Tipovye_raschyoty_pri_sooruzhenii_i_remonte
.pdf
|
|
ϕгр |
|
2cгр |
|
ϕгр |
|
||
qкр.гор = γгрhгрDн tg 2 |
45o + |
|
|
+ |
|
tg 45o + |
|
. |
(6.28) |
|
γгр hгр |
|
|||||||
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|||
Сопротивление грунта продольным перемещениям трубопровода |
|||||||||
определяется по формуле: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
пр |
= q |
н |
tgϕ |
гр |
+ 2γ |
гр |
С |
h |
πD2tgϕ |
гр |
+ 0,6πD c |
гр |
, |
(6.29) |
|
|
|
|
|
н |
н |
|
|
где qн – собственный вес трубопровода с изоляцией и перекачиваемым продуктом, определяется по формуле (6.21);
|
|
|
h |
|
|
|
h2 |
|
|
||||
Сh = 0,416 |
|
|
|
− 0,056 |
|
|
|
|
+ 0,095– для песчаных грунтов; |
(6.30) |
|||
|
Dн |
|
D |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|||
Сh = 0,367 |
|
|
h |
|
− 0,046 |
|
h2 |
|
+ 0,06 |
– для глинистых грунтов. |
(6.31) |
||
|
Dн |
Dн2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь h – глубина заложения до верха трубопровода.
При проверке продольной устойчивости вскрытого участка нефтепровода сопротивление вертикальным поперечным перемещениям следует принять равным весу трубопровода с продуктом, а сопротивление перемещениям в горизонтальной плоскости – усилию трения о грунт трубопровода при его поперечном перемещении. Сопротивление продольным перемещениям равно сопротивлению трения о грунт трубопровода, лежащего на поверхности земли
[142].
Втрубопроводе от действия внутреннего давления возникают кольцевые
ипродольные напряжения. Кроме того, внутреннее давление влияет на изгиб трубопровода.
От действия внутреннего давления р в трубопроводе возникают кольцевые напряжения, равные:
σкц = |
npDвн |
, |
(6.32) |
|
|||
|
2δ |
|
где n – коэффициент надежности по нагрузке; и при наличии поворотов, заглушек, гнутых или сварных колен труб продольные напряжения
|
|
|
|
|
|
σпр = 0,5σкц. |
|
|
(6.33) |
|||
Соответствующие этим напряжениям относительные продольные |
||||||||||||
деформации равны: |
|
|
0,5σкц |
|
µσкц |
|
σкц |
|
|
|||
|
|
εпр |
= |
|
− |
= 0,2 |
, |
(6.34) |
||||
|
|
|
Е |
Е |
Е |
|||||||
где Е – модуль упругости материала; µ – коэффициент Пуассона. |
|
|||||||||||
Здесь |
0,5σкц |
– удлинение нефтепровода |
под действием продольных |
|||||||||
|
||||||||||||
|
Е |
|
µσкц |
|
|
|
|
|
|
|
||
напряжений |
σпр = 0,5σкц; |
|
– |
укорочение нефтепровода |
вследствие |
|||||||
|
|
Е |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
возникновения σкц .
599
На прямолинейных участках нефтепровода от внутреннего давления возникают растягивающие напряжения:
σпр = 0,3σкц . |
(6.35) |
Действие внутреннего давления на изгиб трубопровода эквивалентно сжатию в осевом направлении усилием, равным
N p = (1 − 2µ)р Fсв, |
(6.36) |
где Fcв – площадь сечения трубы в свету.
