- •Содержание
- •1. Классификация релейной защиты и автоматики 2
- •2. Моделирование 39
- •Введение. Общие сведения о релейной защите и автоматике элементов энергетических систем
- •Классификация релейной защиты и автоматики
- •Класс напряжения
- •Селективность.
- •2.1 Защита с абсолютной селективностью
- •2.1.1 Дифференциальная защита линий
- •2.3 Защита лэп 110-220 кВ
- •2.4 Защита лэп 500 кВ и выше.
- •Проблемы резервирования
- •Дальнее резервирование
- •Ближнее резервирование
- •Быстродействие
- •Классификация защит по быстродействию
- •Защиты I, II, III ступеней
- •Чувствительность. Коэффициент чувствительности для различных видов защит
- •Конструктивные особенности
- •Алгоритмическая база
- •Классические алгоритмы
- •Характеристики реле сопротивления
- •3. Пдэ 2001
- •1 Ступень 3 ступень
- •Оапв (однофазное автоматическое повторное включения).
- •Адаптивные алгоритмы
- •Алгоритмы существующих адаптивных защит (опф и вп)
- •7.2.1.1 Определение поврежденных фаз и вида повреждения (фазовый селектор)
- •Классификация устройств выбора поврежденных (особых) фаз
- •7.2.1.2 Адаптивный дистанционный принцип в диагностике лэп
- •Основные электрические величины и схемные модели лэп (имо лэп).
- •Целевые функции и критерии
- •7.2.2.1 Классификация целевых функций
- •7.2.2.2. Целевые функции типа параметра повреждения
- •7.2.2.3. Целевая функция для определения зоны и места повреждения лэп
- •7.2.2.4 Прямые целевые функции
- •7.2.2.5. Косвенные целевые функции
- •7.2.2.6. Граничные условия в месте повреждения
- •7.2.2.7. Целевые функции с учетом граничных условий повреждения
- •7.2.2.8. Дистанционные способы на основе косвенных критериев
- •Дистанционный способ для сетей с малыми токами замыкания на землю и сетей с изолированной нейтралью.
- •Устройства рз с одной подведённой величиной (простые реле)
- •Устройства рз с двумя подведёнными величинами
- •Пусковые органы защит
- •Интеллектуальные алгоритмы
- •Устройства рЗиА на основе искусственных нейронных сетей
- •Основные черты нейронных сетей
- •Формальный нейрон
- •Многослойный перцептрон
- •Этапы построения искусственных нейронных сетей
- •Методы обучения искусственных нейронных сетей
- •Применение нейронных сетей в задачах рЗиА
- •Нечёткая логика
- •Моделирование
- •Информационные параметры
- •Проблемы моделирования
- •Информации об объекте
- •Расчёт модели
- •2.4.2 Выбор места кз
- •2.4.3 Место установки защиты для выбора уставки
- •Имитационное моделирование
- •Моделирование трансформаторов и автотрансформаторов
- •Двухобмоточный трансформатор
- •Трехобмоточный трансформатор
- •Автотрансформатор
- •Схемы замещения трансформаторов нулевой последовательности
- •Моделирование реакторов
- •Моделирование нагрузки
- •Моделирование лэп (с точки зрения теории поля)
- •Система провод – провод
- •Система провод – земля
- •Трёхфазная одноцепная линия (без учёта троса)
- •Ёмкостная проводимость
- •Структура защит
- •4.1 Структура аналоговых защит
- •4.2 Структура цифровых защит
- •Аппаратная часть:
- •Программное обеспечение.
- •4.3 Входные преобразователи для микропроцессорной защиты
- •Входные преобразователи на основе датчика Холла
- •Катушка Роговского
- •4.4 Асутп. Особенности и функции
Целевые функции и критерии
7.2.2.1 Классификация целевых функций
АДП по определению предполагает решение оптимизационной задачи, в ходе которого используются целевые функции. Систематизация модификаций оптимизационного алгоритма выявило два класса целевых функций: типа функционала невязки и типа параметра повреждения.

