Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

1787.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

07.01.2021

Размер:

1.81 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1920 / 2120 21 > Следующая >>>

3.Каким образом изображаются параметрические связи в структурной схеме модели системы?

4.Чем можно заменить несколько последовательно соединенных звеньев?

5.Чем можно заменить несколько параллельно соединенных

звеньев?

6.Чем можно заменить звено, охваченное обратной связью?

7.По каким каналам можно получить передаточные функции системы автоматического регулирования?

Практическая работа № 4

СТРУКТУРНЫЕ МОДЕЛИ СИСТЕМ

Задание на практическую работу:

По заданной передаточной функции составить структурную

математическую схему модели системы на основе полученного диф-

ференциального уравнения.

2. Реализовать структурную математическую схему модели

системы в Simulink и получить переходный процесс.

Варианты заданий:

0,034p 1

W(p)

0,02p

0,1p

0,35p 1

W(p)

0,1p

0,02p 1

0,1p3

0,2p2 0,3p 1

С0,25p 1

W(p)

0,1p2 0,25p 1

4. W(p)

0,01p

2 1

0,01p3

0,02p2

0,03p 1

5. W(p)

0,01p4

0,02p3

0,03p2

0,4p 1

W(p)

0,123p2 1

0,03p3

0,1p2

130

7.W(p)

8.W(p)

9.W(p)

10.W(p)

11.W(p)

12.W(p)

13.W(p)

14.W(s)

15.W(p)

16.W(p)

0,1p2 0,3p 3

0,1p3 0,2p2

0,1p 3

0,05p3

0,1p2 0,5p 1

2p 1

0,02p3

0,05p2

0,1p 1

0,01p

0,05p2 1

0,6p3 0,9p2 1

0,04p4

0,1p3 0,2p2

0,1p 3

0,05p2 0,25p

0,1p3 0,2p2

0,1p

0,05p2 1

0,05p2

0,1p 0,25p 1

0,2p2 0,1p

0,05p2

0,1p

0,01p3 0,05p2 0,25p 1

0,01p

0,05p

0,1p

0,2p

0,1p

Практическая работа № 5

ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ КОРРЕКТИРУЮЩИХ ЗВЕНЬЕВ

Задания на практическую работу:

1.По заданной электрической схеме замещения и численным значениям параметров элементов составить передаточную функцию корректирующего звена.

2.Построить логарифмические частотные характеристики корректирующего звена.

131

	Варианты заданий:
№	Электрическая схема замещения							Значения параметров звена
вар.	Электрическая схема замещения							Значения параметров звена
вар.
					Rос
1		Rвх							Rвх = 10 Ом;
1	Uвх			ОУ					Rос = 100 Ом
							Uвых		Rос = 100 Ом


					Cос
2		Rвх							Rвх = 1 кОм;
2	Uвх			ОУ					Cос = 100 мкФ
	Uвх			ОУ			Uвых		Cос = 100 мкФ
							Uвых	ИCвх = 1000 мкФ;
					Rос
		Cвх
3
3	Uвх			ОУ					Rос = 10 кОм
							Uвых		Rос = 10 кОм
							Uвых
							Д
					Lос
					А
4		Rвх		б					Rвх = 10 Ом;
									Rвх = 10 Ом;
									Lос = 750 мГн
	Uвх			ОУ
	Uвх			ОУ			Uвых
			и				Uвых
		С		Cос		Rос
		С
5		Rвх							Rвх = Rос = 1 кОм;
5	Uвх			ОУ					Cос = 100 мкФ
							Uвых		Cос = 100 мкФ


					Rос
6	Rвх	Cвх							Rвх = Rос = 10 кОм;
6	Uвх			ОУ					Cвх = 1000 мкФ
							Uвых		Cвх = 1000 мкФ


						132

			Lос			Rос
7	Rвх									Rвх = Rос = 10 Ом;
7										Lос = 750 мГн
Uвх			ОУ					Uвых		Lос = 750 мГн
Uвх			ОУ

