1711
.pdf10.3 Определение изгибающих моментов и поперечных сил в опорных сечениях
Полученные выражения можно использовать для определения усилий в приопорных сечениях стержня при единичных смещениях этих сечений. Для стержня (рис. 10.3), защемлённого с обеих сторон, при повороте левой заделки на угол у0 = 1 имеют место следующие краевые условия при x = 0 прогиб y = 0 и угол поворота у0= 1, а при x = прогиб опоры В у = 0 и угол поворота у = 0.
y0
М0
М0
F
y0 = 1
Q0 |
Q0 |
ℓ
Рис. 10.3
Подставляя эти условия в (10.9) и (10.10), получаем
M |
0 |
4EJ |
|
|
|
k (tgk k ) |
|
|
|
. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
k |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
8tgk tg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
6EJ |
|
(k ) |
2 |
tg |
k |
|
|
|
|
|
|||||||
Q |
0 |
|
|
|
|
2 |
. |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
k |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
12 tg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F
(10.11)
(10.12)
Используя найденные значения начальных параметров (10.11) и (10.12), находим значение изгибающего момента при x = .
M |
|
|
2EJ |
|
k (k sink ) |
|
. |
(10.13) |
|||
|
|
|
|
k |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
k |
|
|||||
|
|
|
|
|
4sink tg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
140
Изгибающие моменты и поперечные силы, возникающие в опорных сечениях при других перемещениях опорных закреплений, приведены в прил. 4.
10.4Расчёт статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений
Как и любой расчёт, расчёт статически неопределимых систем на устойчивость начинается с принятия ряда допущений, позволяющих с достаточной точностью при выполнении инженерных расчётов определить величину критической силы, при которой происходит потеря устойчивости. Определение потери устойчивости рам выполняют в случаях, когда в стержнях до потери устойчивости возникают только продольные силы. Это возможно, когда рама нагружена только узловой нагрузкой. Если рама загружена силами, приложенными вне узлов, то такая нагрузка заменяется узловой нагрузкой.
В этом случае критические силы определяются приближённо и находятся лишь наибольшие значения продольных сил.
Для расчёта рам на устойчивость применяют метод сил и метод перемещений.
Рассмотрим особенности расчёта статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений. Как и при обычном расчёте, сначала определяют по известной формуле n = ny + nл степень кинематической неопределимости. Затем в соответствии с заданной системой выбирают основную систему. Для этого во все жёсткие узлы вводят условные заделки, а в направлении возможных линейных подвижек элементов заданной системы ставят условные простые кинематические связи. Далее записывают систему канонических уравнений, которая имеет вид
r11Z1 ... |
r1iZi ... |
r1nZn 0; |
|
|
|
|
|
|
|
............................................. |
|
|||
|
|
riiZi |
rinZn 0; |
(10.14) |
ri1Z1 |
||||
............................................ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
rniZi |
rnnZn 0. |
|
rn1Z1 |
|
Отличительная особенность системы уравнений (10.14), во-первых, отсутствие свободных членов. Это связано с тем, что вся внешняя нагрузка при расчёте на устойчивость сведена к узлам. Поэтому в основной системе метода перемещений отсутствует грузовая эпюра моментов МFo . Вовторых, коэффициенты при неизвестных, представляющие собой реактив-
141
ные усилия в условных связях и заделках от единичных перемещений этих связей и заделок, учитывают появление дополнительных моментов на сжатых элементах основной системы.
Система уравнений (10.14) является однородной. Поэтому ненулевое решение её возможно лишь тогда, когда определитель, составленный из коэффициентов при неизвестных, будет равен нулю. Поскольку в данном расчёте нет необходимости находить значения перемещений Z, а необхо-
димо найти параметр |
Fкр |
, в котором присутствует искомая крити- |
|
EJ
ческая сила и который содержится в коэффициентах rij, то формирование указанного определителя представляет одну из задач данного расчёта. Та-
кой определитель, называемый уравнением устойчивости метода пере-
мещений представлен выражением
r11 |
... |
r1i |
... |
r1n |
|
|
... ... ... ... ... |
|
|
||||
ri1 |
... |
rii |
... |
rin |
0. |
(10.15) |
... ... ... ... ... |
|
|
||||
rn1 |
... |
rni |
... |
rnn |
|
|
В результате раскрытия определителя (10.15) получается алгебраическое уравнение относительно неизвестных функций, зависящих от искомого параметра . Эти функции представлены следующими выражениями:
|
|
|
2tg |
|
|
; |
|
|
|
tg |
|
; |
|
|
|
|
|
; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1 |
3 tg |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8tg tg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
sin |
|
; |
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
3 |
|
. |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
3 |
|
|
|
|
4 |
1 |
|
|
|
3 tg |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
4sin tg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полученное алгебраическое уравнение решают методом подбора, задаваясь значением параметра . По заданному начальному значению по таблицам (прил. 5) или по приведённым только что формулам находят значения функций, входящих в решаемое алгебраическое уравнение. Удобно строить график, по оси ординат которого откладывают результат решения этого уравнения, а по оси абсцисс – величину того значения , при котором получен этот результат. Искомым является то значение параметра ,
142
при котором решаемое алгебраическое уравнение оказывается равным ну-
лю. Тогда при найденном значении из выражения |
Fкр. |
находят |
|
||
|
EJ |
величину критической силы.
