
- •Содержание
- •1. Классификация релейной защиты и автоматики 2
- •2. Моделирование 39
- •Введение. Общие сведения о релейной защите и автоматике элементов энергетических систем
- •Классификация релейной защиты и автоматики
- •Класс напряжения
- •Селективность.
- •2.1 Защита с абсолютной селективностью
- •2.1.1 Дифференциальная защита линий
- •2.3 Защита лэп 110-220 кВ
- •2.4 Защита лэп 500 кВ и выше.
- •Проблемы резервирования
- •Дальнее резервирование
- •Ближнее резервирование
- •Быстродействие
- •Классификация защит по быстродействию
- •Защиты I, II, III ступеней
- •Чувствительность. Коэффициент чувствительности для различных видов защит
- •Конструктивные особенности
- •Алгоритмическая база
- •Классические алгоритмы
- •Характеристики реле сопротивления
- •3. Пдэ 2001
- •1 Ступень 3 ступень
- •Оапв (однофазное автоматическое повторное включения).
- •Адаптивные алгоритмы
- •Алгоритмы существующих адаптивных защит (опф и вп)
- •7.2.1.1 Определение поврежденных фаз и вида повреждения (фазовый селектор)
- •Классификация устройств выбора поврежденных (особых) фаз
- •7.2.1.2 Адаптивный дистанционный принцип в диагностике лэп
- •Основные электрические величины и схемные модели лэп (имо лэп).
- •Целевые функции и критерии
- •7.2.2.1 Классификация целевых функций
- •7.2.2.2. Целевые функции типа параметра повреждения
- •7.2.2.3. Целевая функция для определения зоны и места повреждения лэп
- •7.2.2.4 Прямые целевые функции
- •7.2.2.5. Косвенные целевые функции
- •7.2.2.6. Граничные условия в месте повреждения
- •7.2.2.7. Целевые функции с учетом граничных условий повреждения
- •7.2.2.8. Дистанционные способы на основе косвенных критериев
- •Дистанционный способ для сетей с малыми токами замыкания на землю и сетей с изолированной нейтралью.
- •Устройства рз с одной подведённой величиной (простые реле)
- •Устройства рз с двумя подведёнными величинами
- •Пусковые органы защит
- •Интеллектуальные алгоритмы
- •Устройства рЗиА на основе искусственных нейронных сетей
- •Основные черты нейронных сетей
- •Формальный нейрон
- •Многослойный перцептрон
- •Этапы построения искусственных нейронных сетей
- •Методы обучения искусственных нейронных сетей
- •Применение нейронных сетей в задачах рЗиА
- •Нечёткая логика
- •Моделирование
- •Информационные параметры
- •Проблемы моделирования
- •Информации об объекте
- •Расчёт модели
- •2.4.2 Выбор места кз
- •2.4.3 Место установки защиты для выбора уставки
- •Имитационное моделирование
- •Моделирование трансформаторов и автотрансформаторов
- •Двухобмоточный трансформатор
- •Трехобмоточный трансформатор
- •Автотрансформатор
- •Схемы замещения трансформаторов нулевой последовательности
- •Моделирование реакторов
- •Моделирование нагрузки
- •Моделирование лэп (с точки зрения теории поля)
- •Система провод – провод
- •Система провод – земля
- •Трёхфазная одноцепная линия (без учёта троса)
- •Ёмкостная проводимость
- •Структура защит
- •4.1 Структура аналоговых защит
- •4.2 Структура цифровых защит
- •Аппаратная часть:
- •Программное обеспечение.
- •4.3 Входные преобразователи для микропроцессорной защиты
- •Входные преобразователи на основе датчика Холла
- •Катушка Роговского
- •4.4 Асутп. Особенности и функции
Устройства рз с одной подведённой величиной (простые реле)
Рисунок. Структурная схема реле тока.
Рассмотрим
реле тока. На
вход реле подается текущая величина
тока:
,
где
-
ток предшествующего режима,
-
аварийная составляющая тока.
В
общем случае реле тока – просто сравнение
с уставкой
.
Здесь
адаптивной является уставка, которая
должна зависеть от тока нагрузки
.
Далее мы можем говорить о двух направлениях:
Уставка есть какая-то нагрузочная функция. Пусть график зависимости уставки от тока нагрузки имеет вид, представленный на рисунке.
Как
видно из графика, чем больше
,
тем больше
.
Такая защита может быть предназначена
для линий 35 кВ.
Уставка определяется аварийным током:
.
В чистом виде аварийная составляющая
может быть очень маленькая, и чем меньше
величина уставки, тем выше чувствительность
защиты. При этом необходимо отстраиваться
от коммутаций нагрузки и от тока
самозапуска двигателя.
Таким образом, ток уставки зависит от нагрузочного и предшествующего токов.
Адаптивной также является уставка, которая зависет от тока КЗ:
Устройства рз с двумя подведёнными величинами
Чтобы реализовать адаптивную работу необходимо выполнить ряд задач:
- определить место повреждения;
- определить зону повреждения (частная задача ОМП);
- решить задачу пуска защит;
- определить вид повреждения поврежденных фаз.
