
- •Глава 1
- •§ 1.1. Общие сведения о проектировании машин
- •§ 1.2. Стандартизация и взаимозаменяемость деталей машин
- •§ 1.3. Технологичность конструкций и экономичность деталей машин
- •§ 1.4. Критерии работоспособности и изнашивание деталей машин
- •§ 1.5. Краткие сведения о конструкционных машиностроительных материалах
- •Глава 2 неразъемные соединения деталей
- •§ 2.1. Клепаные соединения
- •§ 2.2. Сварные соединения
- •§ 2.3. Клееные и паяные соединения
- •§ 2.4. Прессовые соединения
- •Глава 3 разъемные соединения деталей
- •§ 3.1. Общие сведения о резьбовых соединениях
- •§ 3.2. Расчет крепежных резьбовых соединений
- •§ 3.3. Шпоночные соединения
- •§ 3.4. Шлицевые соединения
- •§ 3.5. Клиновые, штифтовые и профильные соединения
- •Глава 4
- •Глава 5 Фрикционные передачи
- •§ 5.1. Общие сведения
- •§ 5.2. Цилиндрическая фрикционная передача
- •§ 5.4. Фрикционные вариаторы
- •§ 6.1. Общие сведения
- •§ 6.2. Плоскоременные передачи
- •§ 6.2. Клиноременные передачи
- •§ 6.4. Зубчато-ременные передачи
- •§ 6.5. Шкивы и натяжные устройства
- •Глава 7 зубчатые передачи
- •§ 7.1. Общие сведения
- •§ 7.2. Основы теории зубчатого зацепления
- •§ 7.3. Цилиндрическая прямозубая передача
- •§ 7.4. Цилиндрические передачи с косыми и шевронными зубьями
- •§ 7.5. Материалы, конструкция цилиндрических колес и методы образования зубьев
- •§ 7.6. Критерии работоспособности зубчатых колес и расчетная нагрузка
- •§ 7.7. Расчет цилиндрических передач на прочность
- •§ 7.8. Расчет допускаемых напряжений
- •§ 7.9. Конические зубчатые передачи
- •§ 7.10. Передачи с зацеплением Новикова
- •§ 7.11. Общие сведения о цилиндрических и конических редукторах
- •§ 8.1. Общие сведения
- •§ 8.2. Геометрия и кинематика червячных передач
- •§ 8.3. Силы в червячном зацеплении. Кпд
- •§ 8.4. Расчет червячных передач
- •§ 8.5. Материалы и допускаемые напряжения
- •Глава 9 планетарные и волновые зубчатые передачи
- •§ 9.1. Планетарные передачи
- •§ 9.2. Волновые передачи
- •Глава 10 цепные передачи
- •§ 10.1. Общие сведения и детали передач
- •§ 10.2. Геометрия и кинематика передач
- •§ 10.2. Критерии работоспособности расчет цепных передач
- •Глава 11 передача винт—гайка
- •§ 11.1. Общие сведения
- •§ 11.2. Силовые соотношения в передаче
- •§ 11.3. Расчет передачи винт—гайка
- •Глава 12 валы и оси
- •§ 12.1. Общие сведения
- •§ 12.2. Расчет валов и осей
- •Глава 13 опоры валов и осей
- •§ 13.1. Подшипники скольжения
- •§ 13.2. Смазывание и расчет подшипников скольжения
- •§ 13.3. Подшипники качения
- •§ 13.4. Подбор подшипников качения
- •§ 13.5. Конструирование подшипниковых узлов
- •Глава 14 механические муфты
- •§ 14.1. Назначение и классификация муфт
- •§ 14.2. Конструкция и расчет муфт
Глава 10 цепные передачи
§ 10.1. Общие сведения и детали передач
Изложение материала этой главы ведется в соответствии с ГОСТ «Цепи роликовые. Термины и определения», а также другими стандартами, имеющими отношение к цепным передачам.
Цепной передачей называется механизм, служащий для преобразования вращательного движения между параллельными валами при помощи двух жесткозакрепленных на них зубчатых колес — звездочек и надетой на них бесконечной цепи (рис. 10.1).
