Tipovye_raschyoty_pri_sooruzhenii_i_remonte
.pdf
|
~ |
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 − q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
A = − aC1sha |
− C2 (cha |
−1)+ |
|
|
(sha |
− a)+ |
|
|
|
|
|
[sh(a |
− aq ) |
− a + aq ] |
; |
(6.103) |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
a |
|
a |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.104) |
||||
|
|
|
Б = ch(a − a3 )−1 + P1[ch(a − a1 )−1]+ P2 [ch(a − a2 )−1]. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Безразмерный параметр hmax высоты подъема равен: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
~ |
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
[sh(a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
]+ |
|
|
|||||||||
h |
= |
|
1 (cha |
−1)+ |
|
|
|
2 |
(sha |
0 |
− a |
0 |
) |
+ |
3 |
|
0 |
− a |
3 |
)− a |
+ a |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
max |
|
|
a2 |
|
|
0 |
|
|
|
|
a3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a |
|
|
|
|
)2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
~ |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
− a |
q |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
+ |
q |
1 |
− cha |
0 |
+ |
a0 |
|
+ |
1− q |
1− ch(a |
0 |
− a |
q |
)+ |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
(6.105) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
a4 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
a4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
~ ~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ ~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
+ |
P1P3 |
[sh(a |
0 |
− a ) |
− a |
0 |
+ a ]+ |
P2P3 |
[sh(a |
0 |
− a |
2 |
) |
− a |
0 |
+ a |
2 |
]. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a3 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
a3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь a0 = kl0, где l0 – расстояние от точки начала подъема (где h = 0) до сечения, где прогиб максимален.
Значение a0 определяется решением уравнения
~ |
|
~ |
|
|
~ |
|
|
|
|
|
sha0 −a0 |
|
|
|
|
|||
С1 |
sha |
+ |
C2 |
(cha |
−1)+ |
P3 |
[ch(a |
−a |
)−1]− |
− |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
a |
0 |
1 |
|
|
a2 |
|
0 |
3 |
|
a3 |
|
|
|
|
|
|||
~ |
|
a2 |
|
|
|
|
~ ~ |
|
~ ~ |
|
(6.106) |
|||||||
− (1−q) [sh(a −a |
q |
)−(a −a |
q |
)]+ |
P1P3 |
[ch(a −a )−1] |
+ |
P2P3 |
[ch(a −a )−1]= 0. |
|||||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
a3q |
0 |
0 |
|
|
a2 |
0 |
1 |
|
|
a2 |
|
0 1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Формулы |
|
(6.95) |
|
– |
(6.106) |
устанавливают |
зависимость между |
напряжениями в стенке трубопровода и параметрами демонтажа – Р1, Р2, Р3, l1, l2, l3, L, hq, qтр, q. Суммарные продольные напряжения будут равны:
σпр = ± |
М |
− |
N |
. |
(6.107) |
W |
|
||||
|
|
F |
|
В случае, когда на изогнутом участке действует сжимающее продольное усилие для указанных граничных условий определяется прогиб оси трубы по формуле:
V |
=C |
|
coskx −1 +C |
|
kx − sinkx |
+ q1 |
|
−coskx |
− x |
2 |
|
+ |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
k2 |
|
|
k3 |
|
|
|
k2 |
|
k2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.108) |
||||||||||||
|
qтр |
− q 1 |
−cosk(x −lq ) |
|
(x |
− xq )2 |
3 |
k(x −l |
i |
)− sink(x −l |
i |
) |
|||||||||||||||||
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
+ ∑Pi |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||
k |
2 |
|
|
|
k2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
k3 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
629
Значения изгибающих моментов определяются по формуле (6.71). Безразмерные параметры изгибающих моментов для характерных сечений определяются по формулам:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ sin a |
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos a |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
= |
|
С |
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
− C cos a |
|
+ |
|
|
|
|
1 |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
при х =l1; |
|
|
(6.109) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
~ |
|
sin a |
2 |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos a |
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
~ ~ sin(a |
2 |
− a |
) |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
ω |
= |
|
|
С |
2 |
|
|
|
|
|
− C cos a |
2 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
+ P P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
при х |
= l2; |
(6.110) |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
~ |
|
|
sinaq |
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
cosaq |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
~ ~ sin(aq − a1) |
|
|
|
|
~ ~ sin(aq − a2 ) |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ω = С2 |
|
|
|
|
|
|
|
−C1 cosaq |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
+ P1P3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ P2P3 |
|
|
|
|
(6.111) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при х = lq; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
~ |
|
sina |
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
