Добавил:
ac3402546@gmail.com Направление обучения: транспортировка нефти, газа и нефтепродуктов группа ВН (Вечерняя форма обучения) Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Tipovye_raschyoty_pri_sooruzhenii_i_remonte

.pdf
Скачиваний:
323
Добавлен:
01.06.2021
Размер:
18.76 Mб
Скачать

 

 

ϕгр

 

2cгр

 

ϕгр

 

qкр.гор = γгрhгрDн tg 2

45o +

 

 

+

 

tg 45o +

 

.

(6.28)

 

γгр hгр

 

 

 

2

 

 

2

 

Сопротивление грунта продольным перемещениям трубопровода

определяется по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

пр

= q

н

tgϕ

гр

+ 2γ

гр

С

h

πD2tgϕ

гр

+ 0,6πD c

гр

,

(6.29)

 

 

 

 

 

н

н

 

 

где qн – собственный вес трубопровода с изоляцией и перекачиваемым продуктом, определяется по формуле (6.21);

 

 

 

h

 

 

 

h2

 

 

Сh = 0,416

 

 

 

0,056

 

 

 

 

+ 0,095– для песчаных грунтов;

(6.30)

 

Dн

 

D

2

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

Сh = 0,367

 

 

h

 

0,046

 

h2

 

+ 0,06

– для глинистых грунтов.

(6.31)

 

Dн

Dн2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь h – глубина заложения до верха трубопровода.

При проверке продольной устойчивости вскрытого участка нефтепровода сопротивление вертикальным поперечным перемещениям следует принять равным весу трубопровода с продуктом, а сопротивление перемещениям в горизонтальной плоскости – усилию трения о грунт трубопровода при его поперечном перемещении. Сопротивление продольным перемещениям равно сопротивлению трения о грунт трубопровода, лежащего на поверхности земли

[142].

Втрубопроводе от действия внутреннего давления возникают кольцевые

ипродольные напряжения. Кроме того, внутреннее давление влияет на изгиб трубопровода.

От действия внутреннего давления р в трубопроводе возникают кольцевые напряжения, равные:

σкц =

npDвн

,

(6.32)

 

 

2δ

 

где n – коэффициент надежности по нагрузке; и при наличии поворотов, заглушек, гнутых или сварных колен труб продольные напряжения

 

 

 

 

 

 

σпр = 0,5σкц.

 

 

(6.33)

Соответствующие этим напряжениям относительные продольные

деформации равны:

 

 

0,5σкц

 

µσкц

 

σкц

 

 

 

 

εпр

=

 

= 0,2

,

(6.34)

 

 

 

Е

Е

Е

где Е – модуль упругости материала; µ – коэффициент Пуассона.

 

Здесь

0,5σкц

– удлинение нефтепровода

под действием продольных

 

 

Е

 

µσкц

 

 

 

 

 

 

 

напряжений

σпр = 0,5σкц;

 

укорочение нефтепровода

вследствие

 

 

Е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

возникновения σкц .

599

На прямолинейных участках нефтепровода от внутреннего давления возникают растягивающие напряжения:

σпр = 0,3σкц .

(6.35)

Действие внутреннего давления на изгиб трубопровода эквивалентно сжатию в осевом направлении усилием, равным

N p = (1 2µ)р Fсв,

(6.36)

где F– площадь сечения трубы в свету.

При производстве ремонтных работ нефтепровод находится под воздействием температурного перепада, появляющегося в результате разности между температурой трубопровода во время укладки (в момент сварки захлестов) и температурой в процессе ремонта. От изменения температуры стенок труб возникают продольные деформации трубопровода:

 

 

 

εt = αt t ,

(6.37)

где

α t

коэффициент

линейного расширения (для стали

равен 0,000012);

t

– температурный перепад, т.е. разность между температурами металла труб

при укладке и в процессе ремонта.

 

 

При

отсутствии

продольных перемещений в

прямолинейном

трубопроводе возникают продольные растягивающие напряжения при понижении температуры и сжимающие – при ее повышении:

σt = E αt t = 25,2t .

(6.38)

Продольное усилие от температурного перепада определяется по

формуле:

 

N0t =αt E t F ,

(6.39)

где F – площадь поперечного сечения стенки трубопровода.