При производстве ремонтных работ нефтепровод находится под воздействием температурного перепада, появляющегося в результате разности между температурой трубопровода во время укладки (в момент сварки захлестов) и температурой в процессе ремонта. От изменения температуры стенок труб возникают продольные деформации трубопровода:
|
|
|
εt = αt ∆t , |
(6.37) |
где |
α t – |
коэффициент |
линейного расширения (для стали |
равен 0,000012); |
∆t |
– температурный перепад, т.е. разность между температурами металла труб |
|||
при укладке и в процессе ремонта. |
|
|||
|
При |
отсутствии |
продольных перемещений в |
прямолинейном |
трубопроводе возникают продольные растягивающие напряжения при понижении температуры и сжимающие – при ее повышении:
σt = E αt ∆t = 25,2∆t . |
(6.38) |
Продольное усилие от температурного перепада определяется по |
|
формуле: |
|
N0t =αt E ∆t F , |
(6.39) |
где F – площадь поперечного сечения стенки трубопровода. |
|
Эквивалентное продольное усилие, которое должно быть принято при |
|
проверке общей продольной устойчивости трубопровода, равно |
|
S = N0t + N p =αt E ∆t F + (1 − 2µ) p Fсв . |
(6.40) |
При производстве ремонтных работ деформации ремонтируемого участка нефтепровода определяют с учетом не только изменения длины вскрываемого участка, но и продольных перемещений нефтепровода в местах выхода его из грунта.
Продольные перемещения прилегающих подземных участков нефтепровода зависят от местных грунтовых условий и продольных сил. Удлинение или укорочение участков, прилегающих к вскрытому участку нефтепровода, при слабом защемлении его грунтом и перемещения самого вскрытого участка оказывают существенное влияние на характер изменения напряжений и деформаций вскрытых участков.
Продольные усилия, действующие на изогнутом вскрытом участке, будут равны:
N = N0 |
= |
∆ E F |
, |
(6.41) |
|
l |
|||||
|
|
|
|
600
где ∆ – увеличение длины нефтепровода при изгибе; l – длина изогнутого (изгибаемого) участка; N0 – продольное усилие на прямом участке нефтепровода.
Воздействие предварительного напряжения нефтепровода (упругого изгиба и т.д.) определяется согласно исполнительным чертежам на
строительство нефтепровода и равно |
|
||
σи = |
Е Dн |
, |
(6.42) |
|
|||
|
2ρ |
|
где ρ – радиус упругого изгиба.
При подъеме и осадке основания нефтепровода происходит его удлинение. Возникающие при этом напряжения определяются по формуле:
σε = |
8 f |
2 |
E , |
(6.43) |
3l2 |
|
|||
|
|
|
|
где f – максимальная осадка или подъем нефтепровода в средней части участка;
l – расчетная длина участка нефтепровода, равная расстоянию между сечениями нефтепровода, где его прогиб равен нулю.
Максимальные нормативные напряжения от изгиба определяются по формуле:
σи = |
(Мmax + Мв)2 |
+ Мг |
, |
(6.44) |
W |
|
|||
|
|
|
|
где Мmax – максимальное значение изгибающего момента в сечениях ремонтируемого участка нефтепровода, возникающее при подъеме трубопровода или при осадке опор; Мв – изгибающий момент в вертикальной плоскости от предварительного упругого изгиба нефтепровода (выполненного в процессе строительства); Мг – изгибающий момент в горизонтальной плоскости от предварительного упругого изгиба; W – осевой момент сопротивления поперечного сечения трубы.
В подкоренном выражении сумма в скобках является алгебраической. При определении продольных напряжений учитываются напряжения,
возникающие от внутреннего давления, изменения температуры в стенках труб, упругого изгиба трубопровода во время строительства, изгиба нефтепровода в процессе ремонта, а также вследствие неравномерной осадки (грунта) основания.
Нормативная масса ремонтных машин и механизмов устанавливается согласно паспортам и инструкциям по эксплуатации.
Нормативное давление транспортируемого продукта на ремонтируемом участке нефтепровода определяется гидравлическим расчетом (согласно проектной документации).
