- •Scada-пакеты в асутп: назначение, выполняемые функции
- •Scada как часть системы автоматического управления
- •Хранение истории процесса
- •Безопасность scada
- •Автоматический регулятор. Классификация регуляторов. П-, и-, пи-, пид- регулятор.
- •Активные и пассивные фильтры: схемы, передаточные функции.
- •4. Амплитудно – частотные характеристики усилителей.
- •5. Аналитическое представление логической функции по заданной таблице состояния (истинности).
- •6. Базовые логические функции. Таблицы истинности. Аналитическое представление. Условное графическое обозначение элементов, реализующих эти функции.
- •7. Виды обеспечения асутп.
- •8. Входные и выходные статические характеристики транзисторов.
- •9. Выпрямители. Основные схемы
- •10. Генераторные измерительные преобразователи: вращающиеся трансформаторы (синусно-косинусные вт, симметрирование вт, линейные вт).
- •11. Генераторные измерительные преобразователи: пьезоэлектрические датчики.
- •12. Генераторные измерительные преобразователи: сельсины.
- •13. Генераторные измерительные преобразователи: Тахогенераторы.
- •14. Генераторные измерительные преобразователи:Термопара.
- •15. Генераторные измерительные преобразователи:Ултразвуковые датчики.
- •16. Генераторные измерительные преобразователи:Фотоэлектрические датчики
- •17. Генераторы электрических сигналов.
- •18. Датчики тока и напряжение основанные на эффекте холла Принцип работы датчика Холла
- •19. Диффузионный и дрейфовый токи.
- •20. Зонная структура полупроводников и диэлектриков
- •Возможные варианты зонной структуры твердого тела с учетом заполнения зон:
- •21.Избирательные усилители
- •22.Исполнительные дпт:конструкция,принцип действия
- •23.Исполнительные дпт:пуск и способы регулирования
- •Пуск двигателя введением на время в цепь якоря добавочного сопротивления
- •Ограничение тока короткого замыкания за счет снижения напряжения при пуске
- •24.Исполнительные однофазные ад:конструкция,принцип действия
- •25.Исполнительные сд:конструкция,принцип действия.
- •26.Исполнительные трехфазные ад:конструкция,принцип действия
- •27.Исполнительные трехфазные ад:пуск и способы регулирования
- •28.Исполнительные шаговые двигатели с постоянными магнитами.
- •29.Исполнительные шаговые двигатели.
- •Шаговые синхронные двигатели активного типа
- •Реактивные шаговые двигатели
- •Линейные шаговые двигатели
- •Режим работы синхронного шагового двигателя
- •30. Классификация измерительных преобразователей
- •31. Классификация объектов управления.
- •32. Классификация сау
- •33. Логические переменные
- •34. Магнитные усилители.
- •35. Методика анализа технологического процесса как объекта управления.
- •36. Методы расчета параметров настроек регуляторов.
- •37. Микроконтроллеры.
- •38. Микропроцессорные системы.
- •39. Минимизация логических функций. Цель минимизации, аналитические соотношения и тождества алгебры логики. Рассмотреть пример.
- •40. Общие сведения об асу тп.
- •41. Операционные усилители.
- •42. Основные параметры электронных усилителей.
- •43. Основные принципы системного анализа.
- •44. Основные функциональные части автоматизированных систем.
- •45. Основные характеристики и черты автоматизированных систем.
- •46. Основополагающие принципы современных автоматизированных систем.
- •1. Принцип системного подхода.
- •10. Принцип согласованности пропускных способностей различных элементов системы.
- •47. Параметрические и компенсационные стабилизаторы.
- •48. Емкостные датчики.
- •49. Индуктивные датчики.
- •50. Потенциометрические датчики.
- •51.Тензорезисторные датчики.
- •52. Терморезисторные датчики.
- •53. Электромагнитные датчики. Делятся на:
- •54. Параметры биполярных транзисторов
- •Основные физические параметры:
- •55. Параметры импульсных сигналов.
