Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

1787.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

07.01.2021

Размер:

1.81 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1718 / 2118 19 20 21 > Следующая >>>

Контрольные вопросы и задания

1.Что понимают под синтезом автоматической системы? Цель

синтеза?

2.Перечислите и поясните основные задачи синтеза системы.

3.В чем суть коррекции систем? Виды коррекции.

4.Что представляет собой корректирующее звено в электрических аналоговых системах? Способы включения корректирующих звеньев.

5.Определение передаточной функции активного корректирующего звена в электрических аналоговых системах.

6.Определение передаточной функции пассивного корректирующего звена в электрических аналоговыхИсистемах.

7.Назовите основные типы корректирующих звеньев и их передаточные функции, обеспечивающие типовые законы регулирования.

8.Чем отличается идеальное корректирующееД звено от реаль-

ного?

9.Реализация идеальногоА пропорционально-интегро- дифференцирующего звена из простейших звеньев.

10.Поясните особенностибжёсткой и гибкой обратной связи.

11.Как получить звено с передаточной функцией, равной обратной передаточной функц звена о ратной связи?

12.В чем суть корневого метода синтеза линейной системы?

13.В чемСсуть метода корневых годографов при синтезе линейной системы?

14.Что такое минимально-фазовая система?

15.Поясните процесс синтеза методом логарифмических амплитудных характеристик.и

120

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Изложенный в учебном пособии материал по теории автоматического управления линейными непрерывными системами позволит студентам высшего учебного заведения освоить основы математического моделирования автоматических систем, методы анализа устойчивости и качества регулирования, методы синтеза систем, приобрести навыки практического решения задач по вышеперечисленным аспектам.

Для расширенного изучения «Теории автоматического управления» рекомендуется воспользоваться литературой, приведенной в библиографическом списке.

В качестве прикладных компьютерных программ рекомендуется
				И
использовать пакетное приложение Simulink программного комплекса
MATLAB®, программный комплекс «Моделирование в технических
			Д
устройствах» («МВТУ»), программная среда VisSim® и др.
		А
	б
и
С

121

ПРИЛОЖЕНИЯ

Практическая работа № 1

ЛИНЕАРИЗАЦИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ

Задание на практическую работу:
1.	Провести линеаризацию														дифференциального																					уравнения в
окрестности точки с координатами x0, y0,																							,
окрестности точки с координатами x0, y0,																					x0		,		y0 .
Варианты заданий:
1.	15xy 7x2 12xy y y 0, (x0																		= 2, x											1, y				0	0).
		xy 2x y 2 x, (x 4, y																									0							0
2.		xy 2x y 2 x, (x 4, y														0	2).
											0					0
3.	sin x y sin x cosx y sin xcosx x, (x0 0,1;																																			y0 3).
4.	2xy 5y 3y2 4x x, (x0 = 5,																		x				И
4.	2xy 5y 3y2 4x x, (x0 = 5,																		x			2					,			y	0	4).
									1 4x												0										0
5.	2x 1 y 2y												, (x 3, y									1).
														0		Д
										x2
6.		y 3x2 2x y 6x 2 0, (x 1, y																						0		2).
																0								0
7.		x2y y2x 2xy 0, (x 1, x																5, y								0			4).
	x2y y		dx xdy											0			0									0
8.										б							x			1,					y					1).
8.										0, (x 2,							x			1,					y			0		1).
	x2 y2													0			0											0
9.	x2 y2		2xy dx 2ydy 0, (x																5,						y			0		7).
																	0											0
10.	x 2xy		y		2	y		2y			2			А						,		y0			2).
10.	x 2xy		y			y		2y				0, (x0					3			,		y0			2).
11.	2xy xy2 y210x , (x													3,x			5,					y			1).
		С									0			0	0							0	0
12.		xy xy 3lgx, (x0 10,x0													2,				y0 1).
13.	2arctgx arctgиy 3y 2xy, (x0																			3,						y0				1).
14.	log2 x log2					y y 2xy cosx, (x0																	8,							y0 2).
15. 100x y 2xy y lnxy, (x															2,						y		0,5).
16.		2sinx		2sin y			4xy 2xy, (x											3,					x					1,				y	0	1).
16.							4xy 2xy, (x											3,					x					1,				y		1).
		x		y													0								0
		x		y

Контрольные вопросы:

1.Что понимают под дифференциальным уравнением?

2.Как определяется порядок дифференциального уравнения?

3.Что представляет собой линеаризация дифференциального уравнения?