Суммарные продольные напряжения в стенке нефтепровода определяется по формуле:
σсум.пр =σпр +σt +σи +σε +σост, |
(6.45) |
601
где σпр – продольные напряжения от внутреннего давления в нефтепроводе;
σt – напряжения от разности температур нефтепровода |
во |
время укладки |
|
(сварки в непрерывную |
нить) и металла труб в процессе |
ремонта; σи – |
|
продольные напряжения |
от изгиба нефтепровода, возникающего в процессе |
||
ремонта и за счет предварительного упругого изгиба; σε |
– |
напряжения от |
удлинения нефтепровода в процессе ремонта (появляющиеся при осадке основания нефтепровода, при его подъеме); σост – остаточные продольные
напряжения в стенке трубопровода, определяются экспериментально. Формула (6.45) представляет собой алгебраическую сумму:
растягивающие напряжения принимаются со знаком "плюс", а сжимающие – со знаком "минус".
Основное сочетание расчетных и нормативных нагрузок и воздействий устанавливается, исходя из одновременного действия длительных и кратковременных нагрузок и воздействий.
6.4. Расчет напряжений, возникающих в нефтепроводе при ремонте его с подъемом в траншее
Решение задачи определения напряжений, возникающих при ремонте нефтепровода с его подъемом, выполнено с использованием дифференциального уравнения упругой линии балки.
На рис. 6.3 представлена расчетная схема подъема трубопровода. Р1, Р2, Р3…, Рк – усилия подъема трубопровода; G1, G2, G3, …Gi – вес ремонтных
машин, установленных на трубопроводе; l – длина изогнутого участка; q – вес трубопровода с продуктом на единицу длины; xi, xk – расстояния от ремонтных машин и грузоподъемных механизмов до границы изогнутого участка.
В результате решения дифференциального уравнения найдено общее уравнение упругой линии для приподнятой части трубопровода, которое позволяет определить напряжения, возникающие в трубопроводе при любом виде и количестве действующих на него внешних сил.
Формулы устанавливают зависимость напряжений в опасных сечениях от числа поддерживающих трубопровод трубоукладчиков и высоты подъема трубопровода.
Расчеты позволяют подобрать необходимые параметры подъема и укладки ремонтируемого трубопровода, исходя из заранее заданных напряжений и наличия технических средств. Полученные формулы позволяют рационально использовать грузоподъемность трубоукладчиков и обоснованно размещать их по длине приподнятой части трубопровода.
602
P1 |
P2 |
Pk |
q |
|
|
|
R0 |
G2 |
Gi |
Rl |
G2 |
|
||
0 |
|
|
x |
|
|
|
|
х1 |
|
|
|
х'1 |
|
|
|
х2 |
|
|
|
х'2 |
|
|
|
хi |
|
|
|
хk |
|
|
|
|
|
l |
|
Рис. 6.3. Расчетная схема подъема нефтепровода |
|||
|
1 |
Р |
|
q |
|
|
|
R0 |
|
Rl |
max |
а |
|
||
|
|
h |
|
|
l0 |
l0 |
|
|
|
l |
|
1 |
Р |
2 Р |
q |
|
|
R0 |
|
|
б |
|
|
l0 |
l0 |
l0 |
|
l |
|
Rl
hmax
|
1 |
Р |
2 |
Р |
3 |
Р |
|
R0 |
q |
|
|
|
|
Rl |
max |
в |
|
|
|
|
|
|
h |
l0 |
l0 |
|
l0 |
|
l0 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
l |
|
|
|
1 |
Р |
2 |
Р |
3 |
Р |
4 |
Р |
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 |
|
|
|
|
|
|
Rl |
max |
г |
|
|
|
|
|
|
|
h |
l0 |
|
l0 |
|
l0 |
|
l0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
603
1 Р |
2 Р |
3 Р |
4 Р |
5 Р |
q |
|
|
|
|
|
|
R0 |
|
|
|
|
Rl |
max |
д |
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
|
|
|
|
l |
|
|
|
1 Р |
2 Р 3 Р 4 Р 5 Р |
6 Р |
R0 |
q |
|
|
|
|
|
Rl |
max |
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
1 Р 2 Р 3 Р 4 Р 5 Р 6 Р 7 Р
R0 |
q |
|
|
|
|
|
|
Rl |
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ж |
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
1 Р 2 Р 3 Р 4 Р 5 Р 6 Р 7 Р 8 Р
R0 |
q |
|
|
|
|
|
|
|
R |
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
1 Р 2 Р 3 Р 4 Р 5 Р 6 Р 7 Р 8 Р 9 Р
R0 |
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
Rl |
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
604
1 Р 2 Р 3 Р 4 Р 5 Р 6 Р 7 Р 8 Р 9 Р 10 Р
R0 q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
l0 |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
hmax
Рис. 6.4. Схемы нагружения трубопровода при его подъеме
Таблица 6.2
Формулы для определения параметров напряженного состояния трубопровода при его подъеме
Схема |
l0 |
P |
hmax |
Mmax |
σmax |
|
подъема |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
72EIh |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
l |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
q |
l |
2 |
|
|
