- •Глава 1
- •§ 1.1. Общие сведения о проектировании машин
- •§ 1.2. Стандартизация и взаимозаменяемость деталей машин
- •§ 1.3. Технологичность конструкций и экономичность деталей машин
- •§ 1.4. Критерии работоспособности и изнашивание деталей машин
- •§ 1.5. Краткие сведения о конструкционных машиностроительных материалах
- •Глава 2 неразъемные соединения деталей
- •§ 2.1. Клепаные соединения
- •§ 2.2. Сварные соединения
- •§ 2.3. Клееные и паяные соединения
- •§ 2.4. Прессовые соединения
- •Глава 3 разъемные соединения деталей
- •§ 3.1. Общие сведения о резьбовых соединениях
- •§ 3.2. Расчет крепежных резьбовых соединений
- •§ 3.3. Шпоночные соединения
- •§ 3.4. Шлицевые соединения
- •§ 3.5. Клиновые, штифтовые и профильные соединения
- •Глава 4
- •Глава 5 Фрикционные передачи
- •§ 5.1. Общие сведения
- •§ 5.2. Цилиндрическая фрикционная передача
- •§ 5.4. Фрикционные вариаторы
- •§ 6.1. Общие сведения
- •§ 6.2. Плоскоременные передачи
- •§ 6.2. Клиноременные передачи
- •§ 6.4. Зубчато-ременные передачи
- •§ 6.5. Шкивы и натяжные устройства
- •Глава 7 зубчатые передачи
- •§ 7.1. Общие сведения
- •§ 7.2. Основы теории зубчатого зацепления
- •§ 7.3. Цилиндрическая прямозубая передача
- •§ 7.4. Цилиндрические передачи с косыми и шевронными зубьями
- •§ 7.5. Материалы, конструкция цилиндрических колес и методы образования зубьев
- •§ 7.6. Критерии работоспособности зубчатых колес и расчетная нагрузка
- •§ 7.7. Расчет цилиндрических передач на прочность
- •§ 7.8. Расчет допускаемых напряжений
- •§ 7.9. Конические зубчатые передачи
- •§ 7.10. Передачи с зацеплением Новикова
- •§ 7.11. Общие сведения о цилиндрических и конических редукторах
- •§ 8.1. Общие сведения
- •§ 8.2. Геометрия и кинематика червячных передач
- •§ 8.3. Силы в червячном зацеплении. Кпд
- •§ 8.4. Расчет червячных передач
- •§ 8.5. Материалы и допускаемые напряжения
- •Глава 9 планетарные и волновые зубчатые передачи
- •§ 9.1. Планетарные передачи
- •§ 9.2. Волновые передачи
- •Глава 10 цепные передачи
- •§ 10.1. Общие сведения и детали передач
- •§ 10.2. Геометрия и кинематика передач
- •§ 10.2. Критерии работоспособности расчет цепных передач
- •Глава 11 передача винт—гайка
- •§ 11.1. Общие сведения
- •§ 11.2. Силовые соотношения в передаче
- •§ 11.3. Расчет передачи винт—гайка
- •Глава 12 валы и оси
- •§ 12.1. Общие сведения
- •§ 12.2. Расчет валов и осей
- •Глава 13 опоры валов и осей
- •§ 13.1. Подшипники скольжения
- •§ 13.2. Смазывание и расчет подшипников скольжения
- •§ 13.3. Подшипники качения
- •§ 13.4. Подбор подшипников качения
- •§ 13.5. Конструирование подшипниковых узлов
- •Глава 14 механические муфты
- •§ 14.1. Назначение и классификация муфт
- •§ 14.2. Конструкция и расчет муфт
§ 13.3. Подшипники качения
Подшипники, работающие по принципу трения качения, называются подшипниками качения. В настоящее время такие подшипники имеют наибольшее распространение. Подшипники качения стандартизованы и в массовых количествах выпускаются специализированными заводами. Подшипники качения изготовляют в большом диапазоне типоразмеров с наружным диаметром от 2 мм до 2,8 м и массой от долей грамма до нескольких тонн.
