- •Содержание
- •1. Классификация релейной защиты и автоматики 2
- •2. Моделирование 39
- •Введение. Общие сведения о релейной защите и автоматике элементов энергетических систем
- •Классификация релейной защиты и автоматики
- •Класс напряжения
- •Селективность.
- •2.1 Защита с абсолютной селективностью
- •2.1.1 Дифференциальная защита линий
- •2.3 Защита лэп 110-220 кВ
- •2.4 Защита лэп 500 кВ и выше.
- •Проблемы резервирования
- •Дальнее резервирование
- •Ближнее резервирование
- •Быстродействие
- •Классификация защит по быстродействию
- •Защиты I, II, III ступеней
- •Чувствительность. Коэффициент чувствительности для различных видов защит
- •Конструктивные особенности
- •Алгоритмическая база
- •Классические алгоритмы
- •Характеристики реле сопротивления
- •3. Пдэ 2001
- •1 Ступень 3 ступень
- •Оапв (однофазное автоматическое повторное включения).
- •Адаптивные алгоритмы
- •Алгоритмы существующих адаптивных защит (опф и вп)
- •7.2.1.1 Определение поврежденных фаз и вида повреждения (фазовый селектор)
- •Классификация устройств выбора поврежденных (особых) фаз
- •7.2.1.2 Адаптивный дистанционный принцип в диагностике лэп
- •Основные электрические величины и схемные модели лэп (имо лэп).
- •Целевые функции и критерии
- •7.2.2.1 Классификация целевых функций
- •7.2.2.2. Целевые функции типа параметра повреждения
- •7.2.2.3. Целевая функция для определения зоны и места повреждения лэп
- •7.2.2.4 Прямые целевые функции
- •7.2.2.5. Косвенные целевые функции
- •7.2.2.6. Граничные условия в месте повреждения
- •7.2.2.7. Целевые функции с учетом граничных условий повреждения
- •7.2.2.8. Дистанционные способы на основе косвенных критериев
- •Дистанционный способ для сетей с малыми токами замыкания на землю и сетей с изолированной нейтралью.
- •Устройства рз с одной подведённой величиной (простые реле)
- •Устройства рз с двумя подведёнными величинами
- •Пусковые органы защит
- •Интеллектуальные алгоритмы
- •Устройства рЗиА на основе искусственных нейронных сетей
- •Основные черты нейронных сетей
- •Формальный нейрон
- •Многослойный перцептрон
- •Этапы построения искусственных нейронных сетей
- •Методы обучения искусственных нейронных сетей
- •Применение нейронных сетей в задачах рЗиА
- •Нечёткая логика
- •Моделирование
- •Информационные параметры
- •Проблемы моделирования
- •Информации об объекте
- •Расчёт модели
- •2.4.2 Выбор места кз
- •2.4.3 Место установки защиты для выбора уставки
- •Имитационное моделирование
- •Моделирование трансформаторов и автотрансформаторов
- •Двухобмоточный трансформатор
- •Трехобмоточный трансформатор
- •Автотрансформатор
- •Схемы замещения трансформаторов нулевой последовательности
- •Моделирование реакторов
- •Моделирование нагрузки
- •Моделирование лэп (с точки зрения теории поля)
- •Система провод – провод
- •Система провод – земля
- •Трёхфазная одноцепная линия (без учёта троса)
- •Ёмкостная проводимость
- •Структура защит
- •4.1 Структура аналоговых защит
- •4.2 Структура цифровых защит
- •Аппаратная часть:
- •Программное обеспечение.
- •4.3 Входные преобразователи для микропроцессорной защиты
- •Входные преобразователи на основе датчика Холла
- •Катушка Роговского
- •4.4 Асутп. Особенности и функции
Устройства рз с одной подведённой величиной (простые реле)
Рисунок. Структурная схема реле тока.
Рассмотрим реле тока. На вход реле подается текущая величина тока:
,
где - ток предшествующего режима,
- аварийная составляющая тока.
В общем случае реле тока – просто сравнение с уставкой . Здесь адаптивной является уставка, которая должна зависеть от тока нагрузки .
Далее мы можем говорить о двух направлениях:
Уставка есть какая-то нагрузочная функция. Пусть график зависимости уставки от тока нагрузки имеет вид, представленный на рисунке.
Как видно из графика, чем больше , тем больше . Такая защита может быть предназначена для линий 35 кВ.
Уставка определяется аварийным током:
. В чистом виде аварийная составляющая может быть очень маленькая, и чем меньше величина уставки, тем выше чувствительность защиты. При этом необходимо отстраиваться от коммутаций нагрузки и от тока самозапуска двигателя.
Таким образом, ток уставки зависит от нагрузочного и предшествующего токов.
Адаптивной также является уставка, которая зависет от тока КЗ:
Устройства рз с двумя подведёнными величинами
Чтобы реализовать адаптивную работу необходимо выполнить ряд задач:
- определить место повреждения;
- определить зону повреждения (частная задача ОМП);
- решить задачу пуска защит;
- определить вид повреждения поврежденных фаз.