2qEIh |
|||||
а |
|
4 |
|
max |
|
|
ql0 |
|
|
|
|
q |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
max |
||||
|
|
q |
3 |
|
|
|
72EI |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
W 2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
48EIh |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
l |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
q |
l |
2 |
|
|
3qEIh |
|||||
б |
|
4 |
|
max |
|
|
ql0 |
|
|
|
|
q |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
max |
||||
|
|
q |
9 |
|
|
|
48EI |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
4W 2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
45EIh |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
4 |
|
|
|
|
|
2q |
l2 |
2qEIh |
|||||||||
в |
|
4 |
|
max |
|
|
|
ql0 |
|
|
2q |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
max |
||||||||||
|
|
2q |
15 |
|
|
45EI |
15 |
|
|
5W 2 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
г |
|
4 |
|
16EIhmax |
|
25 |
ql0 |
|
|
|
ql40 |
|
|
|
|
ql20 |
|
qEIhmax |
||||||||||||||
|
|
q |
24 |
|
16EI |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
4W 2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
280EIh |
36 |
|
|
|
|
27q |
l4 |
|
|
9q |
l2 |
6qEIh |
|||||||||||||||||
д |
4 |
|
max |
35 |
ql0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
max |
||||||||||||||||
|
27q |
|
280EI |
70 |
|
|
35W 2 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
8EIh |
49 |
|
|
|
|
|
|
q |
l |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
q |
l |
2 |
|
|
qEIh |
|||||
е |
|
4 |
max |
48 |
ql0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
max |
||||||||
|
q |
|
|
|
8EI |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
8W 2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
189EIh |
64 |
|
|
|
|
32q |
l4 |
|
|
8q |
l2 |
2qEIh |
|||||||||||||||||
ж |
4 |
|
max |
|
|
|
ql0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
max |
||||||||||||||
|
32q |
63 |
189EI |
63 |
|
|
21W 2 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
24EIh |
81 |
|
|
|
|
|
5ql |
4 |
|
|
|
|
|
|
q |
l |
2 |
|
|
3qEIh |
||||||||
з |
|
4 |
|
max |
|
|
|
ql0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
max |
|||||||||
|
|
5q |
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40W 2 |
|||||||
|
|
|
|
24EI |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
2376EIh |
100 |
|
|
625q |
l4 |
|
25q |
l2 |
2qEIh |
|||||||||||||||||||||
и |
4 |
|
|
max |
99 |
|
ql |
0 |
0 |
|
0 |
max |
||||||||||||||||||||
|
|
625q |
|
2376EI |
198 |
|
|
33W 2 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
16EIh |
121 |
|
|
|
|
5q |
l4 |
|
|
|
q |
l |
2 |
|
|
qEIh |
||||||||||||
к |
|
4 |
|
max |
|
|
|
|
ql |
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
max |
|||||
|
|
5q |
120 |
|
16EI |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
20W 2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
605
Таблица 6.3
Формулы для определения высоты подъема в расчетных сечениях трубопровода
Схема |
|
|
|
|
|
|
|
Высота подъема в сечениях № 1-5 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
подъема |
|
|
|
h1 |
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
h3 |
|
|
h4 |
|
|
h5 |
|
|
|
|||||||||||||||
а |
|
|
|
ql40 |
|
- |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
- |
|
|
|
- |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
72EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
ql |
4 |
|
|
|
|
|
|
ql4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
б |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
- |
|
|
|
- |
|
|
|
||||||||
|
|
|
48EI |
|
48EI |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
ql |
4 |
|
|
|
|
|
|
2ql4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
в |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
- |
|
|
|
- |
|
|
|
||||||||
|
|
|
40EI |
|
43EI |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
ql |
4 |
|
|
|
|
|
|
ql4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
г |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
- |
|
|
|
- |
|
|
|
||||||||
|
|
|
36EI |
16EI |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
5ql4 |
|
|
|
|
8ql4 |
|
|
27ql4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
д |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
- |
|
|
|
- |
|
|
|
||||||||||
|
168EI |
105EI |
|
