- •Зміст підручника
- •1. Вступ
- •3. Теорія переміщень
- •8. Ферми
- •9. Тришарнірні арки
- •10. Плоскі рами
- •11. Метод сил
- •12. Метод переміщень
- •13. Змішаний метод
- •V.ОСНОВИ ДИНАМІКИ І СТІЙКОСТІ СПОРУД
- •17. Коливання систем із нескінченно великим числом ступнів вільності
- •18. Метод скінченних елементів у задачах динаміки
- •19.Стійкість споруд
- •23. Статично визначувані ферми
- •24. Розпірні системи
- •26. Нерозрізні балки
- •VIII. НАВЧАЛЬНІ ПРОГРАМНІ КОМПЛЕКСИ
- •27. Навчальний програмний комплекс АСИСТЕНТ
- •28. Комп’ютерне самотестування рівня знань
О П А
|
|
|
13. Змішаний метод |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зміст глави |
|
. . Основні невідо |
і і основна систе а |
ішано о етоду |
||
. . |
исте а ро в |
увал ни рівн н |
ішано о етоду |
|
. . |
оефіцієнти ро в |
увал ни рівн н |
|
|
. . По удова дійсни |
епюр |
|
||
|
|
|
|
|
13.1.сновні невідомі і основна система змішаного методу
етоди сил і пере і |
ен |
це основні |
етоди |
удівел но |
е аніки, |
кі використовуют с |
||||||||||
дл ро ра унку статично неви начувани |
систе |
. Перед початко |
ро ра унку |
уд - |
ко статично |
|||||||||||
неви начувано |
систе и слід оцінити трудо |
істкіст |
ци етодів і о рати раціонал ний |
етод |
||||||||||||
ро ра унку. |
к правило, о ираєт с |
етод, |
о |
при водит |
до |
еншо |
кіл кості основни |
|||||||||
невідо |
и , то то такий, |
о |
ає |
еншу кіл кіст |
ро в |
увал ни |
рівн н . Проте є |
ожливіст |
||||||||
етою |
еншенн кіл кості основни |
невідо |
и |
використовувати о идва |
етоди одночасно, |
|||||||||||
ви ираючи дл |
ро ра унку одніє |
частини споруди |
етод сил, а дру о |
|
етод пере і |
ен . |
||||||||||
акий під ід |
ає на ву змішаного методу. |
о о |
астосуванн |
ро |
л не |
о на прикладі ра |
но |
|||||||||
систе |
и рис. |
. ,а . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тупін статично неви начуваності ра и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 3k |
3 3 |
2 7 . |
|
|
о то дл |
ро ра унку ра |
и |
а етодо |
сил нео |
ідно о рати основну систе |
у, відкинувши |
сі |
айви |
в ей рис. . |
, |
і відповідно приклавши сі основни невідо и |
етоду сил |
||
X1, X2, , X7. |
|
|
|
|
|
мі аний мето |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ис.13.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
л |
ви наченн |
основно систе |
и |
етоду пере |
і |
ен |
нео |
ідно ввести додаткові в |
і, |
кі |
|||||||||||||||||||
перетворюют |
адану ра |
у на сукупніст |
однопро онови |
стандартни |
алок. Очевидно, |
о дл |
|||||||||||||||||||||||
ц о о на ра у достатн о накласти п |
т |
ру о |
и |
атиснен |
у ву ла |
, |
, |
, |
, |
і три додаткові |
|||||||||||||||||||
опорні стержні у ву ла |
, |
і |
. Основна систе |
а |
етоду пере |
і ен |
о ражена на рис. |
. |
,в. |
||||||||||||||||||||
Отже, |
ра |
а при ро ра унку |
а |
етодо |
пере |
і |
ен |
|
ає вісі |
основни |
невідо |
и |
|
п т |
кутів |
||||||||||||||
повороту Z1,Z2,Z3,Z4,Z5 |
і три не алежні поступал ні пере |
|
і енн Z6,Z7 ,Z8 . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
аки |
чино |
, дл ро ра унку ра |
и |
а |
етодо |
сил нео |
|
ідно скласти і ро в |
|
ати сі |
, а |
а |
|||||||||||||||||
етодо |
пере і |
ен |
вісі |
ро в увал ни |
рівн н . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
верне о ува у на те, |
о ліва |
-2-3-4- |
|
і права |
-6-7-8-9- |
частини ра |
и |
|
іст т |
рі ні |
|||||||||||||||||||
