станочной системы в целом и формируют ее.
Показатели назначения, которые включают в себя показатели функциональные и технической эффективности; показатели изготовляемой продукции; эксплуатационные показатели.
Показатели надежности, в частности, коэффициент технического использования оборудования ГПС, при определении которого учитывают простои в ремонте и обслуживании основного технологического оборудования, а также простои в ремонте и обслуживании вспомогательного оборудования, вызывающие простои основного оборудования ГПС. Номенклатура показателей надежности составных частей ГПС учитывается в стандартах на их конкретные виды.
Показатели экономического использования сырья» материалов, топлива, энергии и трудовых ресурсов с определением удельных затрат материальных, энергетических и трудовых ресурсов.
Эргономические показатели, характеризующие условия работы человека.
Эстетические показатели, характеризующие совершенство исполнения ГПС.
Показатели транспортабельности, характеризующие приспособленность ГПС к транспортированию оборудования.
Показатели стандартизации и унификации, характеризующие степень насыщенности ГПС стандартными, унифицированными и оригинальными составными частями.
Патентно-правовые показатели, характеризующие степень обновления технических решений и их патентной защиты.
Экологические показатели, обусловливающие выполнение требований по защите окружающей среды.
Показатели безопасности, обусловливающие выполнение требований по защите персонала в процессе работы, обслуживания и ремонта оборудования.
В показателях назначения должны быть отражены:
классификационные признаки - комплектность изготовления изделий, методы обработки, формообразования, сборки и контроля, разновидности обрабатываемых изделий, вид станочной системы и ее структура, уровень автоматизации, основное назначение;
состав системы - технологическое оборудование (тип, количество), система обеспечения функционирования, система управления;
технологические возможности - состав технологических операций и обеспечиваемые показатели качества (в первую очередь точности) изготовляемой продукции;
показатели производительности, которые определяются продолжительностью производственного цикла изготовления изделий (узла или комплекта деталей для его сборки);
экономические показатели - суммарный технико-экономический эффект использования ГПС, достигаемый сокращением: объема незавершенного производства, непроизводительных простоев оборудования, численности производственного персонала и сроков освоения и изготовления изделий;
показатели изготовляемой продукции - пределы конструктивно-технологических характеристик изделий (их серийность и партионность, а также полнота охвата изделий по номенклатуре) и технологического процесса их изготовления;
эксплуатационные показатели - режим работы ГПС, продолжительность ее работы в автоматическом режиме, численность персонала, производственная площадь.
Сложные системы, особенно автоматизированные, к которым относятся станочные системы, имеют ряд особенностей, в первую очередь:
большое число компонентов, каждый из которых самостоятельно выполняет заданные функции;
влияние на работоспособность взаимосвязей, которые в значительной степени зависят от структуры системы и методов управления; зависимость эффективности системы и показателей качества от взаимодействия всех компонентов технологической системы;
возможность восстановления работоспособности отдельных элементов системы без прекращения ее функционирования;
возможность самоорганизации, саморегулирования и адаптации благодаря системам управления, информационным системам и исполнительным элементам подналадки.
При назначении основных показателей станочных систем необходимо учитывать указанные особенности и степень совершенства системы.
Наиболее важные показатели, характеризующие станочную систему в целом, следующие: показатели качества (точности) изготавливаемой продукции; показатели надежности; показатели производительности; экономические показатели.
Показатели качества. Они определяются в основном показателями точности деталей (включая отклонения размеров, формы и взаимного расположения обработанных поверхностей, параметры их волнистости и шероховатости), которые стабильно обеспечиваются системой.
В ряде случаев могут устанавливаться также требования, связанные с состоянием обработанной поверхности (твердость, поверхностные напряжения, прижоги и др.).
Показатели качества являются продуктом всех компонентов станочной системы. Поэтому если для отдельно взятого станка показатели точности определяются параметрами траекторий формообразующих узлов станка, то для станочной системы - это точностные характеристики обработанных деталей.