Если на рассматриваемую статически неопределимую систему действуют несколько сжимающих сил, необходимо знать величины соотношений между ними. Исходя из таких соотношений находят параметры уравнения устойчивости и проводят его решение точно так же, как и при действии на систему только одной сжимающей силы.
143
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приложение 1 |
Эп. Мp |
Эп. Мi |
a |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
b |
a |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
a·c·ℓ |
|
b·c·ℓ |
|
|
|
|
|
(2·a·c+b·c)·ℓ |
||||
|
|
|
|
2 |
|
6 |
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
d |
|
a·d·ℓ |
|
b·d·ℓ |
|
|
|
(a·d+2·b·d)·ℓ |
||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
6 |
||
c |
d |
|
· |
+ · |
(2 |
· |
· |
|
+ · |
|
· |
(2·a·c+2·b·d+b·c+a·d)·ℓ |
|||
a |
(c d)ℓ |
|
b |
d b |
c)ℓ |
|
6 |
||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
d |
|
|
a·d·ℓ |
|
|
a·d·ℓ |
|
|
|
(a·d+3·b·d)·ℓ |
||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
12 |
||
c |
|
|
|
a·c·ℓ |
|
a·b·ℓ |
|
|
(3·a·c+b·c)·ℓ |
||||||
|
|
|
|
3 |
|
12 |
|
|
|
|
12 |
||||
|
f |
|
|
2·a·f·ℓ |
|
a·f·ℓ |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(a·c+b·c) ·ℓ |
|||||||
ℓ/2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
||
c |
d |
· |
(c+4 |
·f+ |
· |
· |
+ |
· |
·f · |
|
|
(a·c+2·f·(a+b)+b·d)·ℓ |
|||
|
|
a |
|
d)ℓ |
(bd |
|
2 |
b )ℓ |
|
|
6 |
||||
ℓ/2 |
f |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
144 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Приложение 2
Схемы нагрузки |
|
6 Аф |
6Bф |
||||
u·ℓ |
F |
v·ℓ |
|
F 2vu 1 v . |
F 2vu 1 u . |
||
A |
|
|
B |
При u v 0,5 |
При u v 0,5 |
||
|
|
3 |
2 |
3 |
2 |
||
|
ℓ |
|
|
||||
|
|
|
F |
|
F |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
8 |
|
|
q |
|
|
q 3 |
|
q 3 |
|
A |
|
|
B |
|
|
||
|
|
4 |
|
4 |
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
ℓ |
|
|
|
|
|
|
u·ℓ |
|
v·ℓ |
|
q 3 u2 2 u 2 |
q 3 u2 2 u2 |
||
A |
q |
|
B |
||||
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|
|
ℓ |
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
q 3 |
5 |
q 3 |
5 |
|
|
|
|
||||
A |
|
|
B |
|
8 |
|
8 |
|
|
4 |
4 |
|
q |
q 3 7 |
q 3 8 |
||
A |
B |
||||
ℓ |
|
4 |
15 |
4 |
15 |
|
|
|
|
|
|
u·ℓ |
v·ℓ |
m 1 3v2 . |
m 1 3u2 . |
||
A |
M |
||||
B |
При u v 0,5 |
При u v 0,5 |
|||
ℓ |
|
m |
m |
||
|
|
|
4 |
|
4 |
145
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приложение 3 |
|
||
Схема балки |
|
Эпюра |
Значения |
|
|
Значения опор- |
|||||||||||
изгибающих |
опорных |
|
|
ных реакций |
|
||||||||||||
|
|
|
|
моментов |
моментов |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
МА |
|
1 |
МВ |
|
|
МА |
4EJ |
4i ; |
RA 6EJ |
|
6i |
; |
|||||
А |
|
|
В |
МА |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
МВ |
|
|
2EJ |
|
|
|
|
RB 6EJ |
|
6i |
|
||||
RА |
|
ℓ |
RВ |
|
МB |
|
2i |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
МА |
|
|
1 RВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RA 3EJ2 |
|
3i |
; |
А |
|
|
В МА |
|
|
|
3EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
МА |
|
3i |
|
RB 3EJ |
|
3i |
|
|||||||
RА |
|
ℓ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
МА |
|
|
МВ |
|
|
MA 6EJ |
|
6i |
; |
RA 12EJ |
|
|
|||||
|
|
МА |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
||||
А |
|
|
В |
МВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
122i; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6EJ |
|
|
6i |
|
|
|
|
|||||
RА |
1 |
|
|
|
|
MB |
|
|
|
|
|
|
|
||||
ℓ |
RВ |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RB 12EJ 12i |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
МА |
|
|
RВ |
МА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RA 3EJ |
3i |
; |
|
А |
|
|
|
|
МА |
3EJ |
|
|
3i |
|
3 |
|
2 |
|
|||
|
1 |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
RА |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
RB 3EJ3 |
32i |
|
|||
|
ℓ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
q |
МВ |
МА |
МВ |
M |
A |
q 2 ; |
|
RA q ; |
|
|||||||
М |
|
|
|
12 |
|
|
2 |
|
|
||||||||
А |
|
ℓ |
В |
|
|
|
|
q |
2 |
|
|
q |
|
|
|||
|
|
|
|
|
MB |
|
|
|
|
||||||||
RА |
|
|
RВ |
|
|
|
|
|
RB |
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
146 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение приложения 3 |
||||||||||||||||
|
1 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
||
МА |
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q 2 |
|
RA |
8q ; |
|
|||||||||||
А |
|
|
В |
МА |
|
MA |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
RA 3q |
|
|
||||||||||||||
RА |
ℓ |
|
RВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Fab2 |
RA |
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