Цепь — многозвенная гибкая связь, которая может использоваться для перемещения грузов (тяговые цепи), подвески или подъема и опускания грузов (грузовые цепи), для передачи движения (приводные цепи).
В дальнейшем мы будем рассматривать только приводные цепи, которые используются в цепных передачах.
Достоинства цепных передач заключаются в том, что они позволяют передавать вращение удаленным (до 8 м) валам, а также приводить в движение одной цепью несколько валов; в цепной передаче отсутствует проскальзывание, а радиальная нагрузка на валы в два раза меньше, чем в ременной передаче; цепные передачи имеют высокий КПД (при благоприятных условиях η= 0,97...0,99), могут осуществлять передачу значительных мощностей (до нескольких тысяч киловатт), допускают скорости движения цепи до 35 м/с и передаточные числа до и = 10.
Недостатки цепных передач: повышенная виброактивность и шум при работе вследствие пульсации скорости цепи и динамических нагрузок; интенсивный износ шарниров вследствие трения и трудностей смазывания вытягивание цепи вследствие износа шарниров и удлинения пластин. Цепные передачи широко применяют в металлорежущих и деревообрабатывающих станках, в нефтяном, горном, транспортном, сельскохозяйственном машиностроении и других отраслях. Цепные передачи выполняют как понижающими, так и повышающими; широко известна, например, повышающая передача к заднему колесу велосипеда. Ответственные цепные передачи выполняют закрытыми, заключенными в жесткий корпус, который служит масляной ванной.
Исходной расчетной характеристикой всех цепей является шаг цепи t, измеряемый по хорде делительной окружности звездочки.
Приводные цепи бывают роликовые, втулочные, зубчатые и фасонно-звенные; первые три вида цепей стандартизованы.
На рис. 10.1, 10.2 показана двухзвездная передача однорядной роликовой цепью, состоящей из наружного звена I (собранного из двух наружных пластин 1 и валиков 2, неподвижно закрепленных в отверстиях наружных пластин) и внутреннего звена II (состоящего из двух внутренних пластин 3, втулок 4, неподвижно закрепляемых в отверстиях внутренних пластин и роликов 5, свободно надеваемых на втулки). Ролики, перекатываясь по зубьям звездочек, уменьшают их износ.
Наружное и внутреннее звенья в сборе образуют вращательную кинематическую пару. Пластины имеют форму тел равного сопротивления.
Втулочная цепь отличается от роликовой тем, что у первой нет роликов, а диаметр валиков и длина втулок несколько больше, благодаря чему при прочих равных условиях среднее давление в шарнирах втулочной цепи меньше. Втулочные цепи дешевле роликовых, но износостойкость их ниже.
Роликовые и втулочные цепи могут быть однорядными и многорядными.
На рис. 10.3 показана двухрядная роликовая цепь, которая собирается из элементов однорядной цепи, за исключением валиков. Валики втулочных и роликовых цепей расклепывают, кроме валиков соединительного звена 1, с помощью которого пружинным замком или шплинтами соединяются концы цепи. Если число шагов цепи нечетное, то применяется переходное звено 2.
Согласно ГОСТу, приводные роликовые и втулочные цепи для машин и механизмов изготовляют следующих типов:
ПРЛ — роликовые легкой серии; ПР — роликовые нормальной серии; ПРД — роликовые длиннозвенные; ПРИ — роликовые с изогнутыми пластинами; ПВ —втулочные.
Число рядов цепи указывается цифрой, которая ставится перед обозначением, например:
Цепь ЗПР—25,4—170,1 ГОСТ 13568—75 — трехрядная приводная роликовая цепь нормальной серии с шагом 25,4 мм и разрушающей нагрузкой 170,1 кН.
Применение многорядных цепей значительно уменьшает габариты передачи в плоскости, перпендикулярной осям.
Втулочные цепи, согласно стандарту изготовляют одно-и двухрядными с шагом 9,525 мм; эти цепи применяют, например, в автомобилях и мотоциклах.
Длиннозвенные роликовые цепи имеют звенья двойного шага, поэтому они легче и дешевле других и применяются при малых скоростях, в частности, в сельскохозяйственном машиностроении.