В технической характеристике станочной системы должны быть указаны те показатели точности (значения или квалитет), которые гарантированно обеспечиваются данной системой.
Для автоматизированных станочных систем, особенно ГПС, необходимо учитывать возможность управления качеством в процессе обработки путем контроля точности, диагностики технологического оборудования и передачи этой информации в управляющую систему, которая анализирует и принимает необходимое решение. Оно может заключаться в выработке управляющего воздействия для подналадки оборудования или изменения режимов обработки, по изменению технологического маршрута.
Эта возможность ГПС повышает достигаемый уровень точности обработки и учитывается при назначении соответствующих показателей.
Показатели надежности. Для технологических, в том числе станочных систем, для оценки надежности используют те показатели, которые применяют для любых изделий машиностроения, в том числе для металлорежущих станков. Однако в этом случае оценка надежности сложной системы осуществляется с учетом указанных выше особенностей. Поэтому такой основной показатель, как вероятность безотказной работы, здесь практически неприменим, поскольку выход из строя отдельных частей системы не приводит к прекращению ее функционирования, а лишь снижает ее эффективность (например, производительность).
В качестве основного показателя надежности станочных систем применяют коэффициент технического использования, который характеризует долю времени нахождения объекта в работоспособном состоянии относительно продолжительности эксплуатации (см. ГОСТ 27.002-83). При этом для ГПС учитывают простои в ремонте и обслуживании основного технологического оборудования, а также простои того вспомогательного оборудования, которое вызывает простои основного оборудования (см. ГОСТ 26228-90).
Суммарное время простоев связано с ремонтопригодностью оборудования, методами и системой устранения отказов (ремонт по состоянию или по графику, наличие диагностических систем и др.) и частотой возникновения отказов.
По данным Р. Бонетто, простои (%) для гибкого автоматизированного цеха в среднем составляют: технологического оборудования (станки) - до 7; транспорта и складирования - до 2; систем управления - до 0,5.
Для жестко связанных станков АЛ эти значения существенно возрастают и могут достигать 20 % (для АЛ из пяти станков).
Для станочных систем, у которых отказ оборудования вызывает отказ всей линии, в качестве показателя надежности следует применять вероятность безотказной работы P(t) за заданный промежуток времени (смена, рабочая неделя, месяц).
Для ГПС, которая продолжает функционировать при возникновении отказов и простоев отдельных ее элементов или частей, показателем надежности служит параметр потока отказов ω - среднее число отказов в единицу времени.
Отказы, возникающие при работе технологических систем, разнообразны по своей физической природе, по последствиям и по возможности восстанавливать утраченную работоспособность. Поэтому при анализе причин недостаточной надежности системы их следует классифицировать по различным признакам. Внезапные отказы следует оценивать продолжительностью восстановления работоспособности и следует строить гистограмму, отражающую число отказов каждой категории. Отказы следует также учитывать отдельно для основных частей системы: технологического оборудования, транспортных систем, систем управления.
Для каждой категории определяют свой параметр потока отказов ω, и суммарный параметр для всей системы ω = Σωi. Эти параметры вместе с коэффициентом технического использования определяют роль в формировании надежности каждого компонента технологической системы. Необходимым (но не достаточным) условием обеспечения высокой надежности станочных технологических систем является надежная работа каждой части системы и, в первую очередь, технологического оборудования.
Требования к станкам, работающим в условиях ГПС, по сохранению точности (параметрическая надежность) возрастают на несколько порядков по сравнению с требованиями к используемым в обычном производстве по следующим причинам:
интенсивность использования станков в ГПС возрастает в 8...10 раз;
в многоцелевых станках одни и те же формообразующие узлы (шпиндель, суппорт) выполняют и чистовые, и черновые операции, поэтому нагрузки на прецизионные узлы возрастают в 10...100 раз;
постоянно растут требования к точности обработки.