MA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
; |
|
Fb |
2 |
|
|
|
2a |
|
||||||
МА |
F |
|
МВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
МА |
МВ |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
; |
||||||||
|
|
|
|
MB Fa2b |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
А |
а |
в |
В |
|
|
RB |
|
|
|
|
|
2b |
|
|||||||||
RА |
|
|
RВ |
|
|
|
|
|
2 |
|
Fa2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RA |
|
|
Fb |
|
|
|
2 |
|
|||
МА |
F |
|
|
МА |
|
|
Fb 2 |
b2 |
|
2 3 (3 |
|
|
||||||||||
А |
|
|
В |
|
MA |
b2); |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
а |
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
RB |
|
Fa2 |
3 a |
||||||||
RА |
|
|
RВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 3 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
МА |
m |
|
МВ |
|
|
MA |
mb2 (2 |
RA 6ab3 m; |
|
|||||||||||||
|
|
|
МА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
А |
|
|
В |
|
3b); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6ab |
|
|
|
||||
|
в |
|
|
|
ma |
|
|
|
RA |
3 |
m |
|
||||||||||
а |
|
RВ |
|
|
MB |
2 3а |
|
|
||||||||||||||
RА |
|
|
|
МВ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
МА |
|
|
|
|
|
MA m |
|
|
RA |
|
3m |
( |
2 |
|
||||||||
m |
|
В |
МА |
|
( 2 |
|
2 3 |
|
|
|||||||||||||
А |
|
|
|
|
|
2 2 |
|
|
b2); |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
а |
в |
|
|
|
3b2) |
|
|
|
RB 3m |
( 2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
RА |
|
|
RВ |
|
|
|
|
|
|
|
b2) |
|
2 3 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
147 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание прил. 3
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|||
|
Неравномерный |
|
|
|
|
|
|
MA MB |
|
EJ |
|
, |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
нагрев |
|
|
МА |
МВ |
где h высота по- |
RA RB 0 |
|||||||||||||||
|
|
МА |
МВ |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
перечного |
|
сече- |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
t1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ния; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
температур- |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
ℓ |
|
|
|
|
|
|
ный коэффициент |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
линейного |
|
расши- |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рения; |
|
t t1 |
t2; |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t1 t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Неравномерный |
|
|
|
|
|
|
MA MB |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3EJ t |
, |
где |
h |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
нагрев |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
МА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
высота поперечно- |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
t1 |
|
|
|
|
|
|
М |
|
|
го сечения; |
|
|
|
|
RA RB |
||||||
А |
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
температур- |
3EJ t |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
ℓ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ный коэффициент |
|
2h |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
RА |
RВ |
|
|
|
|
|
|
линейного |
|
расши- |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рения; |
|
t t1 |
t2; |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t1 t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
148
Приложение 4
Схемы стержня и эпюры М |
|
Функции |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
F |
1 |
|
|
|
|
3EJ |
φ1(v) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3EJ |
|
ℓ |
|
|
|
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φ1(v) |
|
|
|
|
|
||||||||
ℓ |
|
|
|
|
ℓ2 |
|
|
4 |
|
|
|
1 |
|
3 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
3 2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
tg |
|
|
; |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
φ2(v) |
|
|
|
|
|
|
8tg tg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ℓ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6EJ |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
ℓ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ℓ2 φ4(v) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4sin tg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2EJ |
φ3(v) |
|
|
|
|
|
|
|
4 2 2 3 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ℓ |
|
|
4 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
1 2 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
; |
|||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
2 |
3 2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3EJ3 η1(v) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ℓ |
|
|
|
|
|
|
|
|
ℓ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 4 2 3 42 .
2
149