- •Содержание
- •1. Классификация релейной защиты и автоматики 2
- •2. Моделирование 39
- •Введение. Общие сведения о релейной защите и автоматике элементов энергетических систем
- •Классификация релейной защиты и автоматики
- •Класс напряжения
- •Селективность.
- •2.1 Защита с абсолютной селективностью
- •2.1.1 Дифференциальная защита линий
- •2.3 Защита лэп 110-220 кВ
- •2.4 Защита лэп 500 кВ и выше.
- •Проблемы резервирования
- •Дальнее резервирование
- •Ближнее резервирование
- •Быстродействие
- •Классификация защит по быстродействию
- •Защиты I, II, III ступеней
- •Чувствительность. Коэффициент чувствительности для различных видов защит
- •Конструктивные особенности
- •Алгоритмическая база
- •Классические алгоритмы
- •Характеристики реле сопротивления
- •3. Пдэ 2001
- •1 Ступень 3 ступень
- •Оапв (однофазное автоматическое повторное включения).
- •Адаптивные алгоритмы
- •Алгоритмы существующих адаптивных защит (опф и вп)
- •7.2.1.1 Определение поврежденных фаз и вида повреждения (фазовый селектор)
- •Классификация устройств выбора поврежденных (особых) фаз
- •7.2.1.2 Адаптивный дистанционный принцип в диагностике лэп
- •Основные электрические величины и схемные модели лэп (имо лэп).
- •Целевые функции и критерии
- •7.2.2.1 Классификация целевых функций
- •7.2.2.2. Целевые функции типа параметра повреждения
- •7.2.2.3. Целевая функция для определения зоны и места повреждения лэп
- •7.2.2.4 Прямые целевые функции
- •7.2.2.5. Косвенные целевые функции
- •7.2.2.6. Граничные условия в месте повреждения
- •7.2.2.7. Целевые функции с учетом граничных условий повреждения
- •7.2.2.8. Дистанционные способы на основе косвенных критериев
- •Дистанционный способ для сетей с малыми токами замыкания на землю и сетей с изолированной нейтралью.
- •Устройства рз с одной подведённой величиной (простые реле)
- •Устройства рз с двумя подведёнными величинами
- •Пусковые органы защит
- •Интеллектуальные алгоритмы
- •Устройства рЗиА на основе искусственных нейронных сетей
- •Основные черты нейронных сетей
- •Формальный нейрон
- •Многослойный перцептрон
- •Этапы построения искусственных нейронных сетей
- •Методы обучения искусственных нейронных сетей
- •Применение нейронных сетей в задачах рЗиА
- •Нечёткая логика
- •Моделирование
- •Информационные параметры
- •Проблемы моделирования
- •Информации об объекте
- •Расчёт модели
- •2.4.2 Выбор места кз
- •2.4.3 Место установки защиты для выбора уставки
- •Имитационное моделирование
- •Моделирование трансформаторов и автотрансформаторов
- •Двухобмоточный трансформатор
- •Трехобмоточный трансформатор
- •Автотрансформатор
- •Схемы замещения трансформаторов нулевой последовательности
- •Моделирование реакторов
- •Моделирование нагрузки
- •Моделирование лэп (с точки зрения теории поля)
- •Система провод – провод
- •Система провод – земля
- •Трёхфазная одноцепная линия (без учёта троса)
- •Ёмкостная проводимость
- •Структура защит
- •4.1 Структура аналоговых защит
- •4.2 Структура цифровых защит
- •Аппаратная часть:
- •Программное обеспечение.
- •4.3 Входные преобразователи для микропроцессорной защиты
- •Входные преобразователи на основе датчика Холла
- •Катушка Роговского
- •4.4 Асутп. Особенности и функции
7.2.2.7. Целевые функции с учетом граничных условий повреждения
Здесь
применим критерий
.
Рассмотрим запись этого критерия для
различных замыканий.
1.
Однофазное замыкание
Рассмотрим прямой критерий. Воспользовавшись
целевой функцией (1*) получим
![]()
Корень
этого уравнения не изменится, если
заменить в нем ток
любым
другим комплексом с той же фазой. Тогда
с учетом граничных условий для
прямой целевой функции будут сопутствовать
косвенные, представляющие собой взаимные
реактивные мощности: напряжения в месте
предполагаемого повреждения и некоторых
токов
![]()
![]()
![]()
Рассмотрим свойства целевых функций на модели.
Передающая
система представлена ЭДС
и
эквивалентным сопротивлением
Предшествующему режиму (рис.а) соответствует
верхний годограф на векторной диаграмме
(рис.г). Источником коммутационных токов
служит предшествующее напряжение
(рис. б). Реакция на него – ток повреждения
:
он сам, его слагаемые
и
,
а, следовательно, и токи линии
,
со слагаемыми![]()
отстают от вектора
на угол, не превышающий
.
В режиме КЗ (рис.в) расчетный годограф
напряжений смещается относительно
предшествующего положения на величины
падений напряжений в схеме по рис.б,
причем новый годограф и вектор
пересекутся в единственной точке.
Векторы
и
совпадут, расчетные же векторы точек
опережают ток
так что
![]()
и
целевая функция
,
а для точек
отстают от него, так что
![]()