кіл кості |
основни |
невідо |
и |
етоду сил |
і |
етоду пере |
і |
ен . |
клад |
основни |
|
невідо |
и |
||||||||||||||||
етодів дл ци |
частин наведено в та л. . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
астина |
|
|
|
|
|
|
клад основни |
невідо |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
ра |
и |
|
|
|
|
етод сил |
|
|
|
|
|
етод пере |
і |
ен |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
1-2-3-4-5 |
|
|
|
|
X1, X2 |
|
|
|
|
Z1,Z2,Z3,Z7 ,Z8 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
5-6-7-8-9-10 |
|
|
X3, X4, X5, X6, X7 |
|
|
|
Z4,Z5,Z6 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мі аний мето |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||
Проаналі увавши |
іст |
та л. |
. , |
ожна дійти |
висновку |
ліву частину ра и |
доціл но |
|||||||||||||
ро ра овувати |
а |
етодо |
сил, а праву |
а |
етодо |
пере і |
ен . |
а ал на кіл кіст |
основни |
|||||||||||
невідо |
и при ц о |
у дорівнювати |
е п |
ти. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
л |
реалі аці тако о під оду в лівій частині ра и відкине |
о дві |
айві |
в |
і опорні стержні |
|||||||||||||||
у ву лі |
, а у правій, навпаки, накладе о три додаткові в |
і |
два ру о |
і |
атисненн |
і один |
||||||||||||||
опорний стержен |
рис. |
. , |
. Основні невідо і прону |
ерує |
о підр д не алежно від |
н о о |
||||||||||||||
фі ично о |
істу. Отже |
а невідо і |
ає |
о такі величини |
X1, X2,Z3,Z4,Z5 . |
астина невідо |
и |
|||||||||||||
це реакці |
|
айви |
в |
ей, |
то то невідо і |
етоду сил, |
а частина |
ву лові пере і енн |
ра |
и, |
||||||||||
то то невідо |
і |
етоду пере |
і |
ен . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13.2. |
истема розв’язувальних рівнянь змішаного методу |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
исте |
а ро в |
увал ни |
рівн н |
|
ає усувати від |
інності |
іж ви ідною с е ою споруди і |
|||||||||||||
основною систе ою, |
о о рана дл |
ро ра унку. |
ішано |
у |
етоді нео ідно |
аписати у |
ови |
||||||||||||||
дорівнюванн |
нулю пере |
і |
ен |
у напр |
а |
відкинути в |
ей, |
то то у |
ови |
етоду сил, і у |
ови |
||||||||||
дорівнюванн |
нулю реакцій у накладени |
додаткови |
в |
|
у ови |
етоду пере і |
ен . |
л |
|||||||||||||
основно |
систе и, |
о ро |
л даєт с , оже |
о аписати у ови відсутності пере і |
ен |
у напр і |
|||||||||||||||
невідо |
и |
реакцій |
X1,X2 , а також у |
ови відсутності реакцій додаткови |
в |
ей у напр |
а |
||||||||||||||
ожливи |
пере і |
ен |
Z3 ,Z4 ,Z5 . |
і у |
ови на а і принципу суперпо иці |
ожна вира ити |
|||||||||||||||
чере |
основні невідо |
і адачі |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
1 |
0 |
|
11X1 |
|
12 X2 |
13Z3 |
14Z4 |
15Z5 |
|
1 |
0, |
|
|
||||
|
|
|
|
2 |
0 |
|
21X1 |
|
22 X2 |
23Z3 |
24Z4 |
25Z5 |
|
5 |
0, |
|
|
||||
|
|
|
|
R3 |
0 |
|
r31X1 |
|
r32 X2 |
r33Z3 |
r34Z4 |
r35Z5 |
R3 |
0, |
|
|
|||||
|
|
|
|
R4 |
0 |
|
r41X1 |
|
r42 X2 |
r43Z3 |
r44Z4 |
r45Z5 |
R4 |
0, |
|
|
|||||
|
|
|
|
R5 |
0 |
|
r51X1 |
|
r52 X2 |
r53Z3 |
r54Z4 |
r55Z5 |
R5 p |
0. |
|
|
|||||
|
ци |
рівн нн |
по начено |
ik , rik |
відповідно пере |
і |
енн |
і реакці |
додатково в |
і в |
|||||||||||
напр |
|
і основно о невідо |
о о |
від ді |
основно о невідо |
о о |
Xk |
1 а о |
Zk |
1; |
ip , |
Rip |
|||||||||
анало ічні величини від |
овнішн о о навантаженн . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
атричній фор |