cosa |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1−q ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
ω = |
С |
2 |
|
|
|
|
3 |
|
−C cosa |
+ |
|
|
|
|
|
3 |
|
− |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
[cos(a |
|
−a |
q |
)−1] |
при х = l3; |
(6.112) |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
~ ~ |
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
[a |
− a3 − sin(a − a3 )]− |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
С1 = |
|
|
|
|
|
|
|
a |
2h3h4 |
− |
|
|
|
|
|
(a − sin a) |
− |
|
3 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
cos a −1 |
|
|
a |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
(a − aq )2 |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
~ |
1 |
|
|
|
|
cos a |
|
|
|
1 |
|
|
1 − q |
|
|
− cos(a − aq )− |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
− q |
|
|
|
|
|
− |
a2 |
− |
|
|
|
|
|
− |
|
|
a2 |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
− |
(6.113) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ ~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ ~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
− |
P1P3 |
[a |
− a − sin(a − a )]− |
|
P2 P3 |
[a |
− a |
2 |
− sin(a − a |
2 |
)] ; |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
~ |
|
|
|
1 |
|
|
~ |
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
a |
2 |
|
|
|
||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(cos a3 −1) a |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||||||||||
|
С2 = a |
− sin a |
a |
h3 |
− aC1 |
|
− cos a3 |
− |
|
|
2 |
|
− |
|||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
(a |
|
|
|
)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
− a |
|
)− |
− a |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.114) |
|||||||||
|
− 1 (1− q) 1− cos(a |
q |
3 |
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
a |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
~ ~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ ~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
[a3 − a1 − sin(a3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
− P1P3 |
− a1 )]− P2P3[a3 − a2 − sin(a3 − a2 )]}; |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P3 |
= |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.115) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
~ |
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
(sin a − a)− |
− q |
[sin(a |
− aq )− a + aq ], (6.116) |
||||||||||||||||||||||
В = aC1 sin a − C2 (1 − cos a)− |
a |
|
|
|
a |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
630
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Г =1 − cos(a − a3 )+ P1[1 − cos(a − a1 )]+ P2 [1 − cos(a − a2 )], |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P3 = qтр L P3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
Безразмерный параметр hmax |
высоты подъема равен: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
~ |
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
C |
|
|
(cos a |
|
|
−1)+ |
C |
2 |
(a |
|
|
|
|
|
|
)+ |
P |
|
|
[a |
|
|
|
|
|
|
|
− sin(a |
|
|
|
)]+ |
||||||||||||||||||||||||
|
|
h |
= |
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|
0 |
− sin a |
0 |
|
3 |
|
0 |
− a |
3 |
0 |
− a |
3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
max |
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a3 |
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a |
|
|
|
|
|
|
)2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
− a |
q |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
+ |
q |
1 |
− cosa |
0 |
+ |
a0 |
|
+ |
1 − q |
1 − cos(a |
0 |
− a |
q |
) |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
a4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
~ ~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ ~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
+ |
P1P3 |
[a |
0 |
|
− a |
− sin(a |
0 |
− a )]+ |
P2 P3 |
[a |
0 |
− a |
2 |
− sin(a |
0 |
− a |
2 |
)]. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
a3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Значения а0 определяются решением уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−a )]+ (sina0 −a0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
С2 |
(1−cosa )− |
C1 |
sina |
|
+ |
|
P3 |
|
[1−cos(a |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a2 |
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
~ |
0 |
|
|
|
|
a0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
3 |
|
|
|
|
|
|
a3 |
|
|
|
|
|
~ ~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ ~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
(1−q) |
[sin(a |
|
−a )−(a |
|
|
|
|
|
)]+ |
PP |
|
[1−cos(a |
|
|
−a )]+ |
P P |
[1 |
−cos(a −a )]=0. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
+ |
|
|
|
|
−a |
|
1 3 |
|
|
|
|
2 |
3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
a3q |
|
|
|
0 |
|
|
|
q |
|
|
0 |
|
|
q |
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.117)
(6.118)
(6.119)
(6.120)
Формулы (6.109) – (6.120) устанавливают зависимость между напряжениями в стенке трубопровода и параметрами демонтажа P1, P2, P3, l1, l2, l3, L, qгр, q, hq.