Рис. а. Предшествующий докоммутационный режим

Рис. б. Коммутационный режим

Рис. в. Послекоммутационный режим
2.
Двухфазное замыкание
Прямой целевой функции
![]()
отвечают косвенные
![]()
![]()
3.
Двухфазное замыкание на землю
Прямая целевая функция в данном случае
имеет вид
(К4*)
а косвенная, в предположении
![]()
![]()
Здесь возможны и другие варианты.
![]()
и вместо (К4*) можно ввести упрощенную (пока еще прямую) функцию
![]()
а затем уже – косвенную функцию
![]()
Возможен и иной подход:
![]()
приводящий сначала к прямой целевой функции
![]()
а затем в соответствии
![]()
к косвенной
![]()
4.
Трехфазное замыкание
Прямой целевой функции будет соответствовать
косвенная
![]()
7.2.2.8. Дистанционные способы на основе косвенных критериев
Вне зависимости от вида КЗ повреждение на ЛЭП идентифицируется по условию
![]()
Формула
![]()
выведена
для ЛЭП с односторонним питанием. По
аналогии выражение
для
ЛЭП межсистемной связи запишется
![]()
которое
дает наглядное представление о поведении
функции
вдоль линии.
Метод
дистанционных критериев позволяет
сформулировать подход к алгоритму ДЗ.
Если КЗ в зоне, когда
зависимость
по концам зоны имеет разные знаки
![]()

Если
же КЗ вне зоны, когда
,
то

![]()
![]()
и,
наконец, при замыкании «за спиной»,
когда
ток
предполагаемого повреждения в любой точке реально неповрежденной линии, определяемый
![]()
будет иметь нулевой уровень. Последнее и служит свидетельством того, что участки ЛЭП правее места установки защиты не повреждены.
В соответствии с выражением
![]()
при
подлежат определению знаки
![]()
![]()
Входящие
в эти выражения величины
и
измеряются непосредственно, либо
поступают (вычисляются) с выходов
соответствующих фильтров. Что же касается
величины
,
то она измерению недоступна и определяется
в предположении, что линия не повреждена
во всей контролируемой зоне, или, иначе
говоря, повреждение может иметь место
только на границе зоны.
Без учета распределенной емкости
![]()
а с учетом этой емкости

где
- удельные сопротивления прямой и нулевой
последовательностей.
![]()
-
коэффициенты распространения прямой
и нулевой последовательности,
-
характеристические сопротивления.
Напряжение
,
определяемое путем преобразований
(*5), (*6), является прогнозируемой величиной
и, как правило, не имеет ничего общего
с реальным, недоступным измерению
напряжением в конце зоны.
Пусть речь идет о защите магистральной ЛЭП. Угол сдвига
![]()
по
условиям устойчивости не может превышать
по абсолютной величине
практически
Иное дело угол между
и предсказываемой величиной![]()
![]()
Когда
линия не повреждена, предсказанная
величина совпадает с истиной
и
Но для поврежденной линии преобразования
(*5) дадут формальный, хотя и несущий в
себе полезную информацию результат, и
поскольку при этом
,
то вполне вероятно, что
превысит
а сам угол не поддается предварительной
оценке. Так, при![]()
отстает от напряжений
почти на
и, следовательно, преобразование
дает результат, вообще находящийся в
противофазе с величиной
.
Подобное явление встречается и при иных
видах замыканий. Существенно, что
взаимное расположение векторов
тем не менее не произвольно, а например
вектор
находится при
между векторами
причем
опережающим может быть как вектор
так и![]()
Значения
целевой функции для выражения
по концам защищаемой для междуфазного
КЗ фаз ВС зоны будут равны
![]()
![]()
где
![]()
По
аналогии с этими формулами можно записать
значения целевой функции по концам зоны
идентификации возможного повреждения
в защищаемой зоне при
.