 

Эквивалентное продольное усилие, которое должно быть принято при

проверке общей продольной устойчивости трубопровода, равно

 

S = N0t + N p =αt E t F + (1 2µ) p Fсв .

(6.40)

При производстве ремонтных работ деформации ремонтируемого участка нефтепровода определяют с учетом не только изменения длины вскрываемого участка, но и продольных перемещений нефтепровода в местах выхода его из грунта.

Продольные перемещения прилегающих подземных участков нефтепровода зависят от местных грунтовых условий и продольных сил. Удлинение или укорочение участков, прилегающих к вскрытому участку нефтепровода, при слабом защемлении его грунтом и перемещения самого вскрытого участка оказывают существенное влияние на характер изменения напряжений и деформаций вскрытых участков.

Продольные усилия, действующие на изогнутом вскрытом участке, будут равны:

N = N0

=

E F

,

(6.41)

l

 

 

 

 

600

где – увеличение длины нефтепровода при изгибе; l – длина изогнутого (изгибаемого) участка; N0 – продольное усилие на прямом участке нефтепровода.

Воздействие предварительного напряжения нефтепровода (упругого изгиба и т.д.) определяется согласно исполнительным чертежам на

строительство нефтепровода и равно

 

σи =

Е Dн

,

(6.42)

 

 

2ρ

 

где ρ – радиус упругого изгиба.

При подъеме и осадке основания нефтепровода происходит его удлинение. Возникающие при этом напряжения определяются по формуле:

σε =

8 f

2

E ,

(6.43)

3l2

 

 

 

 

 

где f – максимальная осадка или подъем нефтепровода в средней части участка;

l – расчетная длина участка нефтепровода, равная расстоянию между сечениями нефтепровода, где его прогиб равен нулю.

Максимальные нормативные напряжения от изгиба определяются по формуле:

σи =

(Мmax + Мв)2

+ Мг

,

(6.44)

W

 

 

 

 

 

где Мmax – максимальное значение изгибающего момента в сечениях ремонтируемого участка нефтепровода, возникающее при подъеме трубопровода или при осадке опор; Мв – изгибающий момент в вертикальной плоскости от предварительного упругого изгиба нефтепровода (выполненного в процессе строительства); Мг – изгибающий момент в горизонтальной плоскости от предварительного упругого изгиба; W – осевой момент сопротивления поперечного сечения трубы.

В подкоренном выражении сумма в скобках является алгебраической. При определении продольных напряжений учитываются напряжения,

возникающие от внутреннего давления, изменения температуры в стенках труб, упругого изгиба трубопровода во время строительства, изгиба нефтепровода в процессе ремонта, а также вследствие неравномерной осадки (грунта) основания.

Нормативная масса ремонтных машин и механизмов устанавливается согласно паспортам и инструкциям по эксплуатации.

Нормативное давление транспортируемого продукта на ремонтируемом участке нефтепровода определяется гидравлическим расчетом (согласно проектной документации).

Суммарные продольные напряжения в стенке нефтепровода определяется по формуле:

σсум.пр =σпр +σt +σи +σε +σост,

(6.45)

601

где σпр – продольные напряжения от внутреннего давления в нефтепроводе;

σt – напряжения от разности температур нефтепровода

во

время укладки

(сварки в непрерывную

нить) и металла труб в процессе

ремонта; σи

продольные напряжения

от изгиба нефтепровода, возникающего в процессе

ремонта и за счет предварительного упругого изгиба; σε

напряжения от

удлинения нефтепровода в процессе ремонта (появляющиеся при осадке основания нефтепровода, при его подъеме); σост – остаточные продольные

напряжения в стенке трубопровода, определяются экспериментально. Формула (6.45) представляет собой алгебраическую сумму:

растягивающие напряжения принимаются со знаком "плюс", а сжимающие – со знаком "минус".

Основное сочетание расчетных и нормативных нагрузок и воздействий устанавливается, исходя из одновременного действия длительных и кратковременных нагрузок и воздействий.

6.4. Расчет напряжений, возникающих в нефтепроводе при ремонте его с подъемом в траншее

Решение задачи определения напряжений, возникающих при ремонте нефтепровода с его подъемом, выполнено с использованием дифференциального уравнения упругой линии балки.