Информация о трехфазной цепи, включающей в свой состав симметричную линию более многообразна. К информационным факторам могут быть отнесены симметричные составляющие напряжений и токов, учитывая при этом, что, за исключением отдельных случаев, в переходных величинах невозможно разграничить прямую и обратную последовательность.

Величины, остающиеся после удаления нулевой последовательности названы безнулевыми. В системе нулевой и безнулевых составляющих могут быть построены комплексные схемы замещения, каждая из которых отвечает граничным условиям, присущим конкретным КЗ. Т.о. получается, что информацию о состоянии ЛЭП несут в первую очередь нулевая и три безнулевые составляющие токов и напряжений, а затем уже спектральные компоненты каждой из них.
Первый пригоден для любой схемной модели и любой модели повреждения, в том числе и нелинейной, но при условии, что структура повреждения задана. В зависимости от того, какой метод применяется для расчета схемной модели, различают алгоритмы на основе топологического или каскадного анализа. В первом случае целевая функция имеет вид
![]()
![]()
где
-
рассчитанные отсчеты входного напряжения
и тока, полученные из схемной модели
при подаче на нее наблюдаемых токов
.
Критерием же определения места повреждения
служит условие достижения целевой
функцией глобального минимума на
множестве варьируемых параметров.
Во втором случае целевая функция имеет вид
![]()
где
-
напряжения, определенные по формуле
каскадного соединения,
-
оператор приемной системы
![]()
что для комплексов означает
![]()
7.2.2.2. Целевые функции типа параметра повреждения
Целевые функции типа параметра повреждения основываются на резистивной природе повреждения. Соответственно внутри этого класса целевых функций выделено два подкласса: общий, не связанный с моделью повреждения, и частный, предполагающий ее введение. В роли целевых функций, так или иначе, выступают некоторые реактивные параметры, принимающие нулевое значение в месте повреждения.
![]()
Эта
закономерность наводит на мысль о
целевой функции
или
на базе реактивной мощности повреждения,
предполагаемого в произвольной точкеx.
На основной гармонике целевая функция
выглядит
![]()
U, I – напряжение и ток поперечной ветви.
7.2.2.3. Целевая функция для определения зоны и места повреждения лэп
Общий критерий идентификации повреждения в ЛЭП заключается в требовании
![]()
а конкретнее
![]()
или можно воспользоваться более простым критерием
![]()
Поведение
функций
представляет
в этом плане особый интерес. Функции
типа реактивного параметра повреждения
с увеличениемх
обладают свойством: переходя через
точку повреждения, они изменяют знак с
положительного на отрицательный :
или
наоборот.
Свойство целевой функции иметь разные знаки по концам защищаемой зоны создает предпосылки для реализации дистанционных принципов защиты. Соответствующий подход к построению ДЗ получил название метода дистанционных критериев.
Докажем,
что функция
переходит
через ноль в единственной точке. Поясним
сказанное простейшим примером КЗ в
двухпроводной ненагруженной линии с
односторонним питанием.
Рассмотрим линию на ХХ:

ИМО для нее:

Для этой линии
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
При
КЗ вне зоны
условие (*) в линии не выполняется:
![]()
Если
же КЗ произошло «за спиной» (
),
то в данном случае
Из данного простейшего примера можно
сделать предварительный вывод о том,
что анализ целевой функции и, в частности,
законов
предотвращает неселективное поведение
алгоритма. Заметим, что свойство
при КЗ «за спиной» органически присуще
этому алгоритму. Дело в том, что уравнения
схемной модели, привлекаемые для
определения токов повреждения
,
адекватно отображают состояние
неповрежденной линии при замыкании
слева от точки наблюдения и, поэтому
дадут расчетные токи
,
откуда следует, что при всехх
токи
будут
нулевого уровня.
