23.Исполнительные дпт:пуск и способы регулирования

Способы включения:

1 Непосредственное включение в сеть;

2 Изменением сопротивления якорной цепи;

3 Изменением напряжения подводимого к двигателю постоянного тока.

Пуск двигателя постоянного тока непосредственным включением в сеть

П роизводится обычно для двигателей малой мощности, т.к. в момент запуска по обмотке якоря протекает ток в 20 – 50 раз превышающий номинальный.

1. Такой ток недопустим из-за:

   1. 1. Такие токи создают большие ударные моменты;

   2. 2. По условиям коммутации . При больших значениях тока создается большое коммутирующее значение тока, возможен круговой огонь.

Примечание: при пуске машин постоянного тока всегда следует заботиться о том, чтобы кратность пусковых токов (λ) не превышала допустимые значения, в противном случае двигатель быстро выйдет из строя из-за неудовлетворительной коммутации и выхода из строя коллектора.

1. Пуск двигателя введением на время в цепь якоря добавочного сопротивления

Не смотря на то, что первый способ ограничения бросков пускового тока является наиболее желаемым как с точки зрения энергетики и как более поддающиеся автоматизации, его не всегда можно применять, и в частности он не применим, когда двигатель питается от сети нерегулируемого напряжения.

Е сли двигатель питается от неизменного напряжения, то ток якоря ограничивает введением в цепь якоря добавочного сопротивления

Необходимо заметить, что чем больше величина тем больше ступеней переключения. Это сокращает время пуска. С другой стороны увеличение ступеней переключения требует большего числа коммутационной аппаратуры (реле, контакторов) что удорожает и усложняет систему управления пуском. Примечание: установлено, что для запуска двигателя постоянного тока малой и средней мощности до 50 кВт нормально

1. Ограничение тока короткого замыкания за счет снижения напряжения при пуске

Из формулы видно, что имеется два способа ограничивать пусковой ток при пуске двигателя постоянного тока:

1. 1. Уменьшение на время пуска напряжения;

2. 2. За счет введения в цепь якоря добавочного сопротивления.

Первый способ – ограничение тока короткого замыкания за счет снижения напряжения при пуске.

Используется в системах с регулируемым напряжением (Г-Д; ЭМУ-Д; МУ-Д).

С помощью специальных методов формируется экскаваторная характеристика:

24.Исполнительные однофазные ад:конструкция,принцип действия

Однофазные асинхронные двигателя выпускают от 5Вт до 10кВт. Данные двигателя используются: в приводе стиральных машин, холодильников, центрифуг, небольших обрабатывающих станков и т.д. Отметим, что однофазные АД по сравнению с трехфазными двигателями обычно имеют несколько худшие технические характеристики. Мощность однофазного АД составляет не более 70% от мощности трехфазного АД в том же габарите. Однофазные АД, кроме того, имеют более низкую перегрузочную способность.

С хема включения однофазного АД. Двигатель имеет на статоре две обмотки – основную (рабочею) и пусковую, которая используется для пуска АД. Ротор АД выполнен короткозамкнутым в виде б еличьей клетки.

Рассмотрим принцип работы однофазного АД. Чтобы понять для чего нужна пусковая обмотка рассмотрим пример, когда двигатель подключен к сети 220В только на одну обмотку - рабочую. 

Однофазный ток I₁ этой обмотки создает пульсирующие магнитное поле, которое можно разложить на два поля Фа и Фв, имеющие равные амплитуды и вращаются в противоположные стороны с одинаковой скоростью.  При неподвижном роторе магнитные поля Фа и Фв создают одинаковые по величине, но противоположны по знаку крутящиеся моменты М₁ и М₂ . Поэтому при пуске результирующий момент ( М_n = M₁ – M₂ ) равен нулю, и двигатель не может прийти во вращение даже без нагрузки на волу.  В связи с этим для пуска однофазного АД и используется дополнительная пусковая обмотка, которая позволяет получить вращающееся магнитное поле, за счет которого обеспечивается начальный пусковой момент, который о пределяет направление вращение вала.Принципиальная схема однофазного асинхронного двигателя. Как известно из теории электрических машин, для получения вращающего магнитного поля на статоре двигателя должны быть расположены, как минимум две обмотки, смещенные в пространстве на определенный угол и обтекаемые переменными токами.  В соответствии с этим пусковая обмотка укладывается на статоре двигателя со смещением ее оси на 90% по отношению к оси рабочей обмотки, а сдвиг токов обеспечивается включением в ее цепь дополнительного фазосдвигающего элемента, в качестве которого могут быть использованы: активный резистор, катушка индуктивности или конденсатор.