На рис. 6.3 представлена расчетная схема подъема трубопровода. Р1, Р2, Р3…, Рк – усилия подъема трубопровода; G1, G2, G3, …Gi – вес ремонтных

машин, установленных на трубопроводе; l – длина изогнутого участка; q – вес трубопровода с продуктом на единицу длины; xi, xk – расстояния от ремонтных машин и грузоподъемных механизмов до границы изогнутого участка.

В результате решения дифференциального уравнения найдено общее уравнение упругой линии для приподнятой части трубопровода, которое позволяет определить напряжения, возникающие в трубопроводе при любом виде и количестве действующих на него внешних сил.

Формулы устанавливают зависимость напряжений в опасных сечениях от числа поддерживающих трубопровод трубоукладчиков и высоты подъема трубопровода.

Расчеты позволяют подобрать необходимые параметры подъема и укладки ремонтируемого трубопровода, исходя из заранее заданных напряжений и наличия технических средств. Полученные формулы позволяют рационально использовать грузоподъемность трубоукладчиков и обоснованно размещать их по длине приподнятой части трубопровода.

602

P1

P2

Pk

q

 

 

 

R0

G2

Gi

Rl

G2

 

0

 

 

x

 

 

 

х1

 

 

 

х'1

 

 

 

х2

 

 

 

х'2

 

 

 

хi

 

 

 

хk

 

 

 

 

 

l

 

Рис. 6.3. Расчетная схема подъема нефтепровода

 

1

Р

 

q

 

 

 

R0

 

Rl

max

а

 

 

 

h

 

l0

l0

 

 

 

l

 

1

Р

2 Р

q

 

 

R0

 

 

б

 

 

l0

l0

l0

 

l

 

Rl

hmax

 

1

Р

2

Р

3

Р

 

R0

q

 

 

 

 

Rl

max

в

 

 

 

 

 

 

h

l0

l0

 

l0

 

l0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

1

Р

2

Р

3

Р

4

Р

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

R0

 

 

 

 

 

 

Rl

max

г

 

 

 

 

 

 

 

h

l0

 

l0

 

l0

 

l0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

603

1 Р

2 Р

3 Р

4 Р

5 Р

q

 

 

 

 

 

 

R0

 

 

 

 

Rl

max

д

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

l0

l0

l0

l0

l0

l0

 

 

 

 

l

 

 

 

1 Р

2 Р 3 Р 4 Р 5 Р

6 Р

R0

q

 

 

 

 

 

Rl

max

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

l0

l0

l0

l0

l0

l0

l0

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

1 Р 2 Р 3 Р 4 Р 5 Р 6 Р 7 Р

R0

q

 

 

 

 

 

 

Rl

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ж

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l0

l0

l0

l0

l0

l0

l0

l0

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

1 Р 2 Р 3 Р 4 Р 5 Р 6 Р 7 Р 8 Р

R0

q

 

 

 

 

 

 

 

R

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l0

l0

l0

l0

l0

l0

l0

l0

l0

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

1 Р 2 Р 3 Р 4 Р 5 Р 6 Р 7 Р 8 Р 9 Р

R0

q

 

 

 

 

 

 

 

 

Rl

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l0

l0

l0

l0

l0

l0

l0

l0

l0

l0

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

604

1 Р 2 Р 3 Р 4 Р 5 Р 6 Р 7 Р 8 Р 9 Р 10 Р

R0 q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l0

l0

l0

l0

l0

l0

l0

l0

l0

l0

l0

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

hmax

Рис. 6.4. Схемы нагружения трубопровода при его подъеме

Таблица 6.2

Формулы для определения параметров напряженного состояния трубопровода при его подъеме

Схема

l0

P

hmax

Mmax

σmax

подъема

 

 

 

 

 

 

 

 

 

72EIh

4

 

 

 

 

 

 

 

l

4

 

 

 

 

 

 

 

q

l

2

 

 

2qEIh

а

 

4

 

max

 

 

ql0

 

 

 

 

q

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

max

 

 

q

3

 

 

 

72EI

 

 

 

 

6

 

 

 

W 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48EIh

8

 

 

 

 

 

 

 

l

4

 

 

 

 

 

 

 

q

l

2

 

 

3qEIh

б

 

4

 

max

 

 

ql0

 

 

 

 

q

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

max

 

 

q

9

 

 

 

48EI

 

 

 

 

8

 

 

 