Роликовые цепи с изогнутыми пластинами обладают повышенной податливостью (пластины работают на изгиб) и поэтому их применяют при динамических нагрузках, например, частых реверсах, ударах и т. д.
Кроме вышеуказанных стандартизованы роликовые приводные цепи для буровых установок, которые предназначены для работы в быстроходных передачах; пластины цепи имеют защитное или защитно-декоративное покрытие.
Пластины втулочных и роликовых цепей изготовляют из закаливаемых до невысокой твердости сталей, валики и втулки — из цементуемых сталей, а ролики — из тех и других с закалкой до высокой твердости.
Зубчатые цепи с шарнирами качения изготовляют согласно ГОСТу. На рис. 10.4, а показаны три проекции звеньев зубчатой цепи типа I (с односторонним зацеплением), состоящей из рабочей пластины 1; направляющей пластины 2, предотвращающей сползание цепи со звездочки; удлиненной призмы 3; внутренней призмы 4; соединительной призмы 5; шайбы 6 и шплинта 7. На рис. 10.4, б показан шарнир качения 3—4. Пластины цепи имеют зубообразную форму, рабочие грани пластин расположены под углом 60°.
На рис. 10.4, в показана зубчатая цепь типа II (с двусторонним зацеплением); эта конструкция предусмотрена стандартом для цепей с большими шагами.
Зубчатые цепи по сравнению с роликовыми работают более плавно и с меньшим шумом, обеспечивают высокую кинематическую точность, обладают большей надежностью и нагрузочной способностью. Зубчатая цепь с одним и тем же шагом может быть использована в большом диапазоне мощностей за счет изменения рабочей ширины (рис. 10.4) в значительных пределах. Такие цепи имеют высокий КПД (до 0,98), менее подвержены вытягиванию, но их масса и стоимость значительно больше, чем у роликовых цепей. Зубчатые цепи целесообразно применять при больших значениях передаваемой мощности и высокой скорости движения цепи, которая допускается до 35 м/с.
Пример обозначения приводной зубчатой цепи типа 1 с шагом t = 19,05 мм, с разрушающей нагрузкой 74 кН и рабочей шириной b = 45 мм: ГОСТ 15332-81*.
Пластины зубчатых цепей изготовляют из стали 50, обеспечивая твердость 38...45 HRCэ а призмы из сталей 15 или 20 с последующей цементацией и закалкой до твердости 52...60 HRCэ.
Фасонно-звенные цепи применяют при малых скоростях в условиях плохой смазки и защиты, при отсутствии жестких требований к габаритам передачи, например, в сельскохозяйственных машинах. На рис. 10.5 показана крючковая цепь, допускающая свободное разъединение звеньев. Звенья фасонно-звенных цепей отливают из ковкого чугуна и в дальнейшем не обрабатывают; звенья крючковой цепи могут быть штампованными из полосовой стали.
Звездочки роликовых и втулочных, а также зубчатых цепей профилируют и изготовляют в соответствии с государственными стандартами.
На рис. 10.6, а показан стандартный профиль зубьев звездочки для роликовой цепи, где d — диаметр делительной окружности звездочки, t— шаг цепи, D — диаметр ролика; радиус впадины звездочки г = 0,5025.0 + 0,05 мм. На рис. 10.6, б показаны конструкции звездочек для одно-, двух- и трехрядной цепи.
На рис. 10.7 показан стандартный профиль зубьев и сечение звездочки для зубчатой цепи типа I, в середине зубьев сделана прорезь для направляющих пластин.
Материалами для изготовления звездочек служит чугун (серый, ковкий, антифрикционный, высокопрочный) — для звездочек с большим числом зубьев и для цепей сельхозмашин; стали цементуемые — при динамических нагрузках; стали закаливаемые — при работе без резких толчков и ударов. Кроме того, для изготовления звездочек применяют пластмассы и композиционные материалы.
Диаметр делительной окружности звездочки, на которой располагаются оси шарниров, равен
d=t/
где t — шаг цепи; z — число зубьев звездочки.