Суммарные продольные напряжения определяются по формуле (6.107) с учетом правила знаков, затем выполняется проверка на отсутствие пластических деформаций в стенке трубы.
6.8.2. Расчет параметров демонтажа трубопровода без вскрытия траншеи
Эффективность капитального ремонта методом параллельной прокладки и замены трубопровода во многом зависит от затрат времени и средств на демонтаж заменяемого участка трубопровода. Правила капитального ремонта магистральных газопроводов ВСН 51-1-97 предусматривают операцию извлечения заменяемого трубопровода без вскрытия траншеи с рыхлением или частичным удалением грунта засыпки, что значительно сокращает затраты времени и ресурсов на выполнение земляных работ. Как показали наши исследования, при демонтаже отработавших свой срок трубопроводов различного назначения можно обойтись без снятия плодородного слоя и полного вскрытия траншеи, так как при этом содержание
631
минерального грунта в гумусном слое не будет превышать 7,5%, при том, что сроки вывода земли из оборота и затраты ресурсов будут минимальными.
В этом случае технология демонтажа трубопроводов диаметрами 377 – 820 мм выполняется по схеме, представленной на рис. 6.12, а, а способ и устройства для реализации метода защищены в авторских свидетельствах №№ 1668801 (1991г), 1784793, 1784794 (1992г). Количество трубоукладчиков и набор технических средств уточняются в соответствии с диаметром трубопровода и видом грунта.
На рис. 6.12, а показана схема демонтажа, используемая в промышленных условиях при демонтаже отработавших газопроводов диаметрами 377 и 530 мм. Демонтаж выполняется с предварительным рыхлением грунта засыпки рыхлителем бульдозера на максимально допустимую глубину с оставлением защитного слоя грунта над верхней образующей трубы не менее 0,2 м.
аа |
1 |
2 3 |
4 |
h |
p |
h |
qгр бб
qтр
1 |
R |
0 |
h |
|
0
l1
1 |
h |
P |
RA |
A
l2
Рис. 6.12. Технологическая схема извлечения трубопровода диаметрами 377 – 820 мм без удаления грунта засыпки: а) схема выполнения работ; б) расчетная схема; 1 – бульдозер с рыхлителем; 2 – трубоукладчик; 3 – троллейная подвеска; 4 – извлеченный трубопровод
Целью расчета является проверка отсутствия пластических деформаций в процессе демонтажа без вскрытия траншеи при зазорной глубине заложения трубопровода, известных характеристиках грунта засыпках и сечения трубы с уточнением, при необходимости, числа и взаиморасположения грузоподъемных средств. Расчетная схема для рассматриваемого случая показана на рис. 6.12, б. Сопротивление грунта вертикальному перемещению трубопровода показано треугольная часть и эпюры нагрузок.
632
Сопротивление грунта перемещению трубопровода единичной эпюры в случае его подъема с предварительным рыхлением на глубину hp определятся с учетом толщины защитного слоя грунта а, в пределах которого грунт остается
неразрыхленным в соответствии со схемой рис. 6.13 по формуле: |
|
]+ |
|||||||||||||
q |
гр |
= γ[D (а+0,11D )+в2 |
tg0,7ϕ]+γ |
р |
[D |
(h |
−в)+(h |
−в)2 tg0,7ϕ |
p |
||||||
|
|
н |
|
н |
|
|
|
н |
0 |
0 |
|
|
|||
|
|
|
с в |
|
kc(h |
−в) |
|
|
|
|
|
|
|
(6.121) |
|
+ 0,7 |
|
+ |
0 |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
cos0,7ϕ |
|
cos0,7ϕр |
|
|
|
|
|
|
|
|
где γ, с, φ – соответственно удельный вес, сцепление и внутреннего трения защитного слоя грунта ниже границе рыхления (плотный грунт), определяются по СНиП 2.02.01-83* для грунтовых засыпок в зависимости от степени уплотнения или путем лабораторных испытаний образцов; γр, φр – удельный вес и угол внутреннего трения, определяемые с учетом коэффициента остаточного рыхления и влажности по исходным характеристикам грунта φ, γ; Dн – наружный диаметр трубопровода; α – толщина защитного слоя грунта; в – расстояние от нижней границы зоны рыхления до оси трубопровода; k – коэффициент, учитывающий восстанавливающуюся часть сцепления разрушенного грунта, k = 0,2 – 0,3.