Поэтому показатели, оценивающие параметрическую надежность станков, - ресурс по точности, запас надежности по параметру, вероятность безотказной работы - являются составным элементом при оценке надежности станочных систем.
Решая проблему создания работоспособных сложных технологических комплексов и в особенности ГПС, как правило, ставят задачу обеспечения трех уровней надежности:
надежности персонала (обучение, расширение функций, безотказность работы);
надежности оборудования и систем управления;
надежности результата - производство продукции гарантированно высокого уровня качества.
Показатели производительности. Производительность станочных систем определяется количеством годной продукции, выпущенной в единицу времени. При этом выпущенную продукцию необходимо относить ко всему плановому фонду времени, когда технологическое оборудование должно функционировать.
Основные показатели производительности станочных систем следующие: цикловая производительность, техническая производительность, фактическая производительность.
Цикловая производительность Qц - число изделий р, выдаваемое АЛ за время рабочего цикла Тц (мин), т.е. Qц = р / Тц. Если АЛ выдает за цикл одно изделие (р = 1), что наиболее типично, то Qц = 1 / Тц. Каждый рабочий цикл Тц содержит время tр рабочих ходов, когда проводится обработка, контроль, сборка, и время tв - несовмещенных вспомогательных ходов, когда технологический процесс прерывается, например, для загрузки и зажима заготовок. Цикловая производительность Qц характеризует лишь потенциальные возможности станочной системы по выпуску продукции в условиях, когда последняя работает непрерывно, без простоев, и при этом вся выпущенная продукция является годной.
Техническая производительность Qт - среднее число годных изделий, выдаваемых АЛ в единицу времени при условии обеспечения ее всем необходимым, с учетом времени работы и собственных простоев. В условиях массового производства Qт = р∙γ / (Тц + Σtc), а в условиях серийного производства с переналадками Qт = р∙γ / (Тц + Σtc + Σtпер), где γ - безразмерный коэффициент выхода годных из р обработанных изделий, численно равный доле годной продукции, принятой ОТК; Σtc, Σtпер - внецикловые потери на единицу продукции (мин/шт.) соответственно по техническим причинам (собственные) и для переналадки технологического оборудования АЛ.
Фактическая производительность Qф - среднее число годных изделий, выдаваемых АЛ в данных конкретных условиях производства, с учетом всех видов простоев АЛ.
Влияние простоев определяют либо через коэффициент использования ηис, либо через внецикловые потери Σtп. В первом случае
.
Здесь ηис = θр / θ, где θр - суммарное время работы станочной системы за время θ.
Коэффициент использования можно выразить как произведение частных коэффициентов, отражающих влияние тех или иных видов простоев: коэффициент технического использования, учитывающий простои из-за собственных потерь технологического оборудования; коэффициент переналадок, учитывающий простои вследствие переналадки; коэффициент загрузки, учитывающий простои по организационно-техническим причинам.
Во втором случае оценка фактической производительности проводится через внецикловые потери Σtп, как простои АЛ, приходящиеся на единицу выпущенной продукции (мин/шт.).
В этом случае фактическая производительность Qф = р∙γ / (tр + tв + Σtп).
При расчете производительности станочных систем, работающих в условиях средне- и мелкосерийного производства, когда обрабатываются различные заготовки определенной номенклатуры, могут применяться в общем случае два основных метода: по типовой детали-представителю; по интегральным характеристикам комплекта изделий, закрепленных для обработки на станочной системе.
Расчеты требуемой производительности выполняют на этапах анализа заявки на проектирование и разработки технического задания обычно только для показателей фактической производительности.
Расчеты ожидаемой производительности АЛ осуществляют на различных этапах их проектирования, они различаются степенью точности и достоверности результатов в зависимости от проработанности технических решений и достоверности исходных данных, которые являются следствием обобщения результатов исследований работоспособности аналогичных действующих линий в условиях эксплуатации. Эти расчеты также выполняют только для фактической производительности.