В большинстве случаев подшипник качения (рис. 13.9) состоит из наружного и внутреннего кольца с дорожками качения, тел качения (шарики или ролики) и сепаратора, удерживающего тела качения на определенном расстоянии друг от друга. В некоторых случаях для уменьшения радиальных размеров одно или оба кольца подшипника могут отсутствовать; в этих случаях тела качения перемещаются непосредственно по канавкам вала или корпуса.
Достоинства подшипников качения: малые потери на трение и незначительный нагрев, малый расход смазки, небольшие габариты в осевом направлении, невысокая стоимость (массовое производство) и высокая степень взаимозаменяемости.
К недостаткам подшипников качения относятся: чувствительность к ударным и вибрационным нагрузкам, большие габариты в радиальном направлении, малая надежность в высокоскоростных приводах.
На рис. 13.10 показаны различные тела качения: а — шарик; б, д — цилиндрические ролики (короткий, если отношение его длины к диаметру меньше или равно 2,5: длинный, у которого отношение длины к диаметру больше 2,5; игольчатый, если его диаметр не более 6 мм, а длина в 3—10 раз больше диаметра); в — конический ролик; г — бочкообразный ролик; е — витой ролик, хорошо воспринимающий ударную нагрузку.
Кольца и тела качения обычно изготовляют из подшипниковых сталей с высоким содержанием хрома, например ШХ15, ШХ20СГ, 18ХГТ и др. Сепараторы штампуют из качественной углеродистой конструкционной стали.
Массивные сепараторы для высокоскоростных подшипников изготовляют из латуни, бронзовых и алюминиевых сплавов, текстолита, магниевого чугуна и др.
Кольца и тела качения подшипников закаливаются до твердости 60...65 HRCэ.
Классификация подшипников качения может осуществляться по многим признакам, а именно:
по форме тел качения (шариковые, цилиндрические и конические роликовые, игольчатые);
по числу рядов тел качения (однорядные, двухрядные и многорядные);
по направлению воспринимаемой нагрузки (радиальные, радиально-упорные, упорно-радиальные, упорные, комбинированные);
по возможности самоустановки (самоустанавливающиеся, несамоустанавливающиеся);
по габаритным размерам (серии диаметров и ширин);
по конструктивным особенностям (с контактным уплотнением, с защитной шайбой, с фланцем на наружном кольце и т. д.).
ГОСТ устанавливает для подшипников качения следующие классы точности (в порядке повышения точности): 0; 6; 5; 4 и 2. Нормальный класс точности обозначается цифрой 0, сверхвысокий класс точности обозначается 2. В общем машиностроении обычно применяют подшипники класса точности 0.
На рис. 13.11 показаны относительные размеры подшипников некоторых серий и ширин при одном и том же внутреннем диаметре (подшипники изображены упрощенно в соответствии с ГОСТом). Принцип образования и обозначения размерных серий (сочетаний серий диаметров и ширин) подшипников качения стандартизован.
Кроме названных на рис. 13.11 есть серии сверхлегкая, а также (в зависимости от ширины) особоузкая, узкая и особоширокая. Подшипники разных серий отличаются размерами колец, тел качения и нагрузочной способностью.
Подшипник качения маркируют путем нанесения на торец кольца ряда цифр и букв, условно обозначающих внутренний диаметр подшипника, его серию, тип, конструктивную
разновидность и в некоторых случаях ряд дополнительных сведений, характеризующих специальные условия изготовления данного подшипника, например класса точности, радиального зазора, осевой игры, момента трения, шумности и др.
Порядок отсчета цифр в условном обозначении подшипника ведется справа налево. Первые две цифры справа обозначают внутренний диаметр подшипников диаметром от 20 до 495 мм, причем обозначение получается путем деления значения диаметра на 5. Подшипники с внутренним диаметром 10 мм обозначаются 00; 12 мм - 01; 15 мм - 02; 17 мм - 03. Третья цифра справа от условного обозначения указывает серию диаметров подшипника, например: 1 — особо - легкая, 2 — легкая, 3 — средняя, 4 — тяжелая. Четвертая цифра справа определяет тип подшипника, например: 0 — шариковый радиальный, 2 — цилиндрический роликовый радиальный с короткими роликами, 6 — шариковый радиально-упорный, 7 — конический роликовый и т. д. Пятая и шестая цифры справа обозначают конструктивную разновидность подшипника. Седьмая цифра справа указывает серию ширин, например: узкая, нормальная, широкая и др. Нули, стоящие в обозначении левее значащих цифр, не показывают.