і ці рівн нн |
ожна переписати в такий спосі |
|
|
|
|
|
|
мі аний мето |
|
|
|
|
|
|
4 |
11 12 13 |
14 |
15 |
X1 |
1p |
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
21 22 23 24 25 |
X2 |
2 p |
0 |
||||
r31 |
r32 |
r33 |
r34 |
r35 |
Z3 |
R3 p |
0 . |
r41 |
r42 |
r43 |
r44 |
r45 |
Z4 |
R4 p |
0 |
r51 |
r52 |
r53 |
r54 |
r54 |
Z5 |
R5 p |
0 |
е рівн нн ожна переписати у |
лочно уви л ді |
|
|
|
A11 |
A12 |
X |
|
0 . |
A21 |
A22 |
|
||
Z |
R |
0 |
ут по начено
A11 |
11 |
12 |
|
||
21 |
22 |
|
|||
A22 |
r33 r34 r35 |
||||
r43 |
r44 |
r45 |
|||
|
r53 |
r54 |
r55 |
||
A12 |
13 |
14 |
15 |
||
23 |
24 |
25 |
|||
A21 |
r31 |
r32 |
|
||
r41 |
r42 |
|
|||
|
r51 |
r52 |
|
||
X |
X1 |
X2 |
T , |
||
Z |
Z3 |
Z4 |
|
Z5 |
T |
|
1p |
|
2 p |
T , |
|
|
|
|
|||
|
R3 p |
R4 p |
|
T |
|
R |
R5 p |
– |
лок |
коефіцієнтів |
етоду |
сил. |
Еле енти |
ц о о |
|
локу |
|||||||
пере |
і енн , |
у |
овлені |
дією |
одинични |
основни |
невідо и |
||||||||
|
етоду сил. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
лок коефіцієнтів |
етоду пере |
і |
ен . Еле енти |
локу |
реакці |
|||||||||
додаткови |
в |
ей, |
|
у |
овлені |
ні |
и |
одинични и |
|||||||
пере |
і енн |
и. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
лок, |
еле ента и |
ко о |
є |
пере |
і |
енн |
в напр |
і |
відкинути |
|||||
в |
ей від при |
усови |
пере |
і |
ен |
|
додаткови |
в |
ей. |
|
|
||||
– |
лок, |
еле ента и |
ко о є реакці |
|
додаткови |
в |
ей, |
у овлені |
|||||||
дією |
одинични |
невідо |
и |
|
етоду сил |
реакцій |
відкинути |
вей .
– вектори основни невідо и етоду сил і етоду пере і ен .
– вектори вантажни пере і ен і реакцій додаткови в ей.
13.3. Коефіцієнти розв’язувальних рівнянь
оефіцієнти ро в увал ни рівн н |
ішано о етоду становл т |
пере і енн |
і реакці , кі |
виникают в основній систе і окре о від ді кожно о невідо о о, |
а також від |
овнішн о о |
|
навантаженн рис. . . |
|
|
|
мі аний мето |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ис.13.2 |
|
|
|
|
|
|
|
к |
ойно пока ано, фі ичний |
|
іст коефіцієнтів |
алежит від локу, до |
ко о вони належат . |
||||||||||||
Від ц о о також |
алежит |
і спосі |
|
о численн |
коефіцієнтів. Отож, ро |
л не о о численн |
|||||||||||
коефіцієнтів |
кожно о локу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Блок A11 . |
оефіцієнти ро ра овуют |
а фор улою ора |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
ik |
|
l |
MiMk dx |
i |
1,2; k |
|
1,2 . |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Епюри |
инал ни |
о ентів |
M1 і |
M2 |
від ді |
одинични |
силови |
невідо и |
по удовано на |
||||||||
рис. . |
,а і рис. . |
, . Еле |
енти |
локу |
ают |
такі властивості |
|
|
|
|
|||||||
оловні коефіцієнти є додатни |
и числа и |
ii |
0 ; |
|
|
|
|
|
|||||||||
по ічні коефіцієнти си |
етричні |
одо |
оловно |
діа оналі ik |
ki . |
|
|
|
|||||||||
Блок A22 . |
оефіцієнти о числюют с |
у |
ов відсутності реактивни сил у додаткови в |
||||||||||||||
основно систе и, |
ка дефор |
уєт с |
від ді основни |
невідо |
и |
етоду пере і |
ен . Відповідні |
||||||||||
епюри |
инал ни |
о ентів по удовано на рис. |
. .в,д. О числи о, наприклад, еле ент r43 . |
||||||||||||||
цією |
етою виокре лює о в стані |
основно систе |
и ву ол, |
кий |
ає невідо |
ий кут повороту |
|||||||||||
Z4 . о то виокре |
лює о ву ол |
на епюрі M3 . |
у |
ов рівнова и ву ла на оди |
о |
мі аний мето |
6 |
M 0 r43 2i 0 r43 2i .