Расчеты реальной производительности АЛ проводят на этапах их сдачи - приемки и промышленной эксплуатации. При этом определяют все показатели производительности (цикловая, техническая и фактическая), коэффициенты использования, технического использования, загрузки.
Целью данных расчетов является оценка соответствия требуемых и реально достигаемых показателей производительности. На основе этого принимают решение о приемке АЛ или о ее доработке, модернизации и т.д. Оценивают резервы повышения производительности АЛ.
Показатели экономической эффективности станочных систем могут быть абсолютными и относительными (сравнительными). Последние служат для сопоставления проектируемого варианта с базовым или различных проектных вариантов между собой.
Значения показателей экономической эффективности АЛ могут быть трех видов: требуемые, ожидаемые и реальные.
Требуемые показатели экономической эффективности - это задаваемые значения конкретных показателей, рассчитываемые исходя из обеспечения служебного назначения изготавливаемой продукции.
Ожидаемые показатели экономической эффективности - это расчетные, прогнозируемые значения показателей проектируемых АЛ,
Реальные показатели экономической эффективности - это значения показателей действующих АЛ в реальных условиях эксплуатации. Важнейшие показатели сравнительной экономической эффективности следующие: срок окупаемости дополнительных капиталовложений; коэффициент эффективности дополнительных капиталовложений; приведенные затраты и, как результат, годовой экономический эффект.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Развитие машиностроения связано с прогрессом станкостроения, поскольку металлорежущие станки вместе с некоторыми другими видами технологических машин обеспечивают изготовление любых новых видов оборудования.
Совершенствование современных станков должно обеспечивать повышение скоростей рабочих и вспомогательных движений при соответствующем повышении мощности привода главного движения.
Повышение скоростей рабочих и вспомогательных движений связано с дальнейшим совершенствованием привода станков, шпиндельных узлов, тяговых устройств и направляющих прямолинейного движения.
Современные металлорежущие станки обеспечивают исключительно высокую точность обработанных деталей. Ответственные поверхности наиболее важных деталей машин и приборов обрабатывают на станках с погрешностью в долях микрометров, а шероховатость поверхности при алмазном точении не превышает сотых долей микрометра. Требования к точности в машиностроении постоянно растут, и это, в свою очередь, ставит новые задачи перед прецизионным станкостроением.
Использование гибких производственных систем, состоящих из набора станков, манипуляторов, средств контроля, объединенных общим управлением от ЭВМ, дает возможность и в многономенклатурном крупносерийном производстве стимулировать научно-технический прогресс, быстрый и с минимальными затратами переход к новым, более совершенным образцам выпускаемой продукции. Переход от использования набора станков и других технологических машин к машинным системам в виде гибких производственных систем технологического оборудования помимо повышения производительности труда коренным образом изменяет весь характер машиностроительного производства. Создаются условия постепенного перехода к трудосберегающему производству при наивысшей степени автоматизации.
В настоящее время и в обозримом будущем потребуется создание новых моделей станков, станочных модулей, гибких производственных систем, поэтому будущие специалисты в области САПР должны владеть основами конструирования станков и их важнейших узлов. Для успешного применения вычислительной техники при конструировании необходимо хорошо знать содержание процесса проектирования всех видов станочного оборудования, владеть методами его моделирования и оптимизации.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Бушуев В.В. Основы конструирования станков. М.: Станкин, 1992. 520 с.
2. Детали и механизмы металлорежущих станков. В 2-х т. / Д.Н. Решетов, В.В. Каминская, А.С. Лапидус и др.; Под ред. Д.Н. Решетова. М.: Машиностроение, 1972.
3. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: учеб. для втузов / Н. М. Капустин, П.М. Кузнецов, А.Г. Схиртладзе и др.; под ред. Н.М. Капустина. М.: Высшая школа, 2004. 415 с.