4W 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

45EIh

16

 

 

 

 

 

 

 

 

l

4

 

 

 

 

 

2q

l2

2qEIh

в

 

4

 

max

 

 

 

ql0

 

 

2q

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

max

 

 

2q

15

 

 

45EI

15

 

 

5W 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

 

4

 

16EIhmax

 

25

ql0

 

 

 

ql40

 

 

 

 

ql20

 

qEIhmax

 

 

q

24

 

16EI

 

 

 

 

8

 

 

 

4W 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

280EIh

36

 

 

 

 

27q

l4

 

 

9q

l2

6qEIh

д

4

 

max

35

ql0

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

max

 

27q

 

280EI

70

 

 

35W 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8EIh

49

 

 

 

 

 

 

q

l

4

 

 

 

 

 

 

 

q

l

2

 

 

qEIh

е

 

4

max

48

ql0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

max

 

q

 

 

 

8EI

 

 

 

 

8

 

 

 

8W 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

189EIh

64

 

 

 

 

32q

l4

 

 

8q

l2

2qEIh

ж

4

 

max

 

 

 

ql0

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

max

 

32q

63

189EI

63

 

 

21W 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24EIh

81

 

 

 

 

 

5ql

4

 

 

 

 

 

 

q

l

2

 

 

3qEIh

з

 

4

 

max

 

 

 

ql0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

max

 

 

5q

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40W 2

 

 

 

 

24EI

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2376EIh

100

 

 

625q

l4

 

25q

l2

2qEIh

и

4

 

 

max

99

 

ql

0

0

 

0

max

 

 

625q

 

2376EI

198

 

 

33W 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16EIh

121

 

 

 

 

5q

l4

 

 

 

q

l

2

 

 

qEIh

к

 

4

 

max

 

 

 

 

ql

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

max

 

 

5q

120

 

16EI

 

 

 

 

8

 

 

 

20W 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

605

Таблица 6.3

Формулы для определения высоты подъема в расчетных сечениях трубопровода

Схема

 

 

 

 

 

 

 

Высота подъема в сечениях № 1-5

 

 

 

 

 

 

подъема

 

 

 

h1

 

 

 

 

h2

 

 

 

h3

 

 

h4

 

 

h5

 

 

 

а

 

 

 

ql40

 

-

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

-

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

72EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql

4

 

 

 

 

 

 

ql4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

-

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

48EI

 

48EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql

4

 

 

 

 

 

 

2ql4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

-

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

40EI

 

43EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql

4

 

 

 

 

 

 

ql4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

-

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

36EI

16EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5ql4

 

 

 

 

8ql4

 

 

27ql4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

-

 

 

 

-

 

 

 

 

168EI

105EI

 

280EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql

4

 

 

 

 

25ql4

 

 

 

ql4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

-

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

32EI

288EI

8EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7ql4

 

 

 

 

2ql4

 

 

25ql4

 

32ql4

 

 

 

 

 

 

ж

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

-

 

 

 

 

 

216EI

 

 

 

 

21EI

 

168EI

189EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql

4

 

 

 

 

49ql4

 

 

27ql4

 

 

5ql4

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

30EI

480EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

160EI

24EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3ql4

 

 

32ql4

 

 

49ql4

 

 

8ql4

 

625ql4

и

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

88EI

297EI

 

 

 

 

 

 

 

 

2376EI

 

 

 

 

 

 

264EI

 

 

33EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5ql4

 

 

 

 

9ql4

 

 

 

ql4

 

49ql4

 

 

5ql

4

 

 

к

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

80EI

5EI

180EI

 

16EI

144EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 6.4

Формулы для определения изгибающего момента трубопровода при его подъеме

Схема

 

 

 

Изгибающие моменты в сечениях № 1-5

 

подъема

 

М1

 

 

 

М2

М3

М4

 

М5

1

2

 

3

 

 

4

5

 

6

а

 

ql20

 

-

 

 

-

-

 

-

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql

2

 

 

 

ql2

 

 

 

 

б

 

 

0

 

 

 

0

 

 

-

-

 

-

8

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql

2

 

 

2ql2

 

 

 

 

в

 

 

0

 

 

0

 

-

-

 

-

10

 

 

 

 

 

15

 

 

 

 

 

 

606

Продолжение таблицы 6.4

1

2

 

