- •Глава 1
- •§ 1.1. Общие сведения о проектировании машин
- •§ 1.2. Стандартизация и взаимозаменяемость деталей машин
- •§ 1.3. Технологичность конструкций и экономичность деталей машин
- •§ 1.4. Критерии работоспособности и изнашивание деталей машин
- •§ 1.5. Краткие сведения о конструкционных машиностроительных материалах
- •Глава 2 неразъемные соединения деталей
- •§ 2.1. Клепаные соединения
- •§ 2.2. Сварные соединения
- •§ 2.3. Клееные и паяные соединения
- •§ 2.4. Прессовые соединения
- •Глава 3 разъемные соединения деталей
- •§ 3.1. Общие сведения о резьбовых соединениях
- •§ 3.2. Расчет крепежных резьбовых соединений
- •§ 3.3. Шпоночные соединения
- •§ 3.4. Шлицевые соединения
- •§ 3.5. Клиновые, штифтовые и профильные соединения
- •Глава 4
- •Глава 5 Фрикционные передачи
- •§ 5.1. Общие сведения
- •§ 5.2. Цилиндрическая фрикционная передача
- •§ 5.4. Фрикционные вариаторы
- •§ 6.1. Общие сведения
- •§ 6.2. Плоскоременные передачи
- •§ 6.2. Клиноременные передачи
- •§ 6.4. Зубчато-ременные передачи
- •§ 6.5. Шкивы и натяжные устройства
- •Глава 7 зубчатые передачи
- •§ 7.1. Общие сведения
- •§ 7.2. Основы теории зубчатого зацепления
- •§ 7.3. Цилиндрическая прямозубая передача
- •§ 7.4. Цилиндрические передачи с косыми и шевронными зубьями
- •§ 7.5. Материалы, конструкция цилиндрических колес и методы образования зубьев
- •§ 7.6. Критерии работоспособности зубчатых колес и расчетная нагрузка
- •§ 7.7. Расчет цилиндрических передач на прочность
- •§ 7.8. Расчет допускаемых напряжений
- •§ 7.9. Конические зубчатые передачи
- •§ 7.10. Передачи с зацеплением Новикова
- •§ 7.11. Общие сведения о цилиндрических и конических редукторах
- •§ 8.1. Общие сведения
- •§ 8.2. Геометрия и кинематика червячных передач
- •§ 8.3. Силы в червячном зацеплении. Кпд
- •§ 8.4. Расчет червячных передач
- •§ 8.5. Материалы и допускаемые напряжения
- •Глава 9 планетарные и волновые зубчатые передачи
- •§ 9.1. Планетарные передачи
- •§ 9.2. Волновые передачи
- •Глава 10 цепные передачи
- •§ 10.1. Общие сведения и детали передач
- •§ 10.2. Геометрия и кинематика передач
- •§ 10.2. Критерии работоспособности расчет цепных передач
- •Глава 11 передача винт—гайка
- •§ 11.1. Общие сведения
- •§ 11.2. Силовые соотношения в передаче
- •§ 11.3. Расчет передачи винт—гайка
- •Глава 12 валы и оси
- •§ 12.1. Общие сведения
- •§ 12.2. Расчет валов и осей
- •Глава 13 опоры валов и осей
- •§ 13.1. Подшипники скольжения
- •§ 13.2. Смазывание и расчет подшипников скольжения
- •§ 13.3. Подшипники качения
- •§ 13.4. Подбор подшипников качения
- •§ 13.5. Конструирование подшипниковых узлов
- •Глава 14 механические муфты
- •§ 14.1. Назначение и классификация муфт
- •§ 14.2. Конструкция и расчет муфт
Глава 12 валы и оси
§ 12.1. Общие сведения
Вал — деталь машин, предназначенная для передачи крутящего момента вдоль своей осевой линии. В большинстве случаев валы поддерживают вращающиеся вместе с ними детали (зубчатые колеса, шкивы, звездочки и др.). Некоторые валы (например, гибкие, карданные, торсионные) не поддерживают вращающиеся детали.
