где F – окружная сила, действующая на расчетный зуб со стороны зуба сопряженной шестерни, Н; y – коэффициент формы зуба, определяется по справочнику; b – ширина зубчатого венца, м.

12. В завершении производится проверка зубьев на контактную прочность [σК] = 1000…1800 МПа.

Смазка с высокой вязкостью значительно повышает площадь контакта. Если масленый слой разорвется, то площадь контакта резко уменьшится и начнется задир поверхности зуба.

Для оценки характера нагружения валов и построения действительных эпюр изгибающих и крутящих моментов необходимо выполнить эскизную проработку КП. Геометрические размеры шестерен уже известны (см. пункты с 1 по 12). Компоновка и кинематика КП также известны (см. первый рис. текущей лекции). Известны и силовые факторы (силы и моменты). Все это вместе позволяет построить эпюры моментов, по которым производится расчет валов.

Валы рассчитываются на жесткость, что заранее обеспечивает их прочность. Прогиб валов не должен превышать 0,2 мм, что обеспе-

Карданная передача служит для передачи потока мощности между узлами трансмиссии, взаимное линейное и угловое положение которых изменяется в процессе работы.

Требования к карданной передаче

1.Обеспечивать синхронную связь угловых скоростей вращения ведущего и ведомого звеньев.

2.Допускать углы отклонения между осями валов, превышающие максимально возможные в процессе эксплуатации.

3.Критические частоты вращения должны превышать максимально возможные в течение всего периода эксплуатации.

77

4.Обеспечивать частичное демпфирование динамических нагрузок трансмиссии.

5.Не допускать возникновение шумов и вибраций во всем интервале рабочих скоростей.

Классификация карданных шарниров

1. По кинематике.

1)Шарниры равных угловых скоростей (ШРУС).

2)Шарниры неравных угловых скоростей.

2.По конструкции.

1)С простыми карданными шарнирами (шарнирами Гука, рис.56). Это шарниры неравных угловых скоростей (асинхронные).

Рис. 56. Ас нхронный карданный шарнир Гука

2) Шариковые шарниры равных угловых скоростей с делительными рычажками или делительными канавками.

78

Шарнир равных угловых скоростей (ШРУС) с делительным рычажком типа "Рцепп" показан на рис.57

1 – ведомый вал, 2 – делительный рычажок,И3 – сферическая чашка (часть ведомого вала), 4 – сферический кулак (на шлицах ведущего вала), 5 – ведущий вал, 6 – сферической сепаратор шариков, 8 – пружина сжатия для беззазорной

8

Рис. 57. ШРУС с делительным рычажком:

передний привод осуществляется с использованием как раз таких шарниров. СнаружиС(возле колеса) обычно устанавливается шести-

шариковый шарн р т па "Б рфильд". Он позволяет поворачивать управляемое колесо до 450.

На рис.58, а показан чертеж шарнира, а на б – схема размещения шарика 2 в корпусе 1 и звездочке 4. Под цифрой 3 показан сферический сепаратор, который одновременно сопрягается со сферической поверхностью корпуса 1 по радиусу R2 и сферической поверхностью звездочки 4 по радиусу R1. Сферы звездочки R3 и корпуса R4 имеют смещенные центры относительно центра сферы сепаратора, что определяет перекатывание шариков в плоскость биссектрисы при появлении угла между осями валов 5.

79

3) Трехшиповые карданные шарниры равных угловых скоро-

стей.

Рис. 61. Дисковый ШРУС

3.По жесткости на кручение:

1)С жесткими шарнирами.

2)С упругими (эластичными) шарнирами.

81