- •56. Передача информации в асутп: последовательный интерфейс rs-232c
- •Передача информации в асутп: последовательные интерфейсы rs-485, rs-422
- •57.Позиционные системы счисления: десятичная, двоичная, восмиричная, шестнадцатиричная. Представление чисел, перевод чисел из одной системы в другую. Двоично-десятичная форма.
- •58. Полупроводниковые диоды. Основные типы диодов
- •59. Принципы действия и основные схемы включения биполярных транзисторов
- •61. Принципиальные эл схемы
- •62. Структурные и функциональные схемы
- •63.Согласующие элементы.Устройства Гальванической развязки
- •64.Фазовый детектор
- •65. Состав элементов и устройств типовой сау.
- •66. Статические и динамические характеристики статических и астатических объектов.
- •1) Диф. Уравнения во t:
- •67. Структурное соединение звеньев.
- •68. Промышленные сети.
- •69. Типовые законы регулирования
- •70. Типовые звенья сау
- •71. Тиристоры.
- •72. Трансформаторы
- •73. Униполярные
- •Типы цап
- •Характеристики
- •Разрешение
- •Типы преобразования
- •Линейные ацп
- •Нелинейные ацп
- •Точность
- •Ошибки квантования
- •Нелинейность
- •Частота дискретизации
- •76.Элекромеханические усилители-реле.
- •У стройство
- •Классификация реле
- •Обозначение на схемах
- •Особенности работы
- •77. Электронно-дырочный переход. Прямое и обратное включение.
- •78. Элементы с памятью-Триггеры
- •2) Синхронизированные r,s-триггеры.
- •79. Гсп приборов и средств автоматизации
- •80. Языки программирования мэк
Передача информации в асутп: последовательные интерфейсы rs-485, rs-422
Интерфейс RS-485 (другое название - EIA/TIA-485) - один из наиболее распространенных стандартов физического уровня связи (1ый уровень модели взаимосвязи открытых систем OSI).
Сеть, построенная на интерфейсе RS-485, представляет собой приемопередатчики, соединенные при помощи витой пары - двух скрученных проводов.
Стандарт RS-485 совместно разработан двумя ассоциациями: Ассоциацией электронной промышленности (EIA — Electronics Industries Association) и Ассоциацией промышленности средств связи (TIA — Telecommunications Industry Аssociation).
Ранее EIA маркировала все свои стандарты префиксом «RS» (Recommended Standard — Рекомендованный стандарт). Многие инженеры продолжают использовать это обозначение, однако EIA/TIA официально заменил «RS» на «EIA/TIA» с целью облегчить идентификацию происхождения своих стандартов.
Общие сведения об интерфейсе
Стандарт RS-485 оговаривает только электрические и временные характеристики интерфейса.
Стандарт RS-485 не оговаривает:
параметры качества сигнала (допустимый уровень искажений, отражения в длинных линиях),
типы соединителей и кабелей,
гальваническую развязку линии связи,
протокол обмена.
Метод формирования сигнала
В основе интерфейса RS-485 лежит принцип дифференциальной передачи данных. Суть его заключается в передаче одного сигнала по двум проводам. Причем по одному проводу (условно A) идет оригинальный сигнал, а по другому (условно B) - его инверсная копия. Другими словами, если на одном проводе "1", то на другом "0" и наоборот. Таким образом, между двумя проводами витой пары всегда есть разность потенциалов: при "1" она положительна, при "0" - отрицательна.
Протоколы и разъемы интерфейса
Стандарт не нормирует формат информационных кадров и протокол обмена. Наиболее часто для передачи байтов данных используются те же фреймы, что и в интерфейсе RS-232: стартовый бит, биты данных, бит паритета (если нужно), стоповый бит.