Итак, основное условное обозначение подшипников качения ведется цифрами по следующей схеме:
(7) |
(6-5) |
(4) |
(3) |
(2-1) |
Серия ширин |
Конструктивная разновидность |
Тип подшипника |
Серия диаметров |
Внутренний диаметр |
|
|
|
|
|
Примеры обозначения подшипников:
208 — шариковый радиальный (0) легкой серии (2) с внутренним диаметром 40 мм (5x8);
2312 — цилиндрический роликовый радиальный с короткими роликами (2) средней серии (3) с внутренним диаметром 60 мм (5x12); 2007109 — конический роликовый (7) особолегкой серии (1) широкий (2) с внутренним диаметром 45 мм (5x9). КПД одной пары подшипников качения η = 0,99...0,995.
Основные типы подшипников качения. Наиболее дешевыми и распространенными в машиностроении являются шариковые радиальные однорядные подшипники (рис. 13.9) способные воспринимать также осевую нагрузку в обоих направлениях, если она не превышает одной трети радиальной нагрузки. Эти подшипники допускают угловое смещение внутреннего кольца относительно наружного до 10'.
Цилиндрический роликовый подшипник с короткими цилиндрическими роликами (рис. 13.12, а) допускает только радиальную нагрузку. Нагрузочная способность таких подшипников по сравнению с однорядными шариковыми больше примерно в 1,5 раза, а долговечность в 3,5 раза. Подшипник допускает осевое смещение колец, но не допускает их угловое смещение.
Конический роликовый подшипник (рис. 13.12, б) с коническими роликами воспринимает радиальную и осевую нагрузку (радиально-упорный подшипник), обладает большой нагрузочной способностью, не допускает угловое смещение колец. Если угол контакта α > 45°, то подшипник называется упорно-радиальным.
Радиально-упорный шариковый подшипник (рис. 13.12, в) обладает по сравнению с коническими роликоподшипниками несколько меньшей нагрузочной способностью. Стандартные радиально-упорные шарикоподшипники выпускаются с углами контакта α = 12, 26 и 36°.
Следует заметить, что применение более дешевых шариковых подшипников не гарантирует экономичность конструкции, так как более дорогие роликовые подшипники дают возможность уменьшить размеры и массу подшипниковых узлов и значительно увеличить их долговечность.
Сферический шариковый подшипник (рис. 13.12, г) имеет сферическую дорожку качения на наружном кольце, благодаря чему допускает значительное (до 2—3°) угловое смещение колец. Эти подшипники предназначены в основном для радиальной, но воспринимают и небольшую осевую нагрузку.
Кроме шариковых существуют сферические роликовые подшипники с бочкообразными роликами.
Для обеспечения возможности самоустанавливаться при монтаже, компенсируя при этом несоосность посадочных мест, радиальные шариковые и роликовые подшипники могут быть изготовлены со сферической посадочной поверхностью наружного кольца.
Ha рис. 13.13 изображен упорный шариковый подшипник, предназначенный для восприятия односторонней осевой нагрузки. Кольцо с внутренним диаметром d, монтируемое на вал и имеющее зазор с корпусом, называется тугим, кольцо с внутренним диаметром d1, предназначенное для посадки в корпус и имеющее зазор с валом, называется свободным. Упорный подшипник может быть самоустанавливающимся за счет сферической поверхности базового торца. Упорные подшипники могут быть роликовыми. Для восприятия осевой нагрузки в обоих направлениях существуют двойные упорные подшипники качения.
Кроме перечисленных, существуют подшипники: игольчатые с витыми роликами, радиально-упорные шариковые с разъемным (внутренним или наружным) кольцом, с контактным уплотнением, с защитными шайбами и другие конструктивные разновидности.
На рис. 13.14 показан подпятник к а ч е н и я, смонтированный из радиального и упорного шарикоподшипников качения. Для компенсации возможных перекосов вала под свободное кольцо упорного подшипника положена прокладка из мягкого металла или линолеума.