Вспомогательные задачи:
- определить параметры дальнего ненаблюдаемого конца;
- определить величины переходного сопротивления.
Для решения задач адаптационной дистанционной защиты мы должны рассмотреть следующие условия:
1). Эта защита с двумя подведенными величинами;
2). Необходимо определение вида КЗ и поврежденных фаз;
3). Защита должна реагировать на все виды повреждения, в т.ч. однофазные;
4). Уставки защиты практически не должны зависеть от вмешательства оперативного персонала.
Пусковые органы защит
Пусковые органы блокировки при качаниях, отстройка от броска тока намагничивания силового трансформатора – 2 измерительных органа.
Блокировка при качаниях
Явления,
называемые качаниями, возникают при
нарушении синхронной работы генераторов
электрической системы. Качания
сопровождаются возрастанием тока и
снижением напряжения в сети, на эти
изменения тока и напряжения защита
реагирует так же, как и на симметричное
КЗ.
Представление
о характере изменения тока и напряжения
при качаниях дает рассмотрение простейшей
электрической системы, состоящей из
двух генераторов, связанных между собой
линией электропередачи. В нормальных
условиях угловые скорости
и
,
с которыми вращаются векторы ЭДС
и
,
одинаковы. При нарушении синхронизма
частота вращения роторов генераторов
ГА
и ГВ,
а также частота вращения векторов их
ЭДС становятся различными.
Если
предположить, что частота вращения
ротора генератора ГА
стала большей, чем генератора ГВ,
то и электрическая скорость
.
В
результате этого вектор
будет вращаться относительно вектора
с угловой скоростью скольжения
,
а разница ЭДС
будет менять свою величину в зависимости
от значения угла
.
Полагая,
что по величине
,
из векторной диаграммы, изображенной
на рисунке, находим:
,
где
угол
– функция времени и скольжения
.
Под
влиянием ЭДС
в сети, соединяющей генераторы ГА
и ГВ,
появляется ток качания:
.
Сопротивление
является
эквивалентным сопротивлением цепи, по
которой замыкается ток
.
С
изменением угла
изменяются и напряжения во всех точках
сети. При
напряжение во всех точках сети одинаково
и имеет максимальное значение
.
С увеличением
напряжение в сети снижается, имея
наименьшую величину в электрическом
центре качания (в точке С).
Различают
два случая качаний: синхронные и
асинхронные. В первом случае появившееся
нарушение синхронной работы не
сопровождается нарушением устойчивости
(асинхронным ходом) генераторов. При
этом разница электрических скоростей
генераторов
,
быстро уменьшается, приближаясь к нулю,
а угол
в процессе качаний не достигает
.
Во
втором случае происходит нарушение
устойчивой работы генераторов. Роторы
вышедших из синхронизма машин и их ЭДС
провертываются относительно друг друга,
а угол
превосходит
.
Весьма важным требованием, предъявляемым к защите, является недействие ее при качаниях. Некоторые защиты, например дифференциальные, не реагируют на качания по своему принципу действия. Большинство же защит воспринимает качания как симметричное КЗ, и поэтому требуются специальные меры, предотвращающие возможность их ложной работы. В качестве таких мер используются три способа.
Первый из них, наиболее простой, состоит в том, что параметры срабатывания пусковых реле защиты выбираются с таким расчетом, чтобы они не действовали при качаниях. В качестве второго способа служит отстройка от качаний при помощи выдержки времени порядка 1-2 с. Третьим способом предотвращения ложной работы защит при качаниях является применение блокировок, выводящих защиту из действия при возникновении качаний.
Блокирующие устройства должны удовлетворять двум основным требованиям: 1) выводить защиту из действия при качаниях, возникших как в нормальном режиме, так и при КЗ, и 2) не должны препятствовать работе защиты, если во время качаний на защищаемом ею участке возникает КЗ.
Разработаны два типа блокирующих устройств:
1. первое отличает К.З. от качаний по появлению несимметрии тока или напряжения сети (при качаниях токи и напряжения симметричны и не содержат составляющих обратной последовательности; при двухфазных и однофазных КЗ токи и напряжения несимметричны и содержат значительную составляющую обратной последовательности; в начальный момент трехфазного КЗ из-за неодновременного замыкания трех фаз появляется ток и напряжение обратной последовательности);
2. второе отличает К.З. от качаний по скорости изменения тока, напряжения или сопротивления в месте установки защиты (скорости изменения электрических величин при КЗ и качаниях различны; в первом случае ток, напряжение и сопротивление изменяются почти мгновенно от своей нормальной величины до значения при КЗ; при качаниях те же величины изменяются постепенно).
Например,
пусковой орган блокировки при качаниях
(ПО БК) шкафа ШДЭ 2801 реагирует на скорость
изменения комплекса
.
Дополнительный канал реагирует на
скорость изменения комплекса тока
и обеспечивает работу БК при незначительном
или кратковременном появлении тока
,
например при К(3).
Основная проблема этого способа –
расчет уставок.