Протоколы обмена в большинстве систем работают по принципу "ведущий"-"ведомый". Одно устройство на магистрали является ведущим (master) и инициирует обмен посылкой запросов подчиненным устройствам (slave), которые различаются логическими адресами. Одним из популярных протоколов является протокол Modbus RTU.
Тип соединителей и распайка также не оговариваются стандартом.
Варианты интерфейса
RS-422 - полнодуплексный интерфейс. Прием и передача идут по двум отдельным парам проводов. На каждой паре проводов может быть только по одному передатчику.
RS-485 - полудуплексный интерфейс. Прием и передача идут по одной паре проводов с разделением по времени. В сети может быть много передатчиков, так как они могут отключаются в режиме приема.
Д
лина
и скорость передачи
RS-485 RS-422
Стандартные параметры интерфейса
57.Позиционные системы счисления: десятичная, двоичная, восмиричная, шестнадцатиричная. Представление чисел, перевод чисел из одной системы в другую. Двоично-десятичная форма.
Совокупность
правил записи чисел называется системой
счисления. Наиболее часто используются
позиционные СС, в которых целое
положительное число записывается в
виде последовательности символов
,
а вес каждого символа
определяется его позицией в записи
числа. В позиционных СС вес символа
равен
,
где q
– основание СС, а
– символы данной СС. Тогда любое целое
положительное число
в СС с основанием q
можно записать в виде
.
Максимальное n-разрядное
число получается при
для всех p:
.
Из этого следует, что существует
различных n-разрядных
чисел (с учетом нуля). В таблице показан
перевод 16 чисел из одной системы в другую
при наиболее часто используемых
основаниях СС q=2;10;8;16;2/10.
q=2 |
q=10 |
q=8 |
q=16 |
q=2/10 |
0 0 0 0 |
0 |
0 |
0 |
0 0 0 0 |
0 0 0 1 |
1 |
1 |
1 |
0 0 0 1 |
0 0 1 0 |
2 |
2 |
2 |
0 0 1 0 |
0 0 1 1 |
3 |
3 |
3 |
0 0 1 1 |
0 1 0 0 |
4 |
4 |
4 |
0 1 0 0 |
0 1 0 1 |
5 |
5 |
5 |
0 1 0 1 |
0 1 1 0 |
6 |
6 |
6 |
0 1 1 0 |
0 1 1 1 |
7 |
7 |
7 |
0 1 1 1 |
1 0 0 0 |
8 |
10 |
8 |
1 0 0 0 |
1 0 0 1 |
9 |
11 |
9 |
1 0 0 1 |
1 0 1 0 |
10 |
12 |
A |
1 0 0 0 0 |
1 0 1 1 |
11 |
13 |
B |
1 0 0 0 1 |
1 1 0 0 |
12 |
14 |
C |
1 0 0 1 0 |
1 1 0 1 |
13 |
15 |
D |
1 0 0 1 1 |
1 1 1 0 |
14 |
16 |
E |
1 0 1 0 0 |
1 1 1 1 |
15 |
17 |
F |
1 0 1 0 1 |
Перевод
чисел из СС с произвольным основанием
q
в десятичную СС (q=10)
выполняется по приведенным формулам,
для чего требуется перевести в десятичную
СС только числа
и q.
Несколько сложнее произвести перевод
чисел десятичной СС в СС с основанием
.
Наиболее просто такой перевод выполняется
для q=2;8;16;2/10.
Пусть требуется перевести число
в указанные СС. Перевод осуществляется
последовательным делением числа,
заданного в десятичной СС, например, на
q=8.
Таким
образом,
.
Для перевода полученного числа в двоичную
СС достаточно каждый символ представить
в двоичном коде:
.
Перевод полученного двоичного числа в
16-ричную СС выполняется его разбиением
на тетрады (тетрада – четыре разряда)
и переводом каждой тетрады в 16-ричную
СС:
.
Перевод из десятичной СС в двоично-десятичную
(и наоборот) осуществляется аналогичным
образом:
.
Итак, получили:
.