					Rос
Rвх	Lвх									Rос = 100 Ом;
8										Rвх = 10 Ом;
Uвх			ОУ					Uвых		Lвх = 750 мГн
								Uвых	И
			Rос			Cос			И
			Rос			Cос
Lвх	Rвх							Д		Rвх = Rос = 100 Ом;
9								Д		Lвх = 1 Гн;
Uвх			ОУ					Uвых		Cос = 1000 мкФ
								Uвых
			Lос		Cос		Rос
Rвх	Cвх		б							Rвх = Rос = 100 Ом;
10		и			А					Lос = 1 Гн;
Uвх			ОУ		А					Cвх = Cос = 1000 мкФ
								Uвых
					Cос
Lвх	Rвх	Cвх								Rвх = 100 Ом;
11	С									Lвх = 1 Гн;
Uвх	С			ОУ				Uвых		Cвх = Cос = 1000 мкФ
			Lос	Rос			Cос
	Cвх									Rос = 100 Ом;
12										Lос = 1 Гн;
Uвх			ОУ					Uвых		Cвх = Cос = 1000 мкФ
								Uвых
					133

					Cос
		Rвх						Rвх = 10 Ом;
13		Rвх			Rос			Rос = 100 Ом;
	Uвх			ОУ		Uвых		Cос = 1000 мкФ
	Uвх			ОУ

		Cвх			Rос
		Cвх
								Rвх = 100 Ом;
14	Uвх			ОУ				Rос = 10 Ом;
	Uвх	Rвх		ОУ		Uвых		Cвх = 1000 мкФ
						Uвых
					Lос	Д
		Rвх				Д		Rвх = 1 Ом;
15		Rвх			Rос			Rос = 10 Ом;
	Uвх			ОУ				Lос = 750 мГн
	Uвх			ОУ		Uвых	И
						Uвых
		Lвх	и		Rос
			и		А			Rвх = 1 Ом;
16	Uвх	С		бОУ				Rос = 10 Ом;
		С						Lвх = 750 мГн
		Rвх				Uвых		Lвх = 750 мГн
						Uвых
		R1			R3
								R1 = 20 Ом;
17	Uвх			R2		Uвых		R2 = 10 Ом;
								R3 = 50 Ом

	R1
				R1 = 100 Ом;
18 Uвх				R1 = 100 Ом;
		C2	Uвых	C2 = 1000 мкФ

134

		R1			R3
								R1 = 10 Ом;
19	Uвх			C2		Uвых		C2 = 1000 мкФ;
								R3 = 100 Ом
			C1		R3
								C1 = 1000 мкФ;
20	Uвх			R2		Uвых		R2 = 50 Ом;
								R3 = 50 Ом
		L1			R3		И
		L1			R3
						Д		L1 = 750 мГн;
21				R2		Д		R2 = 5 Ом;
21	Uвх			R2		Uвых		R2 = 5 Ом;
					А			R3 = 10 Ом
		R1			А
		R1			L3
				б				R1 = 5 Ом;
22	Uвх			R2		Uвых		R2 = 5 Ом;
			и					L3 = 750 мГн
		С			C3
		L1			C3
23								L1 = 750 мГн;
23	Uвх			R2		Uвых		R2 = 100 Ом;
	Uвх			R2		Uвых		C3 = 1000 мкФ
								C3 = 1000 мкФ
	R1		L1
								R1 = 100 Ом;
24	Uвх			C2		Uвых		L1 = 1 Гн;
								C2 = 1000 мкФ

135

	R1	L1				R3
									R1 = R3 = 100 Ом;
25	Uвх			C2			Uвых		L1 = 1 Гн;
									C2 = 1000 мкФ
				R3		L3
									C2 = 1000 мкФ;
26	Uвх			C2			Uвых		R3 = 100 Ом;
									L3 = 1 Гн
		R1		R3		L3		И
									R1 = 100 Ом;
27							Д		C2 = 1000 мкФ;
27	Uвх			C2			Uвых		R3 = 100 Ом;
									L3 = 1 Гн
		R1		б
				б					R1 = 1 кОм;
28		C1	и						R2 = 2 кОм;
28	Uвх			R			Uвых		R2 = 2 кОм;
	Uвх			R	2		Uвых		C1 = 1000 мкФ
		С				А			C1 = 1000 мкФ
		R1
				R2					R1 = 100 Ом;
29	Uвх			R2			Uвых		R2 = 100 Ом;
	Uвх						Uвых		C2 = 1000 мкФ
				C2					C2 = 1000 мкФ
				C2
		R1
30		C1		R2					R1 = R2 = 100 Ом;
30	Uвх			R2			Uвых		C1 = C2 = 1000 мкФ
	Uвх						Uвых		C1 = C2 = 1000 мкФ
				C2
						136

= 10 Ом;

Uвх

Uвых

R2 = 100 Ом;

L1 = 1 Гн;

C2 = 1000 мкФ

= 10 Ом;

Uвх

Uвых

L1 = 1 Гн;

C2 = 0,01 Ф

1.Что представляет собой корректирующееИ звено в электрических аналоговых системах?Д

2.Способы включения корректирующих звеньев.

