- •1 Общие понятия о дорогах
- •1.1 Сеть автодорог Республики Беларусь
- •1.2 Подвижной состав на автодорогах
- •1.3 Технические категории автодорог
- •1.4 Классификация дорог
- •2. Элементы а/дорог
- •2.1 Элементы плана
- •2.2 Элементы продольного профиля
- •2.3 Элементы поперечного профиля
- •2.4 Дорожные одежды
- •2.5 Водопропускные сооружения
- •3 Изыскания автомобильных дорог
- •3.1 Классификация изысканий
- •3.2 Технико-экономическое обоснование строительства
- •Раздел 2. Строительные решения. Раздел может быть разделен на несколько подразделов.
- •Раздел 3. Организация строительства. Линейный календарный график строительства дороги.
- •Раздел 4. Сметная документация.
- •Раздел 5. Паспорт строительства.
- •4 Основы тяговых расчетов
- •4.1 Силы сопротивления движению автомобиля
- •4.2 Динамические характеристики автомобилей
- •4.3 Сцепление шин с поверхностью дороги
- •4.4 Продольные уклоны, преодолеваемые автомобилем
- •5.5 Торможение автомобиля
- •4.6 Режимы движения автомобиля на спусках
- •4.7 Особенности тяговых расчетов автопоездов
- •4.8 Определение расхода топлива автомобилем
- •5 Проектирование земляного полотна
- •5.1 Требования к прочности и устойчивости земляного полотна
- •5.2 Расположение грунтов в земляном полотне
- •5.3 Требования к степени уплотнения грунтов земляного полотна
- •5.4 Устойчивость земляного полотна на косогорах
- •5.5 Устойчивость земляного полотна на слабых основаниях
- •5.6 Определение осадки насыпей
- •5.7 Расчет скорости осадки насыпей
- •6 Проектирование дороги в плане
- •6.1 Особенности движения автомобиля по кривым.
- •4.2 Рекомендуемые и наименьшие допустимые радиусы кривых в плане
- •6.3 Виды закруглений плана трассы
- •6.4 Виражи и уширения проезжей части
- •6.5 Видимость дороги в плане. Обеспечение видимости в кривых
- •7 Проектирование дороги в продольном профиле
- •7.1 Нормирование продольных уклонов
- •7.2 Вертикальные кривые
- •7.3 Проектирование продольного профиля
- •7.3.1 Нанесение проектной линии
- •7.3.2 Назначение отметок контрольных точек
- •7.3.3 Определение рекомендуемых рабочих отметок насыпей
- •7.3.4 Нанесение проектной линии в пределах водопропускных сооружений
- •7.3.5 Примеры проектирования вертикальных кривых
- •7.4 Ширина проезжей части и обочин
- •7.5 Полоса отвода
- •7.6 Определение объемов земляных работ
- •8 Проложение трассы автомобильных дорог
- •8.1 Учет местных условий при выборе направления трассы
- •8.2 Учет снегозаносимости при укладке трассы
- •8.3 Пересечение водотоков
- •8.4 Развитие трассы на склонах
- •8.5 Проложение трассы дороги вблизи от населенных пунктов
- •9 Обеспечение видимости и плавности трассы
- •0 Учет требований безопасности движения и охраны природы при проектировании автомобильных дорог
- •10.1 Требования удобства и безопасности движения
- •10.2 Охрана природы (самостоятельно)
- •11 Основы теории транспортных потоков
- •11.2 Пропускная способность дороги
- •12 Пересечения автомобильных дорог в одном уровне
- •12.1 Пересечения дорог в одном уровне
- •12.1.1 Общие положения
- •12.1.2 Проектирование плана простого пересечения (примыкания)
- •12.1.3 Проектирование плана частично-канализированного пересечения (примыкания) с направляющими островками на вторстепенной дороге
- •12.1.4 Проектирование плана канализированного пересечения (примыкания)
- •12.1.5 Кольцевые пересечения в одном уровне
- •12.1.6 Обеспечение отвода на пересечении
0 Учет требований безопасности движения и охраны природы при проектировании автомобильных дорог
10.1 Требования удобства и безопасности движения
Для того, чтобы дорога удовлетворяла требованиям удобства и БД необходимо соблюдать следующие требования:
- элементы плана и профиля не должны затруднять управление автомобилем (Rmin, iдоп);
- направление трассы должно быть совершенно ясным для водителя;
- предусматривать при трассировании такое сочетание элементов трассы с окружающим ландшафтом, чтобы обеспечивалась оптимальная напряженность водителя;
- в открытой равнинной местности прямые участки дороги не должны превышать 1,5 ÷ 4 км.