Вспомогательные задачи:
- определить параметры дальнего ненаблюдаемого конца;
- определить величины переходного сопротивления.
Для решения задач адаптационной дистанционной защиты мы должны рассмотреть следующие условия:
1). Эта защита с двумя подведенными величинами;
2). Необходимо определение вида КЗ и поврежденных фаз;
3). Защита должна реагировать на все виды повреждения, в т.ч. однофазные;
4). Уставки защиты практически не должны зависеть от вмешательства оперативного персонала.
Пусковые органы защит
Пусковые органы блокировки при качаниях, отстройка от броска тока намагничивания силового трансформатора – 2 измерительных органа.
Блокировка при качаниях
Явления, называемые качаниями, возникают при нарушении синхронной работы генераторов электрической системы. Качания сопровождаются возрастанием тока и снижением напряжения в сети, на эти изменения тока и напряжения защита реагирует так же, как и на симметричное КЗ.
Представление о характере изменения тока и напряжения при качаниях дает рассмотрение простейшей электрической системы, состоящей из двух генераторов, связанных между собой линией электропередачи. В нормальных условиях угловые скоростии, с которыми вращаются векторы ЭДСи, одинаковы. При нарушении синхронизма частота вращения роторов генераторов ГА и ГВ, а также частота вращения векторов их ЭДС становятся различными.
Если предположить, что частота вращения ротора генератора ГА стала большей, чем генератора ГВ, то и электрическая скорость .
В результате этого вектор будет вращаться относительно векторас угловой скоростью скольжения, а разница ЭДСбудет менять свою величину в зависимости от значения угла.
Полагая, что по величине , из векторной диаграммы, изображенной на рисунке, находим:
,
где угол – функция времени и скольжения.
Под влиянием ЭДС в сети, соединяющей генераторы ГА и ГВ, появляется ток качания:
.
Сопротивлениеявляется эквивалентным сопротивлением цепи, по которой замыкается ток.
С изменением угла изменяются и напряжения во всех точках сети. Принапряжение во всех точках сети одинаково и имеет максимальное значение. С увеличениемнапряжение в сети снижается, имея наименьшую величину в электрическом центре качания (в точке С).
Различают два случая качаний: синхронные и асинхронные. В первом случае появившееся нарушение синхронной работы не сопровождается нарушением устойчивости (асинхронным ходом) генераторов. При этом разница электрических скоростей генераторов , быстро уменьшается, приближаясь к нулю, а уголв процессе качаний не достигает.
Во втором случае происходит нарушение устойчивой работы генераторов. Роторы вышедших из синхронизма машин и их ЭДС провертываются относительно друг друга, а угол превосходит.
Весьма важным требованием, предъявляемым к защите, является недействие ее при качаниях. Некоторые защиты, например дифференциальные, не реагируют на качания по своему принципу действия. Большинство же защит воспринимает качания как симметричное КЗ, и поэтому требуются специальные меры, предотвращающие возможность их ложной работы. В качестве таких мер используются три способа.
Первый из них, наиболее простой, состоит в том, что параметры срабатывания пусковых реле защиты выбираются с таким расчетом, чтобы они не действовали при качаниях. В качестве второго способа служит отстройка от качаний при помощи выдержки времени порядка 1-2 с. Третьим способом предотвращения ложной работы защит при качаниях является применение блокировок, выводящих защиту из действия при возникновении качаний.
Блокирующие устройства должны удовлетворять двум основным требованиям: 1) выводить защиту из действия при качаниях, возникших как в нормальном режиме, так и при КЗ, и 2) не должны препятствовать работе защиты, если во время качаний на защищаемом ею участке возникает КЗ.
Разработаны два типа блокирующих устройств:
1. первое отличает К.З. от качаний по появлению несимметрии тока или напряжения сети (при качаниях токи и напряжения симметричны и не содержат составляющих обратной последовательности; при двухфазных и однофазных КЗ токи и напряжения несимметричны и содержат значительную составляющую обратной последовательности; в начальный момент трехфазного КЗ из-за неодновременного замыкания трех фаз появляется ток и напряжение обратной последовательности);
2. второе отличает К.З. от качаний по скорости изменения тока, напряжения или сопротивления в месте установки защиты (скорости изменения электрических величин при КЗ и качаниях различны; в первом случае ток, напряжение и сопротивление изменяются почти мгновенно от своей нормальной величины до значения при КЗ; при качаниях те же величины изменяются постепенно).
Например, пусковой орган блокировки при качаниях (ПО БК) шкафа ШДЭ 2801 реагирует на скорость изменения комплекса . Дополнительный канал реагирует на скорость изменения комплекса токаи обеспечивает работу БК при незначительном или кратковременном появлении тока, например при К(3). Основная проблема этого способа – расчет уставок.