4.Что представляет собой уравнение в приращениях?

122

Практическая работа № 2

СТРУКТУРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ

Задания на практическую работу:

1. Составить систему уравнений в форме Коши, матричную модель и структурную схему модели системы, по соответствующему варианту задания.

2.	При помощи матрицы перехода перейти к новым координа-
там состояния и составить новые модели системы по п.1.
3.	Собрать исходную и преобразованную структурную схему
	И

модели на компьютере, используя блоки Subsystem приложения Simulink. Подать одновременно на вход обоих подсистем единичное сту-

									Д			и сравнить результаты
пенчатое воздействие, используя блок Step,												и сравнить результаты
моделирования.
4.	Проверить наблюдаемость и управляемость исходной и пре-
образованной системы.							А
образованной системы.
Варианты заданий:
№ варианта							Матрицы модели системы
№ варианта			A					B				C			P
			A					B				C			P
		3	2 2					6						3	2	2
1			1 2							2		4 0			1
1		0	1 2				0			2		4 0		0	1	2
		С				б
			8 9			б									8
		0	8 9					5						0	8	9
		0	0 1					0						6	4 2
2			и							0	2		5
2		0	3		0		5			0	2		5	4	1 5
		6	3	7				5						3	0 5

		1	4		9			3						2	4	4
3			9							2	0 2
3		0	9		6		1			2	0 2			3	0 4
			5		2			0
		0	5		2			0						0	1 2
		2	1		0			1						0	2	2
4			2							0	3 5				0
4		1	2		0		0			0	3 5			3	0	5
			6					3							3
		3	6		5			3						4	3	2
		9	1 5					5						5	5	0
5			6							1		0 0			1
5		0	6		0		5			1		0 0		5	1	2
			0		4			5							0
		8	0		4			5						3	0	1
								123

№ варианта								Матрицы модели системы
№ варианта				A					B					C						P
				A					B					C						P
	1 0						0	1										1		3 0
6				2							0			2 1
6	0			2			1	5			0			2 1				6		0 1
		4		1					0										5
		4		1		4			0										5	2 1
	2			8			1		0								4				3 5
7				9							1			0 3						4
7	3			9			5	4			1			0 3			0			4		0
		0		0					1									2		4		3
		0		0			1		1									2		4		3
	2			5		3		6									0				1 3
8				1							0		2 1
8	0			1			0	1			0		2 1				0				1 1
		7 6				8			0									2		2		5
		7 6				8			0									2		2		5
	4			1			0		0								2				2 3
9				4							3		4		1
9	1			4			0	5			3		4		1		1				5 2
				5					0										4	6
	5			5			2		0										4	6		0
	1			8			1		1	Д						5				2 4
10				5					2		0			0 5						4
10	0			5			0		2		0			0 5		0				4		4
								А			И
	4			9			6		5								4			4		1
	1			3		2			0							1				2		3
11				4							0	1			4					3
11	0			4			0	2			0	1			4	0				3		5
				и				6								1
		3	6			4		6								1				4		0

	7			1			6		0							4				5 5
											2				5
	С													0
12		0			2		0		1					0					2		2		3
							б
		3		5			2	2										0		4		0

	3 1						4	5								4				2 1
13											3			3 0
13	1 2					2		1			3			3 0		0				2 2
		0 7				9		4											0	6 9

	1 1					2			1								5				3 2
14				2							1		1 1
14	0			2			0	2			1		1 1				4				2 4
		6		2		6			2										3
		6		2		6			2										3		1 4
	1			6		2		5									0				1 3
15				1							0		3		2
15	0			1			0	1			0		3		2		1				1 1
		5	7			6			0									2		3		6
		5	7			6			0									2		3		6
	8 2						4		3							4				4		0
16				5							2			0 2
16	0			5			0	1			2			0 2		4				1 4
		1		0					1									1		0		1
		1		0			1		1									1		0		1

124

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1718 / 2118 19 20 21 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
07.01.20211.8 Mб61782.pdf
#
07.01.20211.8 Mб31783.pdf
#
07.01.20211.8 Mб31784.pdf
#
07.01.20211.8 Mб11785.pdf
#
07.01.20211.81 Mб411786.pdf
#
07.01.20211.81 Mб541787.pdf
#
07.01.20211.82 Mб51788.pdf
#
07.01.20211.82 Mб61789.pdf
#
07.01.2021329.44 Кб10179.pdf
#
07.01.20211.82 Mб221790.pdf
#
07.01.20211.83 Mб171791.pdf