6.Системыавтоматического управления с цифровыми вычислительными машинами

Для современной техники управления производственными процессами широкое применение находят цифровые вычислительные машины (ЦВМ), которые используются не только для сбора и обработки информации, но и для непосредственного управления процессами.

Большинство САУ с ЦВМ можно представить в виде следующей блок-схемы Рис.24.

Преобразователи связывают ЦВМ, у которой входная и выходная величины представлены в цифровой форме, с НЧ САУ. Преобразование Н.–Ц. заключается в квантовании непрерывной величины в цифровой код. Любой преобразователь Н-Ц независимо от принципа действия и конструктивного исполнения осуществляет три основные функции:

- квантование по времени;

- квантование по амплитуде;

- кодирование.

Перечисленные этапы выполняются либо последовательно, либо сразу в виде одной операции. Такое преобразование называется кодоимпульсной модуляцией. Поэтому САУ с ЦВМ иногда называют кодо-импульсными системами.

Рис.24. Кодоимпульсная система

Здесь: НЧ - непрерывная часть САУ, обычно это объект управления (ОУ);

ЦВМ - цифровая вычислительная машина;

П.Н-Ц, П.Ц-Н - соответственно, преобразователи непрерывной величины в цифровую и наоборот.

Преобразование Н-Ц называют кодированием.

Преобразование Ц-Н называют декодированием.

Отметим, что каждое значение преобразуемой входной величины представляется не одним, а серией импульсов в определенной комбинации модулируемого параметра (амплитуда, ширина, фаза) этих импульсов.

Наибольшее распространение, как известно, получил двоичный код, соответствующий системе счисления с основанием.

Каждый разряд двоичного числа может иметь только одно из двух значений: 0 или 1, и соответственно, моделируемому параметру каждого импульса, представляющего значение одного из разрядов, тоже придается одно из двух крайних значений. Знак величины передается с помощью отдельного импульса тоже с двумя возможными значениями модулируемого параметра.

Преобразователь Ц-Н цифровой величины в непрерывную преобразует выходной сигнал ЦВМ в ступенчатую функцию .

Достоинства цифровых САУ:

- высокая точность;

- высокая помехозащищенность;

- возможность реализации очень сложных алгоритмов управления (и простая их замена);

- возможность многоточечного управления.

Следует помнить, что эти достоинства достигаются ценой значительно большей стоимости и сложности цифровых систем.

Однако область применения цифровых систем в настоящее время быстро расширяется. (Примеры: САУ судами, самолетами и ракетами; системы управления химическими и другими производствами: домны, энергосистемы, целые заводы и т.д.).

Основными элементами цифровой системы являются:

- ЦВМ

- устройства ввода

-  устройства вывода

Устройствами ввода и вывода в случае состыковки с аналоговыми сигналами являются АЦП и ЦАП-ы, а в случае состыковки с цифровыми сигналами - порты и интерфейсы.

В системах с ЦВМ, последние могут выполнять роли регулятора,  регулятора и устройства сравнения, корректирующего устройства или  самого объекта.

Если ЦВМ универсальная (ЭВМ), то возможно построение многофункциональных САУ, когда одна ЦВМ обслуживает комплекс составляющих объект устройств.

Например, в автомобиле система навигации, система бортового электропитания, АБС, электронная подвеска, управление топливоподачей, ... В подобных случаях в состав системы ЦУ должны входить аналоговые или цифровые мультиплексоры и демультиплексоры.