- •1. ПОНЯТИЕ НАУКИ. КЛАССИФИКАЦИЯ НАУК
- •5. ВИДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ
- •7.1. Классификация методов, используемых в исследованиях
- •7.3. Общенаучные методы исследования
- •8. СУЩНОСТЬ ОЦЕНИВАНИЯ
- •Экспертные методы получения первичной информации
- •11. МЕТОДЫ АНАЛИЗА
- •11.1. Детерминированные и стохастические процессы
- •11.2. Классификация методов анализа, используемых в исследованиях
- •11.2.1. Вариационный анализ
- •11.2.2. Дискриминантный анализ
- •11.2.3. Корреляционно-регрессионный анализ
- •11.3.1. Древовидные графы
- •11.3.2. Диаграмма «рыбий скелет»
- •11.4. Математические методы исследования
- •12. ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ И ЕГО СВОЙСТВА
- •13. МОДЕЛИ, ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ
- •13.1. Построение моделей
- •13.2. Методы имитационного моделирования
- •13.3. Основные этапы имитационного моделирования
- •13.5. Формализация имитационной модели
- •15. ПЛАНИРОВАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТА
- •15.1. Классификация планов
- •15.2. Область определения, интервалы варьирования и уровни факторов. Кодирование факторов
- •15.4. Дробный факторный эксперимент
- •15.7. Экстремальный эксперимент
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •Библиографический список
ω > n – сходящийся колебательный. Рассмотренные процессы принципиально отличаются друг от друга, хотя и описываются уравнениями одинакового вида.
Различными окажутся также процессы, описываемые двумя уравнениями одинакового вида, с численно одинаковыми коэффици- Сентами, при одинаковых начальных условиях, если знаки коэффициентов будут различными. При n < 0 процесс будет колебательным, но
не сходящ мся, а расходящимся.
Для выделен я з множества процессов, описываемых данным видом уравнен й конкретного процесса, необходимо располагать значен ями коэфф ц ентов при переменных и их производных, а также начальными условиями. Для уравнений в частных производ-
ных, кроме того, должны |
ыть известны граничные зависимости. |
|||||
Коэфф ц енты, начальные условия и граничные зависимости в |
||||||
совокупности являются условиями однозначности процессов. |
||||||
Теор |
|
подо я |
|
на трех теоремах [1]. |
||
азируется |
|
|
||||
Первая |
теорема. Нео ходимым условием подобия двух объек- |
|||||
тов является равенство соответствующих критериев подобия. |
||||||
Вторая теорема. Уравнения, описывающие процесс в объекте, |
||||||
могут быть представлены зависимостями между критериями подобия. |
||||||
Третья теорема. Нео ходимыми и достаточными условиями |
||||||
подобия объектов являются равенство критериев подобия и пропор- |
||||||
циональность сходственных параметров, входящих в условия одно- |
||||||
значности. |
бА |
|||||
|
|
|||||
|
|
|
Контрольные вопросы и задания |
|||
1. |
Что такое «подобие»? |
|
|
|||
2. В чем отличие абсолютного подобия от практического? |
||||||
3. |
|
|
|
|
Д |
|
Сформулируйте теоремы подобия. |
И |
|||||
|
|
|
|
|
|
15. ПЛАНИРОВАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТА
Планирование однофакторного эксперимента не представляет трудностей – необходимо выбрать интервал варьирования фактора и количество уровней, на которых необходимо фиксировать фактор.
Планирование многофакторного эксперимента представляет более сложную задачу, поскольку необходимо определить не только ин-
81
тервалы варьирования и количество уровней каждого из факторов, но и порядок их изменения – план эксперимента [1, 5, 6].
15.1. Классификация планов
Наиболее простой способ проведения многофакторного эксперимента – сведение его к серии однофакторных. В каждой серии меняется только один фактор, остальные остаются неизменными. Такая метод ка не позволяет оценить совместное влияние на параметр не-
скольк х факторов приемлема лишь для очень простых объектов. |
||||
зации |
|
|
||
Для получен я более точных и достоверных результатов необходимо |
||||
Сприменять более сложные планы. |
|
|||
По цели экспер мента |
ывают [1, 5, 6]: |
|
||
|
планы отсе вающего эксперимента, |
цель которого выявить |
||
|
бА |
|||
значимые факторы; |
|
|
|
|
|
планы опт м |
|
экстремального |
эксперимента, задачей |
которого является по ск оптимума – максимального или минимального значен я параметра;
планы аппроксимации для установления аналитической зависимости между параметрами и факторами.
