- •В каких случаях возможна линеаризация нелинейных уравнений?
- •В чем различия и что общего между исходным нелинейным уравнением и линеаризованным?
- •Как записывается общее решение однородного линейного дифференциального уравнения в случае некратных и кратных корней характеристического уравнения?
- •К каким вынуждающим функциям применим метод неопределенных коэффициентов при решении неоднородных дифференциальных уравнений?
- •В чем состоит необходимое и достаточное условие линейной независимости n решений однородного линейного дифференциального уравнения n-го порядка?
- •К каким функциям не применимо преобразование Фурье?
- •Как получить из преобразования Лапласа преобразование Фурье?
- •Что такое передаточная функция системы?
- •Как связаны оператор сдвига e и разностный оператор ∆?
- •В какой форме записывается общее решение однородного разностного уравнения в случае некратных и кратных корней характеристического уравнения?
- •Что такое факториальный многочлен?
- •Как связаны дискретное преобразование Лапласа и z-преобразование?
- •Что такое импульсная передаточная функция системы?
- •Какие методы существуют для нахождения обратного z-преобразования?
- •Контурное интегрирование.
- •Разложение на элементарные дроби.
- •Разложение в степенной ряд.
-
К каким функциям не применимо преобразование Фурье?
П
рямое
преобразование Фурье функции f(t)
есть интеграл вида
, которая получается при помощи предельного перехода от суммы ряда Фурье к интегралу по всей частотной оси (Т ).
Для разложимости функции в ряд Фурье
пока не найдены необходимые и достаточные
условия. Для разложимости почти всюду
на отрезке, достаточна интегрируемость
функции вместе с ее р (р>1) степенью.
Рассмотрим два класса функций, представимых
рядом Фурье - кусочно-монотонные и
кусочно-гладкие. Для этих классов
необходимо, чтобы функция f(t)
удовлетворяла условиям Дирихле —
кусочно-непрерывная, ограниченная, с
конечным числом экстремумов на периоде.
Подразумевается также, что она
периодическая и имеет в любой точке
периода конечные производные хотя бы
с одной стороны (условие Дини). Кроме
того, чтобы преобразование Фурье было
определено для функции
,
необходимо чтобы вышеуказанный интеграл
сходился абсолютно (являлся т.н. интегралом
Лебега -
).
Менее сильное условие — равенство
Парсеваля -
![]()
Поскольку в подинтегральном выражении
присутствует множитель
,
модуль которого равен единице, интеграл
Фурье сходится лишь для быстро сходящихся
функций. Для того чтобы расширить класс
функций, для которых возможно интегральное
преобразование, вместо чисто мнимого
показателя -jt
, можно взять полное комплексное число
с вещественной частью, не равной нулю,
в результате получим преобразование
Лапласа, для которого существование
интеграла обеспечивается условием
(М и s0 — некоторые
положительные числа).
В случае, если функция времени представляет собой дискретный набор значений, определение прямого интеграла Фурье также не имеет смысла. Но можно представить дискретную функцию времени в виде суммы «дельта-функций». Если дискретность функции имеет постоянный шаг по времени dt и бесконечна по времени, то прямое преобразование Фурье даст непрерывный периодический спектр, с периодом по частоте Fs = 1/dt.
-
Как получить из преобразования Лапласа преобразование Фурье?
Преобразование Лапласа имеет ядро
преобразования
в отличие от ядра преобразования Фурье
—
.
Наличие вещественной части в показателе
существенно расширяет класс функций,
для которых определено преобразование
Лапласа. Отображение Лапласа определено
для комплекснозначных функций, для
которых
,
где М, s0 - константы,
s00
— порядок роста функции. При этом
интеграл преобразования Лапласа
,
может сходиться не при всех значениях
p.
Для функций с порядком роста s0=0,
преобразование Лапласа вырождается в
преобразование Фурье. Отсюда,
преобразование Лапласа — это
Фурье-преобразование функции
, где множитель
улучшает функцию
,
делая для нее возможным Фурье-преобразование.
-
Что такое передаточная функция системы?
М
атематическое
описание системы обычно строится на
составлении систем дифференциальных
уравнений. Особенно важно, что поведение
объектов самой различной природы
описывается одними и теми же уравнениями,
что позволяет использовать одни и те
же методы их решения для самых различных
технических задач. Однако часто
непосредственное решение таких уравнений
сложно, поэтому используют прикладные
методы операционного исчисления.
Наиболее распространенным является
преобразование Лапласа, дающее возможность
взаимно-однозначного перехода от
дифференциальных уравнений к
алгебраическим. Это существенно
облегчает их решение, а кроме того
позволяет ввести понятие передаточной
функции. При этом система рассматривается
как черный ящик, по определенному закону
преобразующий входные сигналы Х(t)
в выходные Y(t)
:
или
где pk — оператор, обозначающий дифференцирование соответствующей функции времени k раз.
Операторный вид дифференциального уравнения системы:
,
где М(р) — полином, учитывающий ненулевые
начальные условия (можно назвать его
состоянием объекта в начальный момент
времени):
Во многих практических задачах начальные условия нулевые, либо сводятся к ним.
Отношение изображений по Лапласу
выходной функции к входной при нулевых
начальных условиях называется передаточной
функцией системы
,
она полностью определяет динамические свойства объекта, и задача исследования и расчета многих систем начинается с ее определения. Понятие передаточной функции широко используется в теории автоматического регулирования, проектировании электронных устройств и обеспечивает легкий переход из операторной формы в частотную или временную область и обратно.
