70. Типовые звенья сау

Безынерционное звено

Безынерционное звено описывается уравнением –

Передаточная функция звена равна постоянной величине –

Комплексная частотная характеристика (КЧХ) –

Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) – A( )=/W(i )/=K,

Фазочастотная характеристика (ФЧХ) – =arg/W(i )/=0.

Логарифмическая амплитудная характеристика L( )=20lgA( )=20lgK представляет собой прямую, параллельную оси абсцисс и отстоящую от нее на 20lgK

Апериодическое звено первого порядка (инерционное)

Описывается дифференциальным уравнением –

Передаточная функция –

Аналитическое выражение –

КЧХ – или

АЧХ –

ФЧХ –

ЛАЧХ –

Колебательное звено

Описывается уравнением –

Передаточная функция звена –

КЧХ –

Амплитудно-частотная характеристика –

ФЧХ –

ЛАЧХ –

Апериодическое звено второго порядка

Описывается уравнением – или

Передаточная функция –

КЧХ –

АЧХ –

ФЧХ –

ЛАЧХ –

Дифференцирующее звено

Описывается уравнением –

Передаточная функция –

КЧХ –

АЧХ – представляет собой прямую линию, совпадающую с положительной мнимой полуосью

ФЧХ –

ЛАЧХ –

Форсирующее звено

Описывается уравнением –

Передаточная функция –

КЧХ –

АЧХ –

ФЧХ –

ЛАЧХ –

Интегрирующее звено (нейтральное, астатическое)

Описывается уравнением –

Передаточная функция –

КЧХ –

АЧХ –

ФЧХ –

ЛАЧХ –

Звено с запаздыванием

Описывается уравнением –

Передаточная функция –

71. Тиристоры.

Тиристор – это полупроводниковый прибор с двумя устойчивыми состояниями, имеющий три (или более) выпрямляющих перехода, который может переключаться из закрытого состояния в открытое и наоборот.

Диодный тиристор (динистор) – это тиристор, имеющий два вывода, через которые проходит как основной ток, так и ток управления.

AO - небольшой ток, медленно растет (т-р закрыт). На сопротивление 2-ого перехода влияют 2 взаимно противоположных процесса: увеличение обратного напряжения ведет к увеличению его сопротивления; одновременно повышается прямое напряжение на 1-м и 3-м переходах – это способствует увеличение инжекции носителей в область 2-ого перехода. До точки А перевес имеет 1-й процесс, в точке А – напряжения включения с 2 процесса сравниваются, начинает преобладать 2-й процесс – процесс инжекции носителей и сопротивление 2-ого перехода начинает уменьшаться, происходит лавинообразный процесс – отпирания тиристора.

БВ – тиристор открыт (U не превышает нескольких вольт), ток определяется сопротивлением нагрузки.

Если ток уменьшается через тиристор, то при некотором значении I_уд ток резко уменьшается напряжение увеличивается – тиристор закрывается.

Характеристиками тиристора является время включения и время выключения, общая емкость тиристора, max значение прямого импульсного тока и обратного напряжения.

Время вкл. – единицы микросекунд.Время выкл. – десятки микросекунд.

Тиристоры – низкочастотные приборы.

Триодный тиристор (тринистор) – это тиристор, имеющий два основных и один управляющий вывод.

Подавая через упр. вывод прямое U на переход, работующий в прямом направлении, можно регулировать напряжение включения тринистора.

Если упр. электродом будет являться базовая область, ближайшая к катоду, то такой тиристор является тринистором с управлением по катоду.

При запирании необходимо увеличить ток в тринисторе. Запираемые триодные тиристоры – запираются при подаче через упр. электрод короткого импульса обратного напряжения на эмиттерный переход.