4. Машиностроение. Энциклопедия. / Ред. совет: К.В. Фролов (предс.) и др. Металлорежущие станки и деревообрабатывающее оборудование. Т. IV – 7 / Б.И. Черпаков, О.И. Аверьянов, Г.А. Адоян и др.; под ред. Б.И. Черпакова. 1999. 863 с.
5. Металлорежущие системы машиностроительных производств: учеб. пособие для студентов технических вузов / О.В. Таратынов, Г.Г. Земсков, И.М. Баранчукова и др.; под ред. Г.Г. Земскова, О.В. Таратынова. М.: Высш. шк., 1988. 464 с.
6. Металлорежущие станки: учеб. для машиностр. втузов / под ред. В.Э. Пуша. – М.: Машиностроение, 1985. 256 с.
7. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: справочник-учебник в 3-х т. Т. 1: Проектирование металлорежущих станков / Под ред. А.С. Проникова. – М.: Машиностроение, 1995. 444 с.
8. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: Справочник-учебник в 3-х т. Т. 3: Проектирование станочных систем / Под общей ред. А.С. Проникова. – М.: Изд-ва МГТУ им. Н.Э. Баумана, МГТУ «Станкин», 2000. 584 с.
9. Пуш В.Э. Конструирование металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1997. 390 с.
10. Схиртладзе А.Г. Технологическое оборудование машиностроительных производств: учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов / А.Г. Схиртладзе, В.Ю. Новиков. Под ред. Ю.М. Соломенцева. М.: Высш. шк., 2001. 407 с.
11. Тарзиманов Г.А. Проектирование металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1980. 288 с.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение.................................................................................3
1. Процесс проектирования
металлорежущих станков.................................................4
1.1. Общие сведения о металлообрабатывающих
станках.........................................................................4
1.2. Исходные данные для проектирования МРС..........8
1.3. Этапы проектирования станков................................8
1.4. Проектные критерии................................................11
1.5. Автоматизации проектирования.............................13
1.6. Основные методические принципы
автоматизированного проектирования..................15
1.7. Структура САПР МРС.............................................18
1.8. Оптимизация проектных решений.........................22
1.9. Связь конструирования
с технологией производства....................................31
2. Компоновка станков.......................................................32
2.1. Исходные данные к выбору компоновки...............32
2.2. Структурный анализ базовых компоновок............34
2.3. Выбор компоновки...................................................38
2.4. Компоновка станочных систем..............................41
2.5. Унификация и агрегатирование..............................45
3. Выбор технических характеристик станков.................47
3.1. Уточнение служебного назначения станков.........47
3.2. Диапазон рабочих скоростей..................................52
3.3. Особенности ступенчатого регулирования...........56
3.4. Скорости вспомогательных движений...................58
3.5. Мощность привода...................................................59
3.6. Выбор расчетных нагрузок....................................64
4. Проектирование и расчет приводов станков................65
4.1. Приводы главного движения..................................65
4.1.1. Назначение приводов главного движения...65
4.1.2. Виды приводов...............................................66
4.1.3. Требования к приводам.................................66
4.1.4. Виды и способы регулирования...................67
4.1.5. Особенности проектирования и расчета
привода главного движения станков............74
4.1.6. Определение мощности электродвигателя..75
4.2. Приводы подачи.......................................................84
5. Шпиндельные узлы.........................................................93
6. Корпусные детали...........................................................98
7. Ходовые винты и гайки................................................106
8. Станочные системы......................................................110
8.1. Классификация и основные типы
станочных систем...................................................110
8.2. Классификация и структура гибких
производственных систем.....................................119
8.3. Основные технико-экономические показатели...125
Заключение........................................................................135
Библиографический список.............................................137
Учебное издание
Корнеев Валерий Иванович
Пачевский Владимир Морицович
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ИНСТРУМЕНТОВ
И ОБОРУДОВАНИЯ