Математическаямодельзависимостипараметра отфакторов обычно
ищетсяввидеполиномапервой,второйиливысших степеней. |
|
|||||||||
|
|
|
Д |
|
||||||
По порядку аппроксимирующего полинома, коэффициенты кото- |
||||||||||
рого ищутся в ходе эксперимента, бывают [1, 5, 6]: |
|
|
||||||||
планы первого порядка, предназначенные для поиска коэф- |
||||||||||
фициентов линейного уравнения. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
k |
Xi, |
|
|
|
(23) |
||
|
Y b0 bi |
|
|
|
||||||
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
где Y – параметр; k – количество факторов; Xi – i-й фактор; b0,bi – ис- |
||||||||||
комые коэффициенты; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
планы второго порядка, в которых искомая зависимость ап- |
||||||||||
проксимируется уравнением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
C |
|
|
|
|
k |
2 |
|
Y b |
b X |
|
b X |
|
X |
|
|
|
||
i |
i |
j |
Иb X , (24) |
|||||||
0 |
i |
ij |
|
|
ii i |
|
||||
|
i 1 |
|
i,j 1 |
|
|
|
|
i 1 |
|
|
где j – порядковый номер, отличный от возможных сочетаний из k по 2 [1, 5, 6]:
C k! ; 2(k -2)!
i, причем j<i; С – количество
(25)
планы высших порядков.
82
По способу перебора факторов различают [1]:
полный факторный эксперимент (ПФЭ), при котором выполняется перебор всех возможных сочетаний уровней факторов;
дробный факторный эксперимент (ДФЭ), план которого представляет некоторую часть плана ПФЭ (1/2, 1/4 и т.д.), при этом пере-
СОбластью определения факторов называется диапазон изменения их значен й, пр нятый при реализации плана эксперимента:
бор сочетаний факторов будет неполным.
15.2. Область определения, интервалы варьирования и уровни факторов. Кодирование факторов
Xi Ximin;Ximax .
Для двухфакторного эксперимента область определения пред-
ставляет собой прямоугольник (рис. 15, а), для трехфакторного |
– |
||||||
прямоугольный |
|
(рис. 15, б), для k-факторного |
– |
||||
параллелепипед |
|
|
|
|
|||
k-мерный параллелеп пед [1, 5]. |
|
|
|
|
|||
|
|
б |
|
|
|
||
|
а |
|
|||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
А |
|
|||
|
|
|
Рис. 15. Области определенияДдвухфакторного (а) |
|
|||
|
|
|
и трехфакторного (б) экспериментов |
|
Установление области определения факторовИ– важный этап планирования эксперимента. От его правильного выполнения зависит успех эксперимента. Выбор значимых факторов и области их определения выполняются на основе априорной информации или путем постановки отсеивающего эксперимента [1, 5, 6].
83
После выявления значимых факторов области их определения устанавливают их уровни.
Уровнем фактора называется его значение, фиксируемое в эксперименте. Экспериментатор может устанавливать любой уровень фактора в пределах области его определения.
Различают верхний, нижний и нулевой уровни. Верхний и нижний уровни соответствуют границам области определения: Ximax и Ximin. Нулевой уровень соответствует середине интервала [1, 5]:
|
|
Xi0 |
|
Ximin Ximax |
. |
|
(26) |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Интервалом варь рования называют величину, равную макси- |
||||||||
С |
|
уровня |
фактора |
от |
нулевого: |
|||
мальному |
отклонен ю |
Xi Xi0 Ximin Ximax Xi0.
Для дальнейшего планирования эксперимента целесообразно пе-
|
от натуральных значений факторов к кодированным. |
|
|||||
рейти |
|
|
|
||||
Код рованным называется значение [1, 5]: |
|
||||||
|
|
|
|
x Xi Xi0 , |
|
(27) |
|
|
|
|
|
i |
Xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Xi – натуральное значение i-го фактора на некотором уровне. |
|
||||||
Кодированные значения лю ого фактора на нижнем, верхнем и |
|||||||
нулевом уровнях составляют Хimin = –1; Хimax = 1; Хi0 = 0. |
|
||||||
Область определения |
кодированных |
|
|
||||
факторов для |
двухфакторного |
экспери- |
|
|
|||
мента |
бА |
|
|||||
представляет |
собой |
квадрат, |
|
|
|||
рис. 16, для трехфакторного – куб, для |
|
|
|||||
k-факторного – k-мерный куб [1, 5]. |
|
|
|||||
В |
дальнейшем |
как |
планирование |
|
|
||
эксперимента, |
так и обработка экспери- |
|
|
||||
|
|
|
|
|
Д |
|
|
ментальных данных выполняются с ис- |
ИРис. 16. Области определе- |
||||||
пользованием |
кодированных |
значений |
|||||
факторов. При составлении плана это |
|||||||
дает такие преимущества [1, 5, 6]: |
|||||||
кодированные значения безраз- |
|||||||
мерны, что позволяет сравнивать между |
ния кодированных факторов |
||||||
собой уровни различных физических ве- |
при двухфакторном экспе- |
||||||
личин; |
|
|
|
|
рименте |
|
|
|
|
|
|
|
|
кодированное значение уровня фактора, в отличие от натурального, дает представление о положении уровня относительно границ области определения;
84
использование кодированных значений значительно облегчает разработку матрицы планирования эксперимента.