Объективной характеристикой условий движения с точки зрения безопасности является график коэффициентов безопасности
где vдоп – безопасная скорость проезда по какому-либо участку дороги (кривая, мост и т. д.);
vвх – максимально возможная скорость въезда с предыдущего участка дороги.
Считается, что при:
Кбез > 0,8 – дорога запроектирована удачно;
0,6 < Кбез < 0,8 – участок малоопасен;
Кбез < 0,6 – участок очень опасен и его следует перетрассировать.
10.2 Охрана природы (самостоятельно)
11 Основы теории транспортных потоков
Сложность процессов, протекающих в транспортном потоке, и влияние на скорость большого числа факторов, не позволяет точно описать режимы движения потока машин математическими закономерностями. Теории транспортных потоков исходят из рассмотрения упрощенных схем (моделей), которые делят на две группы:
- теории, основанные на динамических моделях. Они исследуют расстояния при различных скоростях между автомобилями, следующими друг за другом без обгона;
- теории, основанные на вероятностных моделях. Они анализируют движение двух встречных потоков автомобилей, учитывая возможность обгонов. Вероятностные модели рассматривают скорость, интервал между автомобилями и выходы на обгон, как случайные события. Для оценки этих характеристик используется теория массового обслуживания.
Наибольшее распространение среди динамических моделей имеет модель, которая предполагает, что движение автомобилей происходит с одинаковыми скоростями и на одинаковом расстоянии, зависящим от длины тормозного пути. Более совершенна динамическая теория «следования за лидером». Она предполагает, что расстояния между автомобилями не являются постоянными. В каждой паре задний автомобиль движется с ускорением, пропорциональным разности скоростей этих автомобилей
где vп, vз – скорости переднего и заднего автомобилей, м/с;
t – время реакции водителя, с.
Так как задний автомобиль в свою очередь является передним для следующего за ним, его ускорение или притормаживание отражается на следующем автомобиле и в транспортном потоке все время возникают волны сгущения или разрежения.
11.1 Характеристика режимов потоков автомобилей
С изменением интенсивности движения резко меняется качественное состояние транспортного потока и условия труда водителей. Для характеристики состояния потока используют следующие показатели:
коэффициент загрузки движения – z;
коэффициент скорости движения – с;
коэффициент насыщения движения – ρ;
уровень удобства движения.
Коэффициент загрузки движения
z = N/P,
где N – интенсивность движения;
P – пропускная способность участка.
Коэффициент загрузки может принимать любые значения от 0 до 1,0.
Коэффициент скорости движения
с= vz/vж,
где vz – скорость при каком-либо удобстве;
vж – желаемая скорость.
Желаемая скорость зависит от расстояния поездки, состояния и квалификации водителя, состояния дорожного покрытия и от геометрического состояния дороги.
Коэффициент насыщения движения
ρ = qz/qmax,
где qz – плотность потока при каком-либо уровне удобства,
qmax – максимальная плотность.
Уровень удобства движения
Уровень удобства движения – это определенное качественное состояние потока автомобилей, при котором устанавливаются характерные условия труда водителей, условие комфортабельности, а также аварийности.
Каждый уровень удобства движения характеризуется значением коэффициентов загрузки, скорости и насыщения движения.
Анализ транспортных потоков показал существование 6-и характерных состояний, т.е. 6 уровней удобства движения: А, Б, В, Г, Д и Е.
