- •Содержание
- •1. Классификация релейной защиты и автоматики 2
- •2. Моделирование 39
- •Введение. Общие сведения о релейной защите и автоматике элементов энергетических систем
- •Классификация релейной защиты и автоматики
- •Класс напряжения
- •Селективность.
- •2.1 Защита с абсолютной селективностью
- •2.1.1 Дифференциальная защита линий
- •2.3 Защита лэп 110-220 кВ
- •2.4 Защита лэп 500 кВ и выше.
- •Проблемы резервирования
- •Дальнее резервирование
- •Ближнее резервирование
- •Быстродействие
- •Классификация защит по быстродействию
- •Защиты I, II, III ступеней
- •Чувствительность. Коэффициент чувствительности для различных видов защит
- •Конструктивные особенности
- •Алгоритмическая база
- •Классические алгоритмы
- •Характеристики реле сопротивления
- •3. Пдэ 2001
- •1 Ступень 3 ступень
- •Оапв (однофазное автоматическое повторное включения).
- •Адаптивные алгоритмы
- •Алгоритмы существующих адаптивных защит (опф и вп)
- •7.2.1.1 Определение поврежденных фаз и вида повреждения (фазовый селектор)
- •Классификация устройств выбора поврежденных (особых) фаз
- •7.2.1.2 Адаптивный дистанционный принцип в диагностике лэп
- •Основные электрические величины и схемные модели лэп (имо лэп).
- •Целевые функции и критерии
- •7.2.2.1 Классификация целевых функций
- •7.2.2.2. Целевые функции типа параметра повреждения
- •7.2.2.3. Целевая функция для определения зоны и места повреждения лэп
- •7.2.2.4 Прямые целевые функции
- •7.2.2.5. Косвенные целевые функции
- •7.2.2.6. Граничные условия в месте повреждения
- •7.2.2.7. Целевые функции с учетом граничных условий повреждения
- •7.2.2.8. Дистанционные способы на основе косвенных критериев
- •Дистанционный способ для сетей с малыми токами замыкания на землю и сетей с изолированной нейтралью.
- •Устройства рз с одной подведённой величиной (простые реле)
- •Устройства рз с двумя подведёнными величинами
- •Пусковые органы защит
- •Интеллектуальные алгоритмы
- •Устройства рЗиА на основе искусственных нейронных сетей
- •Основные черты нейронных сетей
- •Формальный нейрон
- •Многослойный перцептрон
- •Этапы построения искусственных нейронных сетей
- •Методы обучения искусственных нейронных сетей
- •Применение нейронных сетей в задачах рЗиА
- •Нечёткая логика
- •Моделирование
- •Информационные параметры
- •Проблемы моделирования
- •Информации об объекте
- •Расчёт модели
- •2.4.2 Выбор места кз
- •2.4.3 Место установки защиты для выбора уставки
- •Имитационное моделирование
- •Моделирование трансформаторов и автотрансформаторов
- •Двухобмоточный трансформатор
- •Трехобмоточный трансформатор
- •Автотрансформатор
- •Схемы замещения трансформаторов нулевой последовательности
- •Моделирование реакторов
- •Моделирование нагрузки
- •Моделирование лэп (с точки зрения теории поля)
- •Система провод – провод
- •Система провод – земля
- •Трёхфазная одноцепная линия (без учёта троса)
- •Ёмкостная проводимость
- •Структура защит
- •4.1 Структура аналоговых защит
- •4.2 Структура цифровых защит
- •Аппаратная часть:
- •Программное обеспечение.
- •4.3 Входные преобразователи для микропроцессорной защиты
- •Входные преобразователи на основе датчика Холла
- •Катушка Роговского
- •4.4 Асутп. Особенности и функции
Основные электрические величины и схемные модели лэп (имо лэп).
Разность между величинами текущего и предшествующего режимов (см. рис)
называется чисто аварийным (коммутационным) током или напряжением.
Постановка задачи и информационные параметры в диагностике ЛЭП
Подход к проблеме ОМП существенно зависит от того, известны или нет пассивные параметры приемной системы ,. Если они известны, то не определены толькоии параметры самого повреждения, которые выражаются через 3 неизвестных поперечных тока. Число неизвестных в этом случае не превышает семи, но необходимо различать и характер неизвестных:- вещественная, а остальные – комплексные. Если же неизвестны еще параметры приемной системы (ненаблюдаемого конца), то количество переменных увеличивается до 10.
Будем различать соответственно простую и сложную задачу определения оценки В простой задаче диагностики схема предшествующего режима определена полностью, за исключением лишь источников; в сложной задаче неизвестны еще и пассивные параметры приемной системы, а также, быть может, и иные элементы, не вошедшие в схемную модель (рис. в).
Математический аспект разграничения задач будет выглядеть следующим образом. Пусть илиесть целевая функция, глобальный минимум которой или, возможно, условиеслужат критерием оценивания параметров и, следовательно, поиска места повреждения. Если удастся свести дело к исследованию функции одного аргумента, то это будет простая задача.
Многообразие форм общего оптимизационного алгоритма диагностики обусловлено тем, что могут варьироваться не только число неизвестных параметров, но и критерии, целевые функции, форма учета предшествующего режима, математическое описание схемной модели, подход к распознаванию типа повреждения, способ получения дополнительной информации о системе, когда общее число неизвестных превышает число расчетных уравнений. Существо различных вариантов общего алгоритма наиболее полно отражено в классификации целевых функций (см. ниже).
а) предшествующий режим б) Реальный режим КЗ
в) предполагаемая ситуация
Рисунок. Схемные модели
В простой задаче диагностики известны параметры . В этом случае в линии с сосредоточенными параметрами в режиме КЗ описание линии базируется на трех уравнениях
где
Три основных комплексных уравнения содержат три неизвестных комплексных тока и оцениваемую величину х. Дополнительная информация для определения всех неизвестных может быть получена по следующим каналам:
- привлечение априорной информации о резистивной природе повреждения, наиболее полное математическое отражение этого факта заключается в равенстве нулю суммарной реактивной мощности повреждения
- привлечение апостериорной информации о виде КЗ. Действительно, если выявлен факт то в уравнениях (*) число неизвестных уменьшается на 2
Аналогично при
и вместо двух неизвестных ивводится одна
В этих двух случаях система (*) приобретает (при известном ) даже переопределенность: остается один неизвестный ток и оцениваемая величина х;
- привлечение дополнительной информации о спектральных компонентах переходного процесса. Комплексы тока и напряжения, введенные выше, относились к основной частоте. Подобные же соотношения могут быть записаны и для комплексов - функций произвольных комплексных частот свободных слагаемых, где- коэффициенты затухания,- частоты собственных колебаний. Соответственно для основной гармоники
В схемной модели, составленной для некоторого спектрального компонента нет ни одного независимого источника, между тем как ее описание отличается от описания того же объекта на основной частоте только тем, что во всех уравнениях частота заменяется комплексом.