Безопасность scada
Применение SCADA в системах удаленного доступа через интернет резко повысило уязвимость SCADA к хакерским атакам. Для повышения безопасности SCADA используют следующие методы:
разграничение доступа к системе между разными категориями пользователей (у сменного оператора, технолога, программиста и директора должны быть разные права доступа к информации и к модификации настроек системы);
защиту информации (путем шифрования информации и обеспечения секретности протоколов связи);
обеспечение безопасности оператора благодаря его отдалению от опасного управляемого процесса (дистанционное управление). Дистанционный контроль и дистанционное управление являются типовыми требованиями Ростехнадзора и выполняются по проводной сети, радиоканалу (через GSM- или радиомодем), через интернет и т.д.;
специальные методы защиты от кибер-атак;
применение межсетевых экранов.
Автоматический регулятор. Классификация регуляторов. П-, и-, пи-, пид- регулятор.
Автоматическое регулирование заключается в поддержании в объекте регулирования заданных условий протекания процесса:
Которые изменяются в результате действия на объект регулирования различных возмущений λi. (рис 1.1)
При отклонении регулируемой величины ϕ от заданного значения. (Рис 1.1)
Автоматическая система регулирования, представляет собой совокупность объекта регулирования и автоматического регулятора, соединенных линиями связи и взаимодействующих между собой (рис. 1.2.).
Р
егулятор
Автоматический
- устройство (или комплекс устройств) в
системе автоматического регулирования,
которое вырабатывает воздействия на
объект в соответствии с требуемым
законом регулирования.
В автоматических системах применяются автоматические регуляторы с алгоритмами (законами) работы:
П — пропорциональным П-регулятор – это устройство в обратной связи, которое формирует управляющий сигнал. П-регулятор выдает выходной сигнал, пропорциональный входному, с коэффициентом пропорциональности К.
П-регулятор имеет существенный недостаток в том, что при его использовании значение регулируемой величины никогда не стабилизируется на заданном значении. Все из-за так называемой статической ошибки. Она равна отклонению регулируемой величины, которая дает такой выходной сигнал, который стабилизирует выходную величину именно на данном значении. Это важно учитывать при выборе закона регулирования.
Основные зависимости.
Передаточная функция: W(p)=k
Дифференциальное уравнение: y(t)=k∙x(t)
П
ереходная
характеристика: h(t)=k∙1(t)
АФХ АЧХ
И — интегральным;
ПИ — пропорционально-интегральными
ПИ-регулятор является одним из наиболее универсальных регуляторов. Фактически ПИ-регулятор – это П-регулятор с дополнительной интегральной составляющей. И-составляющая, дополняющая алгоритм, в первую очередь нужна для устранения статической ошибки, которая характерна для пропорционального регулятора. По сути, интегральная часть является накопительной, и таким образом позволяет осуществить то, что ПИ-регулятор учитывает в данный момент времени предыдущую историю изменения входной величины.
ПД — пропорционально-дифференциальным
ПИД — пропорционально-интегрально-дифференциальным
В П-регуляторе регулирующее воздействие µ изменяется пропорционально отклонению измеренного значения регулируемой величины от заданного значения (сигналу рассогласования) ∆ϕ.
µ = kр*∆ ϕ.(1.1)
Коэффициент пропорциональности kр в формуле (1.1.) является коэффициентом передачи автоматического регулятора потрегулирующему воздействию µ. Автоматические регуляторы с П-законом работы называют статическими.
В И-регуляторе регулирующее воздействие µ изменяется во времени пропорционально интегралу отклонения измеренного значения регулируемой величины от заданного значения ∆ϕ.
В ПИ-регуляторе регулирующее воздействие µ содержит пропорциональную и интегральную составляющие, а в ПД-регуляторе — пропорциональную и дифференциальную составляющие. Автоматические системы регулирования, содержащие
И-, ПИ-, ПИД-регуляторы являются астатическими.