|
р |
|
h |
|
0 |
|
h |
1 |
нижняя граница зоны |
h |
|
|
разрыхления |
|
а |
|
в |
|
Dн |
Рис. 6.13. Расчетная схема для определения сопротивления поперечному перемещению трубы с предварительным рыхлением грунта
Усилие подъема, необходимое для выдергивания трубопровода, определяется по зависимости:
р = ql1 + qтрl2 − R0 − RA , |
(6.122) |
633
где qтр – вес трубопровода; q = qтр + |
qгр |
- усредненная распределенная |
|
2 |
|||
|
|
нагрузка с учетом распределения грунта на участке l1.
Реакция грунта в точке опирания О определяется по зависимости: |
|
||||
R = |
6EIh1 |
+ |
ql1 |
. |
(6.123) |
|
|
||||
0 |
l3 |
4 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
где h1 – высота подъема трубопровода, принимаемая равной расстоянию от поверхности грунта до нижней образующей трубы.
Величина пролета l1 определяется по формуле: |
|
|||||||||||
|
|
l1 = 2,46 4 |
EIh1 . |
|
(6.124) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
Далее определяется изгибающий момент в опорном сечении |
||||||||||||
трубопровода: |
|
|
|
|
|
|
ql2 |
|
|
|
|
|
|
|
М = |
6ЕIh |
− |
, |
(6.125) |
||||||
|
|
|
1 |
1 |
||||||||
|
|
|
|
|
l2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
угол поворота сечения в точке подвески |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
|
6EIh1 |
|
|
|
|
||||
α1 |
|
|
|
|
ql1 |
|
|
|
(6.126) |
|||
= |
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|||
2EI |
l1 |
12 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
и длина пролета справа от точки подвески
|
|
|
М |
|
|
|
|
|
qтр |
||
|
|
|
|
|
|
||||||
l = 2 |
2 |
|
|
соs 60o −1 arccos |
3EIα |
||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
qтр |
|
3 |
|
1 |
2 |
M |
|
||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Опорная реакция в точке А определяется по зависимости:
RA = |
qтрl2 |
+ |
M |
. |
|
2 |
l2 |
||||
|
|
|
|
(6.127) |
. |
|
|
|
|
|
|
(6.128) |
В завершение определяются напряжения от изгиба в стенке трубы и
проверяется отсутствие пластических деформаций: |
|
||
σ = |
М ≤ 0,9Rн . |
(6.129) |
|
|
W |
2 |
|
|
|
|
Экспериментальная проверка предложенной методики расчета напряженно-деформированного состояния проводилась на подземном трубопроводе диаметром 529 мм с толщиной стенки 8 мм. Скоростной демонтаж выполнялся в соответствии со схемой, показанной на рис. 6.12.
Глубина заложения до верха трубы составила повсеместно около 1 м. Мощность растительного слоя грунта доходила до 0,4 – 0,5 м, преимущественный вид грунта засыпки – суглинок красновато – бурый, легкий
снезначительными включениями гумуса, повышенной степени уплотнения.
Впроцессе демонтажа измерялись следующие параметры:
1.Вертикальное усилие на крюке трубоукладчика в статическом положении при разных значениях высоты подъема.
2.Усилие подъема на крюке трубоукладчика в движении.
634
Предварительно производилось рыхление грунта впереди по ходу на глубину hp =0,8 м.
Высота подъема в статическом положении изменялась от 0 до 1 метра. Было выполнено два подъема в статическом положении на двух соседних участках, сходных по условиям.
