Список рекомендуемой литературы

1.Бесекерский, В. А. Теория автоматического управления : учебное пособие / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – 4-е изд., перераб. и доп. – СПб. :

Профессия, 2003. – 752 c.

2.Власов, К.П. Теория автоматического управления. Основные положения. Примеры расчета / К.П. Власов. – М. : Гуманитарный центр, 2013. – 540 с.

3.Гайдук, А.Р. Теория автоматического управления в примерах и задачах

срешениями в MATLAB : учебное пособие / А.Р. Гайдук, В.Е. Беляев, Т.А. Пьявченко. – 2-е изд., испр. – СПб. : Лань, 2017. – 464 с.

4.Ким, Д. П. Теория автоматического управления : учебник и практикум для академического бакалавриата / Д. П. Ким. – М. : Юрайт, 2016. – 276 с.

5.Ощепков, А. Ю. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB : учебное пособие / А. Ю. Ощепков. – 2- е изд., испр. и доп. – СПб. : Лань, 2013. – 208 с.

6.Певзнер, Л. Д. Лабораторный практикумИпо дисциплине «Теория автоматического управления»: учебное пособие для вузов. – 2-е изд. / Л. Д.

Певзнер, В. В. Дмитриева. – М. : Изд-во «МГГУ»; изд-во «Горная книга», 2010.

– 125 с. Д

7.Щербаков, В. С. Теория автоматического управления: методические указания по выполнению курсовыхАработ [для студентов специальностей 220301, 140607] / В. С. Щербаков, Р. Ю. Сухарев. – Омск : Изд-во СибАДИ, 2011. – 36 с.

8.Щербаков, В. С. Автоматическиеб системы управления в среде MatlabSimulink : методические указания к выполнению лабораторных работ / В. С. Щербаков, А. А. Руппельи, И. В. Лазута, С. А. Милюшенко. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2010. – 49 с.

9.ЮревичС, Е. И. Теор я автоматического управления : учебник для вузов / Е. И. Юревич. – 4-е изд., перераб. доп. – СПб. : БХВ-Петербург, 2016. – 560 c.

140

			ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие..............................................................................................................							3
Введение....................................................................................................................							3
1.	Автоматические системы управления...........................................................						4
	1.1.	Основные понятия теории управления......................................................					4
	1.2.	Структура автоматической системы..........................................................					5
	1.3.	Фундаментальные принципы управления				.................................................	6
	1.4.	Классификация систем и их элементов......................................................					8
	1.5.	Примеры систем управления техническими объектами.........................					10
	Контрольные вопросы и задания......................................................................						13
2.	Линейные модели систем ...............................................................................						14
	2.1.	Общие сведения о моделях		.......................................................................			14
	2.2.	Линейные непрерывные модели вход-выход..........................................					14
	2.3.	Дифференциальные уравнения системы. Линеаризация ........................					15
	2.4.	Преобразования Лапласа			Д		19
	2.4.	Преобразования Лапласа					19
	2.5.	Передаточная функция .............................................................................					22
	2.6.	Линейные непрерывные модели вход-состояние-выход ........................					24
	2.7.	Режимы работы систем.............................................................................		А		И	30
	2.8.	Статические характеристики систем........................................................					32
	2.9.		б				33
	2.9.	Переходные характеристики систем........................................................					33
	2.10.	Частотные характеристики систем...........................................................					35
	2.11.	Типовые динамические звенья.................................................................					37
	2.12.	и					49
	2.12.	Структурные схемы моделей систем. Структурные преобразования....					49
	2.13.	Структурные модели с стем ....................................................................					55
		С					56
	Контрольные вопросы задан я......................................................................						56
3.	Анализ устойчивости л нейных систем.......................................................						58
	3.1.	Основные понятия устойчивости системы..............................................					58
	3.2.	Характеристическое уравнение системы.................................................					59
	3.3.	Корневой критерий устойчивости системы.............................................					60
	3.4.	Критерий Рауса .........................................................................................					61
	3.5.	Критерий Гурвица.....................................................................................					62
	3.6.	Частотный критерий устойчивости Михайлова......................................					64
	3.7.	Частотный критерий устойчивости Найквиста .......................................					66
	3.8.	Логарифмический критерий устойчивости .............................................					68
	3.9.	Управляемость и наблюдаемость линейных систем...............................					72
	3.10. Структурная устойчивость линейных систем .......................................						76
	Контрольные вопросы и задания......................................................................						79
4. Анализ качества регулирования линейных систем ...................................							80
	4.1.	Основные понятия качества регулирования............................................					80
	4.2.	Статическая и динамическая точность систем........................................					80
	4.3.	Прямые показатели качества....................................................................					83
				141

4.4. Косвенные показатели качества...............................................................					86
4.5. Связь между показателями качества регулирования ..............................					88
Контрольные вопросы.......................................................................................					89
5. Синтез линейных систем................................................................................					90
5.1. Основные понятия синтеза линейных систем .........................................					90
5.2. Задачи синтеза линейных систем.............................................................					91
5.3. Коррекция систем .....................................................................................					93
5.4. Последовательные корректирующие звенья. Законы регулирования....					95
5.5. Корректирующие звенья в обратной связи............................................					108
5.6. Методы синтеза линейных систем			.........................................................		113
Контрольные вопросы и задания....................................................................					120
Заключение...........................................................................................................					121
Приложения..........................................................................................................					122
				И
Список рекомендуемой литературы.................................................................					140
			Д
		А
	б
и
С

142

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2021 / 2121

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
07.01.20211.8 Mб41782.pdf
#
07.01.20211.8 Mб21783.pdf
#
07.01.20211.8 Mб21784.pdf
#
07.01.20211.8 Mб01785.pdf
#
07.01.20211.81 Mб341786.pdf
#
07.01.20211.81 Mб421787.pdf
#
07.01.20211.82 Mб11788.pdf
#
07.01.20211.82 Mб51789.pdf
#
07.01.2021329.44 Кб4179.pdf
#
07.01.20211.82 Mб171790.pdf
#
07.01.20211.83 Mб81791.pdf