При обработке результатов эксперимента и аппроксимации этих
результатов полиномами вида (22) или (23), в которых натуральные |
|
значения факторов Xi заменены кодированными значениями xi, ис- |
|
С |
|
пользование кодированных значений позволяет [1, 5, 6]: |
|
|
значительно упростить вычисления; |
|
получ ть возможность сравнивать коэффициенты уравнения. |
Поскольку код рованные значения xi безразмерны и изменяются величинав одинаковых нтервалах [–1; +1], то все коэффициенты полинома имеют од наковую размерность, равную размерности параметра Y, а коэфф ц ентов однозначно определяет степень влияния данного члена пол нома на величину параметра. Исключив из урав-
|
таблицы |
нения члены, коэфф ц енты при которых малы, можно значительно |
|
упрост ть полученную зависимость. |
|
15.3. Матр ца планирования полнофакторного эксперимента |
|
|
А |
План эксперимента принято составлять в виде матрицы планиро- |
|
вания – |
, каждая строка которой соответствует некоторому |
сочетанию уровней факторов, которое реализуется в опыте. Существует несколько приемов построения матрицы. При фик-
сации каждого фактора на двухДуровнях (-1 и +1) наиболее распространен прием чередования знаков. Суть его в том, что для первого фактора знак меняется в каждой следующей строке, для второго – че-
рез строку, для третьего – на каждой четвертой строке и т.д. Пример приведен в табл. 13 [1, 5, 6].
И
85
|
|
|
|
Матрицы планирования ПФЭ 22, 23 и 24 |
Таблица 13 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер |
|
|
|
|
|
Факторы |
|
|
|
Параметр |
|
|||
|
|
опыта |
|
x0 |
x1 |
|
|
x2 |
|
|
x3 |
x4 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
+1 |
+1 |
|
|
-1 |
|
|
-1 |
-1 |
|
|
Y1 |
|
|
|
2 |
|
+1 |
-1 |
|
|
-1 |
|
|
-1 |
-1 |
|
|
Y2 |
|
|
ПФЭ 22 |
3 |
|
+1 |
+1 |
|
|
+1 |
|
|
-1 |
-1 |
|
|
Y3 |
|
|
4 |
|
+1 |
-1 |
|
|
+1 |
|
|
-1 |
-1 |
|
|
Y4 |
|
|
|
|
5 |
|
+1 |
+1 |
|
|
-1 |
|
|
+1 |
-1 |
|
|
Y5 |
|
|
|
6 |
|
+1 |
-1 |
|
|
-1 |
|
|
+1 |
-1 |
|
|
Y6 |
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
+1 |
|
|
+1 |
-1 |
|
|
Y7 |
|
|||||
|
ПФЭ 23 |
7 |
|
+1 |
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
8 |
|
+1 |
-1 |
|
|
+1 |
|
|
+1 |
-1 |
|
|
Y8 |
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
+1 |
|
|
|
|
|||
|
9 |
|
+1 |
+1 |
|
|
-1 |
|
|
-1 |
|
|
Y9 |
|||
|
|
10 |
|
+1 |
-1 |
|
|
-1 |
|
|
-1 |
+1 |
|
|
Y10 |
|
|
|
11 |
|
+1 |
+1 |
|
|
+1 |
|
|
-1 |
+1 |
|
|
Y11 |
|
|
|
бА |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
+1 |
|
|
Y12 |
|
||||||||||
|
|
12 |
|
+1 |
-1 |
|
|
+1 |
|
|
-1 |
|
|
|
||
|
|
13 |
|
+1 |
+1 |
|
|
-1 |
|
|
+1 |
+1 |
|
|
Y13 |
|
|
|
14 |
|
+1 |
-1 |
|
|
-1 |
|
|
+1 |
+1 |
|
|
Y14 |
|
|
ПФЭ 24 |
15 |
|
+1 |
+1 |
|
|
+1 |
|
|
+1 |
+1 |
|
|
Y15 |
|
|
16 |
|
+1 |
-1 |
|
|
+1 |
|
|
+1 |
+1 |
|
|
Y16 |
|
|
|
Фактор x0 – фиктивный и введен для удобства определения сво- |
|||||||||||||||
|
бодного члена полинома b0. Значение фактора x0 |
всегда равно +1. |
||||||||||||||
|
Матрицы ПФЭ о ладают рядом свойств, позволяющих проверить |
|||||||||||||||
|
правильность их составления. |
Д |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Свойство симметричности |
– каждый фактор в матрице на |
||||||||||||||
|
верхнем уровне встречается столько же раз, сколько и на нижнем |
|||||||||||||||
[1, 5, 6]: |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xiu |
0, |
|
|
|
|
|
|
(28) |
|
||
|
|
|
|
|
u 1 |
|
|
|
И |
|||||||
|
где u – номер опыта; n – количество опытов, n=2k. |
|
|
|
|
|||||||||||
|
Свойство нормировки – каждый фактор в матрице встречается |
|||||||||||||||
|
только на уровнях -1 и +1 [1, 5, 6]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xiu2 n. |
|
|
|
|
(29) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
u 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Свойство ортогональности – сумма почленных произведений |
|||||||||||||||
|
двух любых столбцов равна нулю [1]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
n |
|
|
xju |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xiu |
0. |
|
|
|
|
(30) |
|
||||
|
|
|
|
|
u 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Свойство ротабельности – точки в матрице выбираются так, что точностьпредсказания параметра одинакова во всех направлениях.
86