- •Содержание
- •1. Классификация релейной защиты и автоматики 2
- •2. Моделирование 39
- •Введение. Общие сведения о релейной защите и автоматике элементов энергетических систем
- •Классификация релейной защиты и автоматики
- •Класс напряжения
- •Селективность.
- •2.1 Защита с абсолютной селективностью
- •2.1.1 Дифференциальная защита линий
- •2.3 Защита лэп 110-220 кВ
- •2.4 Защита лэп 500 кВ и выше.
- •Проблемы резервирования
- •Дальнее резервирование
- •Ближнее резервирование
- •Быстродействие
- •Классификация защит по быстродействию
- •Защиты I, II, III ступеней
- •Чувствительность. Коэффициент чувствительности для различных видов защит
- •Конструктивные особенности
- •Алгоритмическая база
- •Классические алгоритмы
- •Характеристики реле сопротивления
- •3. Пдэ 2001
- •1 Ступень 3 ступень
- •Оапв (однофазное автоматическое повторное включения).
- •Адаптивные алгоритмы
- •Алгоритмы существующих адаптивных защит (опф и вп)
- •7.2.1.1 Определение поврежденных фаз и вида повреждения (фазовый селектор)
- •Классификация устройств выбора поврежденных (особых) фаз
- •7.2.1.2 Адаптивный дистанционный принцип в диагностике лэп
- •Основные электрические величины и схемные модели лэп (имо лэп).
- •Целевые функции и критерии
- •7.2.2.1 Классификация целевых функций
- •7.2.2.2. Целевые функции типа параметра повреждения
- •7.2.2.3. Целевая функция для определения зоны и места повреждения лэп
- •7.2.2.4 Прямые целевые функции
- •7.2.2.5. Косвенные целевые функции
- •7.2.2.6. Граничные условия в месте повреждения
- •7.2.2.7. Целевые функции с учетом граничных условий повреждения
- •7.2.2.8. Дистанционные способы на основе косвенных критериев
- •Дистанционный способ для сетей с малыми токами замыкания на землю и сетей с изолированной нейтралью.
- •Устройства рз с одной подведённой величиной (простые реле)
- •Устройства рз с двумя подведёнными величинами
- •Пусковые органы защит
- •Интеллектуальные алгоритмы
- •Устройства рЗиА на основе искусственных нейронных сетей
- •Основные черты нейронных сетей
- •Формальный нейрон
- •Многослойный перцептрон
- •Этапы построения искусственных нейронных сетей
- •Методы обучения искусственных нейронных сетей
- •Применение нейронных сетей в задачах рЗиА
- •Нечёткая логика
- •Моделирование
- •Информационные параметры
- •Проблемы моделирования
- •Информации об объекте
- •Расчёт модели
- •2.4.2 Выбор места кз
- •2.4.3 Место установки защиты для выбора уставки
- •Имитационное моделирование
- •Моделирование трансформаторов и автотрансформаторов
- •Двухобмоточный трансформатор
- •Трехобмоточный трансформатор
- •Автотрансформатор
- •Схемы замещения трансформаторов нулевой последовательности
- •Моделирование реакторов
- •Моделирование нагрузки
- •Моделирование лэп (с точки зрения теории поля)
- •Система провод – провод
- •Система провод – земля
- •Трёхфазная одноцепная линия (без учёта троса)
- •Ёмкостная проводимость
- •Структура защит
- •4.1 Структура аналоговых защит
- •4.2 Структура цифровых защит
- •Аппаратная часть:
- •Программное обеспечение.
- •4.3 Входные преобразователи для микропроцессорной защиты
- •Входные преобразователи на основе датчика Холла
- •Катушка Роговского
- •4.4 Асутп. Особенности и функции
Программное обеспечение.
1. Системное ПО:
оперативная система;
автоматический перезапуск;
связь;
MMI (имеет часто свой процессор).
2. Прикладное ПО:
фильтрация – частотная, получение ортогональных составляющих, необходимых частот;
алгоритмы измерительных органов;
логика, в зависимости от состояния логики получаем выходные сигналы.
3. Инструментальное ПО – программы, позволяющие проводить испытания, тестирование защиты, позволяют облегчить формирование прикладных программ. Возможно, и не присутствуют в терминале. Находятся на машинах более высокого уровня.
Прикладное и инструментальное ПО относятся к конкретным объектам энергосистемы (при изменении энергообъекта их меняют).
4.3 Входные преобразователи для микропроцессорной защиты
При подключении входных сигналов необходимо их привести к общему виду, приемлемому для обработки электронными узлами:
пассивные датчики на базе пассивных элементов;
активные датчики.
Пассивные датчики – электромагнитные трансформаторы с ферромагнитными сердечниками.
Особенности:
нелинейная кривая намагничивания (недостаток), выбирают линейный участок;
разброс параметров от образца к образцу (трансформатор с воздушным зазором);
зависимость от температуры
изменение параметров со временем (старение изоляции);
погрешность измерения 2-5%
простота изготовления, дешевизна, доступность
малое собственное потребеление
RC-цепочка – фильтр НЧ, ограничивает верхний диапазон частот. Ограничение полосы верхней части спектра необходимо для правильной работы АЦП. Особое внимание уделяют межвитковой емкости – попадание импульсных помех из первичной обмотки во вторичную для этого ставят дополнительную заземляющую обмотку
По теории Котельникова для точного восстановления сигнала из дискретного разложения, частота выборки должна по крайней мере в два раза превышать самую высокочастотную гармоническую составляющую
При аналогоцифровом преобразовании из входного сигнала должны быть исключены все гармоники с частатой более высокой чем частота квантования, в портивном случае при восстановлении сигнала появляется разностная частота, поэтому на входе АЦП ставится аналоговый ФНЧ.
Входные преобразователи на основе датчика Холла
Из-за температурной нестабильности сложно использовать для измерения, поэтому такие преобразователи выполняют в схемах функцию ноль индикатора.
Для уменьшения погрешности использования ВП на так называемых адаптивных трансформаторах. Датчик Холла из-за температурной нестабильности используется как нулевой индикатор.
- число витков первичной и вторичной обмоток; - операционный усилитель.
Во вторую обмотку инуцируется такой ток, что . Класс точности 0,1.
Катушка Роговского
Измерительная катушка не имеет ферромагнитного сердечника и распространяется вокруг проводника с контролируемым током.
- закон электромагнитной индукции
- абсолютная магнитная проницаемость среды;
- плотность намотки, число обмоток катушки на единицу длины;
- площадь витка катушки.
Если ток синусоидальный:
Линейная связь между током и напряжением.
Особенности:
отсутствие ферромагнитного сердечника позволяет достичь погрешности 0,1% в широком диапазоне изменения тока от мА до кА;
можно измерить токи с частотой от 0,1Гц до 1МГц;
малая отдаваемая мощность;
низкий уровень выходного сигнала.