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 6.17 |
Зависимость усилия выдергивания от высоты подъема |
||||||||
Высота |
Показания индикатора ДОР- |
Усилие выдергивания в движении |
||||||
подъема от |
|
50, деления |
|
|
Р, кН |
|||
дна траншеи h, |
на 1-ом |
|
на 2-ом |
|
среднее |
по |
|
рассчитанное по |
м |
участке |
|
участке |
|
|
эксперименту |
|
формуле (6.121) |
0,25 |
9 |
|
9 |
|
9 |
7,8 |
|
8,1 |
0,50 |
85 |
|
65 |
|
75 |
65,0 |
|
61,9 |
0,75 |
130 |
|
125 |
|
127,5 |
110,0 |
|
101,8 |
1,0 |
221 |
|
220 |
|
220,5 |
191,0 |
|
181,41 |
После подъема трубопровода на высоту 1,0 м и выхода верхней образующей из грунта трубоукладчик вместе с очистными устройствами приходит в движение, перемещая троллейную подвеску, начинает процесс непрерывного выдергивания. В движении при постоянной высоте подъема трубопровода, равной 1 м, замеренная вертикальная составляющая усилия подъема образцовым динамометром ДОР – 50 составила 191 кН. В табл. 6.17 приведено сопоставление экспериментальных данных, полученных на демонтируемом трубопроводе диаметром 529х8 мм с расчетными параметрами по предложенной методике, показывающее удовлетворительную сходимость результатов.
6.8.3. Расчет параметров демонтажа трубопровода с частичным удалением грунта засыпки
Трубопроводы диаметром 108 – 325 мм не обладают изгибкой жесткостью, достаточной для извлечения без удаления грунта засыпки даже при рыхлении грунта. Для демонтажа таких трубопроводов предлагается технология извлечения труб с частичным удалением грунта засыпки и применением устройства разработанного ГУП «ИПТЭР».
Технологическая и соответствующая расчетная схемы извлечения трубопровода малого диаметра с использованием специального устройства и частичным удалением грунта засыпки показаны на рис. 6.14.
Сопротивление грунта защитного слоя, оставленного после частичного удаления грунта засыпки определяется по формуле:
q |
гр |
=γ D |
(h − 0,39D )+ γ h2 |
tg0,7ϕ + 0,7 с h , |
(6.130) |
|
н |
н |
cos0,7ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
где h – толщина защитного слоя грунта после частичного удаления грунта засыпки (рис. 6.15); γ, φ, с – характеристики грунта засыпки.
635
Расчеты выполняются по формулам п. 6.8.1. Результаты расчетов параметров напряженно-деформированного состояния трубопроводов при извлечении без удаления грунта засыпки (Dн = 529 мм) и с частичным удалением грунта (Dн = 108 мм) приведены в табл. 6.18.
а |
l1 |
l1 |
l1 |
|
|
h |
|
|
1 |
2 |
3 |
|
h |
h |
h |
|
qтр |
К2 |
К3 |
б |
|
RА |
|
К1 |
|
|
|
qгр |
|
|
R0
0
|
l1 |
|
l2 |
|
l3 |
|
Рис. 6.14. Демонтаж трубопроводов малых диаметров с частичным удалением грунта: а – технологическая схема; б – расчетная схема
|
|
L |
|
|
отвал грунта |
г |
гумусный |
слой |
h |
||
тр |
|
|
h |
|
|
|
защитный слой грунта |
|
h |
|
|
|
|
В |
Рис. 6.15. Расчетная схема определения геометрических параметров при извлечении трубопровода методом частичного удаления грунта засыпки трубопровода
636
Таблица 6.18
Результаты расчетов напряженно-деформированного состояния трубопроводов при демонтаже без удаления и с частичным удалением грунта засыпки
Расчетные параметры |
с |
без |
|
частичным |
удаления |
|
удалением |
грунта |
Диаметр трубопровода, мм |
108 |
530 |
Материал трубы |
Ст20 |
17Г1С |
Временное сопротивление материала трубы σв, МПа |
420 |
520 |
Предел текучести материала трубы σт |
250 |
360 |
Удельный вес стали ρст, кН/м3 |
78,5 |
78,5 |
Осевой момент инерции I, м4 |
2,51·10-6 |
4,444·10-4 |
Осевой момент сопротивления W, м3 |
4,65·10-5 |
1,68·10-3 |
Вес трубопровода qтр, кН/м |
1,51·10-1 |
1,03 |
Сопротивление грунта вертикальным перемещениям |
6,14 |
9,54 |
трубопровода qгр, кН/м |
|
|
Длина пролета участка трубопровода l1, м |
4,63 |
26,32 |
Реакция грунта в точке 0 R0, кН |
12,06 |
106,12 |
Изгибающий момент на опоре М1, кН/м |
11,58 |
569,07 |
Вертикальное усилие на крюке трубоукладчика Р, кН |
- |
181,41 |
Напряжение в стенке трубы σ, МПа |
249,01 |
338,7 |
Нормативное сопротивление трубопровода, равное |
250 |
360 |
пределу текучести материала трубы R м , МПа |
|
|
2 |
|
|
Экспериментально определенные значения усилия |
- |
191 |
выдергивания, кН |
|
|
Расхождение, % |
- |
6,9 |
6.9. Прогнозный расчет размыва грунта засыпки трубопровода на склоне
6.9.1. Расчет дождевой эрозии склона с постоянным уклоном
Расчетная схема участка трубопровода, проложенного на участке склона с постоянным уклоном, приведена на рис. 6.16.