3

 

 

 

4

 

 

 

 

5

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

ql2

 

 

ql2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

 

0

 

 

 

0

 

 

-

 

 

 

 

-

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql2

 

4ql

2

 

 

9ql

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

-

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql2

 

5ql

2

 

 

 

ql2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

-

 

 

 

 

-

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql2

 

2ql

2

 

 

5ql

2

 

 

 

8ql2

 

 

 

 

 

 

 

ж

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

-

 

 

 

 

 

18

 

21

 

 

42

 

 

 

63

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql2

 

7ql

2

 

 

9ql

2

 

 

 

 

ql2

 

 

 

 

 

 

 

з

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

-

 

 

 

 

20

 

80

 

 

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql2

 

8ql

2

 

 

7ql

2

 

 

 

4ql

2

 

 

 

25ql

2

 

и

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

58

 

 

 

198

 

 

 

22

 

99

 

 

66

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql2

 

3ql

2

 

 

 

ql2

 

7ql

2

 

 

 

 

ql

2

 

 

 

к

 

0

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

24

 

40

 

 

10

 

 

 

 

60

 

 

 

 

8

 

 

 

 

Формулы для определения параметров напряженного состояния трубопроводов при подъеме трубоукладчиками числом от одного до десяти представлены в табл. 6.2, соответствующие расчетные схемы подъема приведены на рис. 6.4.

Формулы для определения высоты подъема трубопровода и изгибающих моментов в точках подъема грузоподъемными машинами приведены в табл. 6.3

и 6.4.

Примечание.

1. В таблицах 6.2, 6.3 и 6.4 – h1, h2, h3, h4, h5, M1, M2, M3, M4, M5 – высоты подъема и изгибающие моменты в соответствующих сечениях под крюками

трубоукладчиков; l0, hmax, Mmax, P, σmax – соответственно расстояние между трубоукладчиками, максимальная высота подъема, максимальный изгибающий момент, усилие на крюке трубоукладчика и максимальное напряжение от изгиба.

2. В остальных расчетных сечениях схем подъема г, д, е, ж, з, и, к значения высоты подъема и изгибающего момента принимаются с учетом симметрии расчетной схемы.

6.5. Расчет напряжений, возникающих в нефтепроводе при ремонте его без подъема

В зависимости от числа используемых грузоподъемных механизмов (опор-крепей, трубоукладчиков и т.д.) используется различная схема расстановки ремонтных машин и механизмов. Число грузоподъемных

607

механизмов в ремонтной колонне рекомендуется принимать четным, а их передвижение цикличным, что уменьшает до минимума динамические нагрузки на трубопровод и обеспечивает максимальную безопасность проведения ремонта.

Максимальная производительность ремонтной колонны достигается при расстановке подкапывающей, очистной и изоляционной машин по схеме, приведенной на рис. 6.5. В качестве грузоподъемных механизмов на рис. 6.5 использованы передвижные опоры-крепи. Данная расстановка ремонтных машин и механизмов рекомендуется как основная.

Расстановка ремонтных машин и механизмов в ремонтной колонне по схеме, приведенной на рис. 6.6 и 6.7, применяется только в отдельных случаях, так как достигается меньшая производительность ремонтной колонны. При определении изгибающих моментов трубопровод принимается за упругий стержень (прямолинейный или криволинейный), поперечное сечение в нагруженном состоянии остается плоским и сохраняет свою круговую форму.

Расчетная схема трубопровода выбирается в зависимости от расстановки ремонтных машин и механизмов в ремонтной колонне.

Изгибающие моменты в трубопроводе определяются методом перемещений. В институте ИПТЭР разработана методика, которая позволяет найти значения изгибающих моментов на опорах и нагрузок, действующих на опоры, для различных схем расстановки машин и механизмов [102].

аа

 

1 2

3 4

5 6 7 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1max

l2

l3min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

4

5

6

7

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1min

l2

l3max

Рис. 6.5 Схема расстановки ремонтных машин и механизмов при ремонте с использованием четырех опор-крепей: а – нефтепровод поддерживается опорами-крепями 4,6; б – то же опорами-крепями 3,5; 1 – подкапывающая машина; 2 – очистная машина; 3-6 – опоры-крепи; 7 – изоляционная машина; 8 – нефтепровод

608