280EI |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ql |
4 |
|
|
|
|
25ql4 |
|
|
|
ql4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
е |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
- |
|
|
|
- |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
32EI |
288EI |
8EI |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
7ql4 |
|
|
|
|
2ql4 |
|
|
25ql4 |
|
32ql4 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
ж |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
- |
|
|
|
|||||||||||
|
|
216EI |
|
|
|
|
21EI |
|
168EI |
189EI |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ql |
4 |
|
|
|
|
49ql4 |
|
|
27ql4 |
|
|
5ql4 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
з |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
- |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
30EI |
480EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
160EI |
24EI |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3ql4 |
|
|
32ql4 |
|
|
49ql4 |
|
|
8ql4 |
|
625ql4 |
||||||||||||||||||||||
и |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
||||||||||||
|
|
|
88EI |
297EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
2376EI |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
264EI |
|
|
33EI |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
5ql4 |
|
|
|
|
9ql4 |
|
|
|
ql4 |
|
49ql4 |
|
|
5ql |
4 |
|
|
||||||||||||||||
к |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
80EI |
5EI |
180EI |
|
16EI |
|||||||||||||||||||||||||||
144EI |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 6.4
Формулы для определения изгибающего момента трубопровода при его подъеме
Схема |
|
|
|
Изгибающие моменты в сечениях № 1-5 |
|
||||||||
подъема |
|
М1 |
|
|
|
М2 |
М3 |
М4 |
|
М5 |
|||
1 |
2 |
|
3 |
|
|
4 |
5 |
|
6 |
||||
а |
|
ql20 |
|
- |
|
|
- |
- |
|
- |
|||
6 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
ql |
2 |
|
|
|
ql2 |
|
|
|
|
||
б |
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
- |
- |
|
- |
8 |
|
|
8 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
ql |
2 |
|
|
2ql2 |
|
|
|
|
|||
в |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
- |
- |
|
- |
||
10 |
|
|
|
||||||||||
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
606
Продолжение таблицы 6.4
1 |
2 |
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
||||||||||
|
|
ql2 |
|
|
ql2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
г |
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
- |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
12 |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
ql2 |
|
4ql |
2 |
|
|
9ql |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
д |
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
- |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
70 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
14 |
|
35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
ql2 |
|
5ql |
2 |
|
|
|
ql2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
е |
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
- |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
||||||
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
48 |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
ql2 |
|
2ql |
2 |
|
|
5ql |
2 |
|
|
|
8ql2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ж |
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
- |
|
|
|
|
|||||
|
18 |
|
21 |
|
|
42 |
|
|
|
63 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
ql2 |
|
7ql |
2 |
|
|
9ql |
2 |
|
|
|
|
ql2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
з |
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|||||
20 |
|
80 |
|
|
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
ql2 |
|
8ql |
2 |
|
|
7ql |
2 |
|
|
|
4ql |
2 |
|
|
|
25ql |
2 |
|
||||||||||
и |
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
58 |
|
|
|
198 |
|
|
|||||||||||
|
22 |
|
99 |
|
|
66 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
ql2 |
|
3ql |
2 |
|
|
|
ql2 |
|
7ql |
2 |
|
|
|
|
ql |
2 |
|
|
|
|||||||||
к |
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||||
|
24 |
|
40 |
|
|
10 |
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
Формулы для определения параметров напряженного состояния трубопроводов при подъеме трубоукладчиками числом от одного до десяти представлены в табл. 6.2, соответствующие расчетные схемы подъема приведены на рис. 6.4.