3.Определение передаточной функции активного корректирующего звена в электрическихАаналоговых системах.

4.Определение передаточной функции пассивного корректирующего звена вбэлектрических аналоговых системах.

5.Назовите основные типы корректирующих звеньев и их передаточные функциии, о еспечивающие типовые законы регулирования.С

АНАЛИЗ И ТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Задание на практическую работу:

1.По заданным передаточным функциям звеньев системы определить статизм и статическую ошибку при единичном управляющем воздействии.

2.По заданным передаточным функциям звеньев системы построить их асимптотические логарифмические амплитудные и частотные характеристики.

3.По результирующей амплитудной и частотной характеристике разомкнутой системы определить запасы устойчивости по амплитуде L и фазе Δφ, сделать вывод об устойчивости системы в замкнутом состоянии.

137

W1(p)

W2(p)

W3(p)

–

WОС(p)

Варианты заданий:

№ вар.

Передаточные функции звеньев

W (p) 0,1;

W (p)

; W (p) 5; W

(p) 1

0,5p 1

ОС

W (p)

0,1

; W (p)

; W (p) 2; W

(p) 2

0,5p 1

0,1p 1

ОС

W (p) 10; W (p)

0,5p

;

W (p)

; W

(p) 1

0,5p 1

ОС

W (p) 10;

W (p)

;

W (p)

; W

(p) 0,1

ОС

0,5p

W (p) 0,1;

W (p)

0,5

;

W (p)

; W

(p) 10

Д3

ОС

0,5p 1

W (p) 5; W (p)

; W (p) 0,1p 1; W

(p) 1

ОС

0,5p

W1(p) 1; W2

(p)

0,01p2 0,2p 1

;

W3(p) p ; WОС (p) 1

0,1p

W (p) e

; W (p)

;

W (p) 2; W (p) 1

0,5p 1

ОС

0,1p

W1(pС) e ;

W2(p)

; W3(p)

;

WОС(p) 1

0,3p 1

W (p) e 0,1p ; W (p)

;

W (p) 5; W

(p) 1

ОС

W (p) e 0,1p

; W (p)

; W

(p) 0,1

0,5p 1

ОС

W (p) e 0,1p ;

W (p)

;

W (p)

; W (p) 1

0,01p2 0,2p 1

ОС

138

Контрольные вопросы:
1.	Чем описывается статическая точность АСР?
2.	Что представляет собой статизм? Как его определить?
3.	Назовите способы повышения статической точности.
4.	В каких системах отсутствует статическая ошибка?
5.	Что представляет собой ЛАХ и ЛФХ?
6.	Построение АЧХ и ФЧХ в логарифмическом масштабе.
7.	Назовите определения децибела и декады.
8.	В	чем	суть	асимптотических	логарифмических
характеристик?
9.	Как находятся частота сопряжения и частота среза?
10.	Определение устойчивости по логарифмическому критерию.

Формулировка логарифмического критерия для систем устойчивых в
разомкнутом состоянии.				И
разомкнутом состоянии.
11. Как построить общую ЛАХ и ЛФХ системы по
характеристикам отдельных звеньев?			Д
характеристикам отдельных звеньев?
12. Что такое запасы устойчивости и как их определить по
логарифмическим характеристикам?
		А
	б
и
С

139

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1920 / 2120 21 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
07.01.20211.8 Mб41782.pdf
#
07.01.20211.8 Mб21783.pdf
#
07.01.20211.8 Mб21784.pdf
#
07.01.20211.8 Mб01785.pdf
#
07.01.20211.81 Mб341786.pdf
#
07.01.20211.81 Mб421787.pdf
#
07.01.20211.82 Mб11788.pdf
#
07.01.20211.82 Mб51789.pdf
#
07.01.2021329.44 Кб4179.pdf
#
07.01.20211.82 Mб171790.pdf
#
07.01.20211.83 Mб81791.pdf