Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2018.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
2.61 Mб
Скачать

§ 7. Прогиб от сосредоточенного момента

Пусть та же свободно опертая балка загружена в точке х = с сосредоточенным моментом величины М (рис. 3.9).

С

 

 

 

l

 

 

 

функцию n 1

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.9

 

 

 

Представ м

 

проги а, как и выше, в виде

 

 

бА

 

 

v

 

x b

sin n x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

n

 

 

 

 

 

Для решен я этой задачи методом наложения можно взять

>0 и

заменить момент М парой

вертикальных сил величины

 

каж-

дая: силы Р1, приложенной в точке с

 

 

 

силы Р ,

и направленной вверх, и

2

приложенной в точке с + и направленной вниз (рис. 3.10), после че-

го, устремив к нулю, перейти к пределу.

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

Рис. 3.10

И

 

 

 

 

 

Для разнообразия мы применим теперь метод наложения непосредственно к функции прогиба, т. е. воспользуемся равенством (3.15), которое в данном случае записывается как

 

vМ

x v

Р x vР

 

x ,

 

 

 

 

 

1

 

2

 

или, после перехода к пределу по

,

 

 

 

 

vМ

x limvМ

x lim vР

 

x vР

x .

 

0

 

0

1

 

2

144

Формула (3.34) дает нам теперь

 

 

2

М

 

l

3

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

n

 

 

vМ x lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с sin

 

 

 

x,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

l

 

 

 

l

 

 

0 4EI n 1n4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда (проверка законности почленного дифференцирования ряда по

с не составляет труда)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vМ x

2Ml

3

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

n

 

 

c

sin

 

n

с

 

n

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

l

 

 

 

l

 

 

4EI n 1n4 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Ml3 1 n

cos

n

 

c sin

 

n

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

l

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

С

4EI n 1n4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Ml2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бА2Ml 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

cos

l

 

 

c sin

l

 

 

x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.44)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EI

n 1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

иПочленное д фференцирование (3.44) по х дает нам

 

 

 

 

 

 

М x

dv

 

 

 

 

 

 

 

2Ml

1

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

c cos

x.

 

(3.45)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

2EI n 1n

2

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

Правую часть этой формулы мы примем, как и раньше, за опи-

сание угла поворота сечения

 

 

 

алки в точке с абсциссой х.

 

 

 

 

 

Найдём значения углов поворота на концах балки, когда на неё

действует момент М в одном из концов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М 0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EI n 1n2

И

Воспользовавшись формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М 0 0

 

Ml

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Ml 1

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

Ml

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М l l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

6EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EI n 1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

145

где

1 n

2

 

 

 

 

.

 

 

n 1 n2

12

 

§ 8. Статически неопределимая балка

Разложен е в ряд Фурье функций прогиба и углов поворота изогнутой балки позволяет рассматривать и статически неопределимые задачи. Общ й подход отличается в принципе от обычного. Именно

лишние реакц

опор рассматриваются как неизвестные внешние си-

С

лы, которые

вместе с известной нагрузкой осуществляют прогиб,

удовлетворяющ й к нематическим условиям, вытекающим из осо-

ба длины , жестко заделаннойАлевым концом, свободно опертой правым

бенностей опор. Эти условия записываются в виде уравнений относи-

тельно не звестных реакций. Особенностью рассматриваемого здесь

являются спец фические (в виде рядов Фурье) представления

приема

функц й прог

угла поворота.

Для ллюстрац

сказанного ограничимся примером балки

и находящейся под воздействием равномерно распределенной по всей длине балки нагрузки q (рис. 3.11).

Д

Рис. 3.11

И

 

Если бы эта балка была свободно оперта на обе опоры, то согласно (3.43) (где следует положить с= ) угол ее поворота в точке х = 0 под воздействием нагрузки q был бы равен

q

0

4ql

3

 

1

.

(3.46)

 

 

 

 

 

 

3EI r 0 2r 1 4

 

 

146

Если, далее, в точке с = 0 к этой балке приложить сосредоточенный изгибающий момент М, то угол поворота от такого момента в точке х = 0 ввиду (3.45) должен быть равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Мl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М 0

 

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.47)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EI n 0 n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие жесткой заделки левого конца балки означает, что

 

 

 

q 0 М 0 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вместе с (3.46) (3.47) это дает нам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

4ql3

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2ql3

 

 

 

 

 

 

 

М

4EI r 0 2r 1 4

 

 

 

 

 

r 0 2r 1 4

.

(3.48)

 

 

2Мl

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EI n 0 n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 0 n2

 

Воспользуемся

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, приведенными в § 2:

 

формулами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

96

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому выражение (3.48) можно переписать как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

бА1

 

 

 

 

 

 

2ql3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

 

r 0 2r 1 4

 

2ql3

96

.

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 0 n2

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

Окончательно получим

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

1

ql3,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.49)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что, как известно, является точным решениемИзадачи.

Искомая функция прогиба получается теперь путем сложения функций прогиба свободно опертой балки, загруженной в одном случае равномерно распределенной нагрузкой q, а в другом – моментом M, приложенным к ее левому концу. Для этого надо сложить (x) из формулы (3.36), положив в ней с = l, и vM(x) из формулы (3.43), положив в ней с = 0. В итоге мы получим

147

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v x

 

2ql

4

 

 

1

1 1 n cos

n

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5EI n 1n5

 

 

 

 

 

 

l2 1

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 12

 

ql

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

sin

n

x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

r 0 2r 1 4

 

 

 

EI n 1n3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Или

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v x

2ql

 

 

1

 

cos

2r

x

2

 

 

ql

 

 

 

 

 

1

sin

n

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5EI r 1 2r 5

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 EI n 1n3

 

 

 

 

 

l

 

 

d4vq

 

q x

 

 

Задачи

 

1 1

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

ql4

 

4

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

5

cos

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

3

sin

 

 

 

x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EI

 

 

2r

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для решения в аудитории

 

 

 

 

 

 

 

 

 

редине.

 

 

бА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Для д фференц ального уравнения изгиба балки

dx4

 

 

EI

 

 

, сво-

бодно опертой на концах ( краевые условия для функции прогиба

балки имеют вид: v

q

0 v

 

l

v

 

0 v

 

l ). Под действием на неё

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рыхлого

груза

веса Р,

 

равномерно распределенного на

отрезке

l

 

3l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

. Найти прогиб балки в её се-

 

 

;

 

 

,найти функцию прогиба

 

yq

 

 

 

 

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2y

 

 

М x

2.

Для дифференциального уравнения изгиба балки

 

 

 

 

 

 

 

,

dx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

свободно опертой на концах ( краевые условиям для функции прогиба

балки имеют вид:

 

 

yq 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l ).

Под действием на

 

 

yq l yq

 

 

 

0 yq

неё вертикальной силы Р, приложенной в её середине и направленной вниз, найти функцию прогиба y x . Найти прогиб балки в этой точке.

148

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]