|
|
а начи |
о, |
о й дл |
еле ентів |
локу A22 |
виконуют с у |
ови |
|
||||||
|
|
оловні коефіцієнти є додатни |
и числа |
и |
rii |
0 ; |
|
|
|
||||||
по ічні коефіцієнти си |
етричні по стосовно |
оловно |
діа оналі |
rik |
rki . |
|
|
||||||||
Блок |
A21 . |
оефіцієнти |
локу |
це опорні |
реакці |
в |
додаткови |
в |
, |
кі виникают |
|||||
внаслідок |
ді |
основни |
невідо и |
етоду сил. |
о числюют |
у |
ов |
рівнова и статично |
|||||||
ви начувано частини основно систе |
и. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
О числи о, наприклад, |
коефіцієнт r31 , то то реактивний о |
ент у ру о |
о у |
атисненні, о |
|||||||||||
накладено на ву ол , від ді |
основно о невідо о о X1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
M 0 |
r31 3a 0 |
r31 3a. |
акий о ент о ражено на рис. |
. ,а. |
|
Блок A12 . Еле ента и локу є пере і енн , кі у овлюют с пере і енн и додаткови
вів. і в і є опора и статично ви начувано частини основно систе и. о у дл ви наченн
коефіцієнтів |
ожна скористатис фор |
ули |
. |
|
дл |
о численн пере |
і ен від при |
усово о |
|||||||||||||||
і енн |
|
опор. |
найде |
о, наприклад, |
коефіцієнт |
13 . |
статично ви начуваній частині ра и |
||||||||||||||||
опорою є ру о |
е |
атисненн |
у ву лі |
. |
еактивний |
о |
ент першо о стану в ц о |
у атисненні |
|||||||||||||||
становит |
|
3a |
рис. |
. ,а . В то |
у ж |
атисненні у трет о |
у стані кут повороту становит |
Z3 |
1. |
||||||||||||||
Отже |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3a 1 |
|
3a . |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
іж |
коефіцієнта |
и |
локів |
A12 |
і |
A21 |
існує |
певний |
в |
ок. |
а |
підставі |
теоре |
и |
про |
||||||||
в ає ніст |
реакцій і |
пере |
і ен |
. |
ожна |
стверджувати, |
о |
пере |
і енн |
локу |
A12 |
||||||||||||
дорівнюют |
відповідни |
реакці |
|
локу A21 і |
протилежни |
нако |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ik |
|
rki . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ц о у |
|
ожна впевнитис , |
к |
о порівн ти |
ойно о числені коефіцієнти 13 і r31 . |
|
|
||||||||||||||||
Пере |
і |
енн |
в |
напр |
і відкинути в |
ей |
від |
|
ді |
овнішн о о |
навантаженн , |
кі є |
|||||||||||
еле ента |
|
и вектора |
, ро ра овуют |
а фор улою |
ора |
|
|
|
|
|
|
|
мі аний мето |
7 |
|
|
|
|
l |
MiM P dx |
i |
1,2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
ip |
|
EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||
еакці додаткови |
в |
ей від овнішні |
навантажен |
ко |
поненти вектора R ожут ути |
||||||
о числені |
у ов відсутності реакцій додаткови в ей у вантажно |
у стані основно |
систе и |
||||||||
рис. . ,е . |
ак, еле |
ент R3P , |
о становит |
|
реактивний |
о |
ент додатково о |
атисненн |
у ву лі |
||
основно систе и, |
оже |
ути |
найдений і |
у |
ов рівнова и ру о о о |
атисненн |
|
||||
|
|
|
|
M 0 |
R3P Pa 0 |
R3P |
Pa. |
|
13.4. Побудова дійсних епюр
ійсні епюри, |
к і |
авжди, ожут ути по удовані на |
а і принципу суперпо иці принципу |
не алежності ді |
сил , то то кінцева епюра инал ни |
о ентів оже ути отри ана к су а |
|
епюр инал ни |
о |
ентів, кі по удовані від кожно ді окре о |
M M1X1 M2 X2 M3Z3 M4Z4 M5Z5 M .
ут M1,M2, ,M5 |
одиничні |
епюри |
инал ни |
о ентів |
рис. . |
,а, |
,в, ,д , |
а MP |
|||||
вантажна |
епюра |
инал ни |
о |
ентів |
рис. . ,е , |
X1, X2,Z3,Z4,Z5 |
|
дійсні |
величини |
||||
основни |
невідо и , |
кі ви начают с ро в |
анн |
систе и рівн н |
ішано о |
етоду. |
|||||||
Епюра поперечни |
сил Q |
оже |
ути по удована на |
а і диференціал но |
алежності |
||||||||
|
|
|
|
|
|
Q |
dM |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
а епюра по довжні |
сил N |
ви од чи |
рівнова и ву лів а о окре |
и еле ентів ра и. |
|