Формулы для определения высоты подъема трубопровода и изгибающих моментов в точках подъема грузоподъемными машинами приведены в табл. 6.3
и 6.4.
Примечание.
1. В таблицах 6.2, 6.3 и 6.4 – h1, h2, h3, h4, h5, M1, M2, M3, M4, M5 – высоты подъема и изгибающие моменты в соответствующих сечениях под крюками
трубоукладчиков; l0, hmax, Mmax, P, σmax – соответственно расстояние между трубоукладчиками, максимальная высота подъема, максимальный изгибающий момент, усилие на крюке трубоукладчика и максимальное напряжение от изгиба.
2. В остальных расчетных сечениях схем подъема г, д, е, ж, з, и, к значения высоты подъема и изгибающего момента принимаются с учетом симметрии расчетной схемы.
6.5. Расчет напряжений, возникающих в нефтепроводе при ремонте его без подъема
В зависимости от числа используемых грузоподъемных механизмов (опор-крепей, трубоукладчиков и т.д.) используется различная схема расстановки ремонтных машин и механизмов. Число грузоподъемных
607
механизмов в ремонтной колонне рекомендуется принимать четным, а их передвижение цикличным, что уменьшает до минимума динамические нагрузки на трубопровод и обеспечивает максимальную безопасность проведения ремонта.
Максимальная производительность ремонтной колонны достигается при расстановке подкапывающей, очистной и изоляционной машин по схеме, приведенной на рис. 6.5. В качестве грузоподъемных механизмов на рис. 6.5 использованы передвижные опоры-крепи. Данная расстановка ремонтных машин и механизмов рекомендуется как основная.
Расстановка ремонтных машин и механизмов в ремонтной колонне по схеме, приведенной на рис. 6.6 и 6.7, применяется только в отдельных случаях, так как достигается меньшая производительность ремонтной колонны. При определении изгибающих моментов трубопровод принимается за упругий стержень (прямолинейный или криволинейный), поперечное сечение в нагруженном состоянии остается плоским и сохраняет свою круговую форму.
Расчетная схема трубопровода выбирается в зависимости от расстановки ремонтных машин и механизмов в ремонтной колонне.
Изгибающие моменты в трубопроводе определяются методом перемещений. В институте ИПТЭР разработана методика, которая позволяет найти значения изгибающих моментов на опорах и нагрузок, действующих на опоры, для различных схем расстановки машин и механизмов [102].
аа |
|
1 2 |
3 4 |
5 6 7 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1max |
l2 |
l3min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
4 |
5 |
6 |
7 |
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1min |
l2 |
l3max |
Рис. 6.5 Схема расстановки ремонтных машин и механизмов при ремонте с использованием четырех опор-крепей: а – нефтепровод поддерживается опорами-крепями 4,6; б – то же опорами-крепями 3,5; 1 – подкапывающая машина; 2 – очистная машина; 3-6 – опоры-крепи; 7 – изоляционная машина; 8 – нефтепровод
608