Уровень удобства А
коэффициент загрузки z ≤ 0,2;
коэффициент скорости с ≥ 0,9;
коэффициент насыщения ρ < 0,1.
Обгоны практически отсутствуют, автомобили практически не взаимодействуют между собой, водитель может выдерживать желаемую скорость, поездка комфортабельна. Поток при уровне А называется свободным.
Уровень удобства Б
коэффициент загрузки z = 0,2 ÷ 0,5;
коэффициент скорости с = 0,7 ÷ 0,9;
коэффициент насыщения ρ = 0,1 ÷ 0,3.
В потоке непрерывно возрастает число быстро движущихся автомобилей, возрастает число обгонов, наблюдается резкое падение скоростей, снижается комфортность поездки. Такой поток называется устойчивым или частично-связанным.
Уровень удобства В
коэффициент загрузки z = 0,5 ÷ 0,7;
коэффициент скорости с = 0,55 ÷ 0,7;
коэффициент насыщения ρ = 0,3 ÷ 0,7.
Характерным является дальнейшее снижение скорости, увеличивается эмоциональная напряженность водителя. Поток состоит из отдельных больших групп. Такой поток называется неустойчивым или связанным.
Уровень удобства Г
коэффициент загрузки z = 0,7 ÷ 0,9;
коэффициент скорости с = 0,4 ÷ 0,55;
коэффициент насыщения ρ = 0,7 ÷ 0,9.
Движение происходит колонной с интервалами внутри ее. Такой поток называется частично насыщенным.
Уровень удобства Д
коэффициент загрузки z = 0,9 ÷ 1;
коэффициент скорости с = 0,2 ÷ 0,4;
коэффициент насыщения ρ = 0,9 ÷ 1.
Движение происходит непрерывной колонной.
Уровень удобства Е
коэффициент загрузки z > 1;
коэффициент скорости с < 0,2;
коэффициент насыщения ρ > 1.
Движение происходит колонной с остановками вследствие состояния потока, близкому к затору. Скорости всех автомобилей близки между собой. Водители и пассажиры испытывают крайние неудобства. Поток при уровнях удобства Д и Е называется насыщенным.
Существенное влияние загрузка дорог оказывает на потери времени в пути. Кроме того исследования показали, что степень загрузки движения оказывает влияние и на расход топлива. Наименьший расход при z = 0,5 ÷ 0,6.
Движение на дороге потока автомобилей представляет собой неустановившийся процесс, в котором взаимное расположение и скорости автомобилей меняются случайным образом. Чем плотнее поток, тем меньше в нем различия в скоростях отдельных автомобилей.
При интенсивности движения, соответствующей уровню Б кривые распределения потока по скоростям движения имеют нормальную кривую распределения. Кривая распределения скоростей для однородного транспортного потока выглядит следующим образом
Скорости и режимы движения транспортных потоков характеризуют также кумулятивными кривыми, показывающими, какой % из общего количества автомобилей движется со скоростями, меньшими заданной.
Средняя часть кривой соответствует основной части потока ≈ 50%. Нижняя часть (до 15% обеспеченности) показывает, с какой скоростью движутся наиболее медленные автомобили, вызывающие потребность в обгонах. Изгиб верхней части кривой (≈ 15% обеспеченности) выделяет наиболее быструю группу автомобилей. По ней определяют меры по безопасности движения.
Кумулятивная кривая
1 – Наиболее характерные скорости;
2 – Скорости 15%-ой обеспеченности;
3 – Скорости 85%-ой обеспеченности
При проектировании примыканий и пересечений дорог в одном уровне имеет значение интервал во времени между проходами следующих друг за другом автомобилей. При малых интенсивностях движения (до 200 авт/ч) распределение интервалов по времени близко к распределению Пуассона, при высоких (до 650 авт/ч) – к распределению Пирсона III типа.
Характеристикой транспортного потока является также плотность – количество автомобилей, приходящееся на единицу длины, обычно на 1 км
q = N/v,
где N – интенсивность движения, авт/ч;
v – скорость движения, км/ч.