Валы машин, которые кроме деталей передач несут рабочие органы машины, называются коренными. Коренной вал станков с вращательным движением инструмента или изделия называется шпинделем. Вал, распределяющий механическую энергию по отдельным рабочим машинам, называется трансмиссионным. В отдельных случаях валы изготовляют как одно целое с цилиндрической или конической шестерней (вал—шестерня) или с червяком (вал—червяк).
По форме геометрической оси валы бывают прямые, коленчатые (рис. 12.1, в) и гибкие (с изменяемой формой оси). Простейшие прямые валы имеют форму тел вращения. На рис. 12.1 показаны гладкий (а) и ступенчатый (б) прямые валы. Ступенчатые валы являются наиболее распространенными. Для уменьшения массы или для размещения внутри других деталей валы иногда делают с каналом по оси; в отличие от сплошных такие валы называют полыми.
Ось — деталь машин и механизмов, служащая для поддержания вращающихся частей, но не передающая полезный крутящий момент. Оси бывают вращающиеся (рис. 12.2, а) и неподвижные (б). Вращающаяся ось устанавливается в подшипниках. Примером вращающихся осей могут служить оси железнодорожного подвижного состава, примером невращающихся — оси передних колес автомобиля.
Из определений видно, что при работе валы всегда вращаются и испытывают деформации кручения или изгиба и кручения, а оси — только деформацию изгиба (возникающими в отдельных случаях деформациями растяжения и сжатия чаще всего пренебрегают).
Конструктивные элементы валов и осей (рис. 12.3). Опорная часть вала или оси называется цапфой. Концевая цапфа называется шипом, а промежуточная — шейкой. Концевая цапфа, предназначенная нести преимущественную осевую нагрузку, называется пятой. Шипы и шейки вала опираются на подшипники, опорной частью для пяты является подпятник. По форме цапфы могут быть цилиндрическими, коническими, шаровыми и плоскими (пяты).
Кольцевое утолщение вала, составляющее с ним одно целое, называется буртиком (рис. 12.3). Переходная поверхность от одного сечения к другому, служащая для упора насаживаемых на вал деталей, называется заплечиком (рис. 12.1).
Для уменьшения концентрации напряжений и повышения прочности переходы в местах изменения диаметра вала или оси делают плавными. Криволинейную поверхность плавного перехода от меньшего сечения к большему называют галтелью (рис. 12.1). Галтели бывают постоянной и переменной кривизны. Галтель вала, углубленную за плоскую часть заплечика, называют поднутрением.
Форма вала по длине определяется распределением нагрузок, т. е. эпюрами изгибающих и крутящих моментов, условиями сборки, и технологией изготовления. Переходные участки валов между соседними ступенями разных диаметров нередко выполняют с полукруглой канавкой для выхода шлифовального круга.
Посадочные концы валов, предназначенные для установки деталей, передающих вращающий момент в машинах, механизмах и приборах, стандартизованы. ГОСТ устанавливает номинальные размеры цилиндрических концов валов двух исполнений (длинные и короткие) диаметров от 0,8 до 630 мм, а также рекомендуемые размеры концов валов с резьбой. ГОСТ устанавливает основные размеры конических концов валов с конусностью 1:10 также двух исполнений (длинные и короткие) и двух типов (с наружной и внутренней резьбой) диаметров от 3 до 630 мм.
Материалы валов и осей. Требованиям работоспособности валов и осей наиболее полно удовлетворяют углеродистые и легированные стали, а в ряде случаев — высокопрочные чугуны. Выбор материала, термической и химико-термической обработки определяется конструкцией вала и опор, техническими условиями на изделие и условиями его эксплуатации.
Для большинства валов применяют термически обработанные стали 45 и 40Х, а для ответственных конструкций сталь 40ХН, ЗОХГТ и др. Валы из этих сталей подвергают улучшению или поверхностной закалке ТВЧ.
Быстроходные валы, вращающиеся в подшипниках скольжения, требуют высокой твердости цапф, поэтому их изготовляют из цементируемых сталей 20Х, 12Х2Н4А, 18ХГТ или азотируемых сталей типа 38Х2МЮА и др. Наибольшую износостойкость имеют хромированные валы.
Обычно валы подвергают токарной обработке с последующим шлифованием посадочных поверхностей и цапф. Иногда посадочные поверхности и галтели полируют или упрочняют поверхностным наклепом (обработка шариками или роликами).
