И

Практическая работа № 3

Д

СТРУКТУРНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАН Я МОДЕЛЕЙ СИСТЕМ

А

Задания на практическую работу:

1. С помощью правил структурных преобразований свести

структурную схему модели системы к одному звену.

б

2. Подставив выражения передаточных функций в преобразо-

ванную модель, получить о щую передаточную функцию системы.

и

Варианты задан й:

С

W2(p)

W1(p)

-

W3(p)

K2

Передаточные функции: W (p) K

; W (p)

; W (p) K

3

.

1

1

2

p

3

+

W1(p)

W3(p)

-

+

W2(p)

W (p) K

; W (p)

K2

; W (p)

K3

.

1

1

2

T s 1

3

p

2

W1(p)

+

+

И

-

W2(p)

W4(p)

Д

Передаточные функции:

W3(p)

K2

А

K4

W (p) K

; W (p)

; W

(p) T p; W (p)

.

1

1

2

p

3

3

4

p

б

и

W1(p)

+

С

K

K

W2(p)

W4(p)

-

Передаточные функции:

W3(p)

W (p) K

; W (p)

2

; W (p)

3

; W

(p) K

.

1

1

2

T p 1

3

p

4

4

2

-

-

-

W1(p)

+

W5(p)

W3(p)

-

+

+

W2(p)

W4(p)

W (p)

K1

; W (p)

K2

; W (p) T p; W

(p) K

4

; W (p) K

.

1

p

2

p

3

3

4

5

5

W1(p)

-

W2(p)

W3(p)

-

K2

И

W5(p)

Д

W4(p)

Передаточные функции:

W1(p) K1; W2(p)

+А

+

p

W2(p)

б

и

+

W3(p)

W1(p)

p

Сp

+

W4(p)

Передаточные функции:

W (p)

K1

; W (p)

K2

; W (p) T p; W

(p) T p.

1

2

3

3

4

4

W2(p)

-

W4(p)

+

+

+

W1(p)

W3(p)

-

W6(p)

W5(p)

Передаточные функции:

W1(p) K1;

W2 (p) K2 ;

W3(p) K3 ; W4 (p) K4 ;

W5(p) K5 ;

W5(p)

+

+

W1(p)

-

W2(p)

W3(p)

-

W4(p)

Передаточные функции:

K4

W (p) K

;

W (p)

K2

; W (p) T p 1;

W (p)

;

1

1

2

T2 p 1

3

3

4

p

W5(p) T5 p.

+

-

W1(p)

W2(p)

+

Д

+

W3(p)

W4(p)

+

+

И

+

W5(p)

и

Передаточные функц

: А

K1

W

(p)

С

; W (p) K

.

1

p

2

б2 3

3

4

4

5

5

-

W1(p)

W2(p)

W5(p)

+

+

+

W3(p)

+

+

W4(p)

W6(p)

-

Передаточные функции:

W (p)

K1

;

W

(p) T p;

W (p) T p 1; W (p)

K4

;

1

p

2

2

3

3

4

T4 p 1

K5

W (p)

; W (p) K

6

.

5

p

6

128