Способность грунта противостоять размывающему действию потока характеризуется величиной донной допускаемой неразмывающей скорости течения воды υ∆н. Размыв не происходит при выполнении условия, когда фактическая донная скорость потока υ∆x ниже донной допускаемой неразмывающей скорости [79].
637
Донная (т. е. на высоте выступа шероховатости ∆) допускаемая неразмывающая скорость для связных (глинистых) грунтов определяется по формуле:
υ∆н |
=1,096 |
gmр |
|
[(γ −γw )d + 0,044СшКнарКод]. |
|
(6.131) |
|||
γw n |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для несвязных грунтов (песков) донная допускаемая неразмывающая |
|||||||||
скорость равна: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gmр |
|
|
3,5 10−4 |
|
|
|
υ∆н |
= 2,655 |
|
|
|
(γ −γw )d + |
|
КнарКод . |
(6.132) |
|
|
γw n |
|
d |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
В формулах (6.131), (6.132) g – ускорение свободного падения, g = 9,81 м/с2; γw – удельный вес воды, Н/м3; γ – удельный вес частиц грунта: для песков и супесей γ = 26500 Н/м3, для суглинков и глин γ = 27000 Н/м3; d – средний диаметр отрывающихся агрегатов грунта: для песков, супесей, суглинков и глин d = 0,001; 0,0031; 0,004; и 0,0043 м соответственно; n – коэффициент перегрузки, учитывающий влияние пульсации скоростей потока на его размывающую способность, при отсутствии данных специальных исследований n определяется по формуле:
n =1 + |
d |
; |
(6.133) |
5 10−5 + 0,3d |
|||
mр – коэффициент условий размыва, определяемый как: |
|
||
mр = m2 m3 m4 , |
|
(6.134) |
где m2 – коэффициент, учитывающий наличие на склоне растительности, при отсутствии растительности m2 = 1, при наличии неокрепшего (однолетнего) травяного покрова m2 = 1,5, при наличии постоянного сенокоса или пастбища m2 = 9; m3 – коэффициент, учитывающий присутствие в потоке наносов, при наличии наносов в коллоидном состоянии m3 = 1,4, при отсутствии наносов (чистый поток) m3 = 0,85; m4 – коэффициент, учитывающий исходную влажность грунта, для грунта в водонасыщеном состоянии m4 = 1, для пересохшего грунта m4 = 0,25;
Сш - сцепление грунта, определенное по методу шарового штампа (метод Цытовича) при полном водонасыщении, для супесей, суглинков и глин Сш, составляет соответственно 20·103, 30·103 и 40·103Н/м2; Кнар- коэффициент, учитывающий уменьшение сил сцепления в грунте нарушенной структуры и восстановление их с течением времени, определяется по формуле:
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
[1 − ехр(n t)], |
|
К |
нар |
= |
|
+ 1 |
− |
|
|
(6.135) |
|
|
|
||||||||
|
|
Кр |
|
|
|
|
ис |
|
|
|
|
|
|
|
Кр |
|
|
где Кр - коэффициент разупрочнения, для песка, супеси и суглинка Кр = 3,2; 4,4 и 5,7 соответственно; пис - коэффициент интенсивности самоупрочнения, для песка и супеси пис = 0,08, для суглинка - 0,15; t- время, прошедшее с момента нарушения структуры грунта, лет; для грунтов естественного сложения Кнар
638