
- •Scada-пакеты в асутп: назначение, выполняемые функции
- •Scada как часть системы автоматического управления
- •Хранение истории процесса
- •Безопасность scada
- •Автоматический регулятор. Классификация регуляторов. П-, и-, пи-, пид- регулятор.
- •Активные и пассивные фильтры: схемы, передаточные функции.
- •4. Амплитудно – частотные характеристики усилителей.
- •5. Аналитическое представление логической функции по заданной таблице состояния (истинности).
- •6. Базовые логические функции. Таблицы истинности. Аналитическое представление. Условное графическое обозначение элементов, реализующих эти функции.
- •7. Виды обеспечения асутп.
- •8. Входные и выходные статические характеристики транзисторов.
- •9. Выпрямители. Основные схемы
- •10. Генераторные измерительные преобразователи: вращающиеся трансформаторы (синусно-косинусные вт, симметрирование вт, линейные вт).
- •11. Генераторные измерительные преобразователи: пьезоэлектрические датчики.
- •12. Генераторные измерительные преобразователи: сельсины.
- •13. Генераторные измерительные преобразователи: Тахогенераторы.
- •14. Генераторные измерительные преобразователи:Термопара.
- •15. Генераторные измерительные преобразователи:Ултразвуковые датчики.
- •16. Генераторные измерительные преобразователи:Фотоэлектрические датчики
- •17. Генераторы электрических сигналов.
- •18. Датчики тока и напряжение основанные на эффекте холла Принцип работы датчика Холла
- •19. Диффузионный и дрейфовый токи.
- •20. Зонная структура полупроводников и диэлектриков
- •Возможные варианты зонной структуры твердого тела с учетом заполнения зон:
- •21.Избирательные усилители
- •22.Исполнительные дпт:конструкция,принцип действия
- •23.Исполнительные дпт:пуск и способы регулирования
- •Пуск двигателя введением на время в цепь якоря добавочного сопротивления
- •Ограничение тока короткого замыкания за счет снижения напряжения при пуске
- •24.Исполнительные однофазные ад:конструкция,принцип действия
- •25.Исполнительные сд:конструкция,принцип действия.
- •26.Исполнительные трехфазные ад:конструкция,принцип действия
- •27.Исполнительные трехфазные ад:пуск и способы регулирования
- •28.Исполнительные шаговые двигатели с постоянными магнитами.
- •29.Исполнительные шаговые двигатели.
- •Шаговые синхронные двигатели активного типа
- •Реактивные шаговые двигатели
- •Линейные шаговые двигатели
- •Режим работы синхронного шагового двигателя
- •30. Классификация измерительных преобразователей
- •31. Классификация объектов управления.
- •32. Классификация сау
- •33. Логические переменные
- •34. Магнитные усилители.
- •35. Методика анализа технологического процесса как объекта управления.
- •36. Методы расчета параметров настроек регуляторов.
- •37. Микроконтроллеры.
- •38. Микропроцессорные системы.
- •39. Минимизация логических функций. Цель минимизации, аналитические соотношения и тождества алгебры логики. Рассмотреть пример.
- •40. Общие сведения об асу тп.
- •41. Операционные усилители.
- •42. Основные параметры электронных усилителей.
- •43. Основные принципы системного анализа.
- •44. Основные функциональные части автоматизированных систем.
- •45. Основные характеристики и черты автоматизированных систем.
- •46. Основополагающие принципы современных автоматизированных систем.
- •1. Принцип системного подхода.
- •10. Принцип согласованности пропускных способностей различных элементов системы.
- •47. Параметрические и компенсационные стабилизаторы.
- •48. Емкостные датчики.
- •49. Индуктивные датчики.
- •50. Потенциометрические датчики.
- •51.Тензорезисторные датчики.
- •52. Терморезисторные датчики.
- •53. Электромагнитные датчики. Делятся на:
- •54. Параметры биполярных транзисторов
- •Основные физические параметры:
- •55. Параметры импульсных сигналов.
- •56. Передача информации в асутп: последовательный интерфейс rs-232c
- •Передача информации в асутп: последовательные интерфейсы rs-485, rs-422
- •57.Позиционные системы счисления: десятичная, двоичная, восмиричная, шестнадцатиричная. Представление чисел, перевод чисел из одной системы в другую. Двоично-десятичная форма.
- •58. Полупроводниковые диоды. Основные типы диодов
- •59. Принципы действия и основные схемы включения биполярных транзисторов
- •61. Принципиальные эл схемы
- •62. Структурные и функциональные схемы
- •63.Согласующие элементы.Устройства Гальванической развязки
- •64.Фазовый детектор
- •65. Состав элементов и устройств типовой сау.
- •66. Статические и динамические характеристики статических и астатических объектов.
- •1) Диф. Уравнения во t:
- •67. Структурное соединение звеньев.
- •68. Промышленные сети.
- •69. Типовые законы регулирования
- •70. Типовые звенья сау
- •71. Тиристоры.
- •72. Трансформаторы
- •73. Униполярные
- •Типы цап
- •Характеристики
- •Разрешение
- •Типы преобразования
- •Линейные ацп
- •Нелинейные ацп
- •Точность
- •Ошибки квантования
- •Нелинейность
- •Частота дискретизации
- •76.Элекромеханические усилители-реле.
- •У стройство
- •Классификация реле
- •Обозначение на схемах
- •Особенности работы
- •77. Электронно-дырочный переход. Прямое и обратное включение.
- •78. Элементы с памятью-Триггеры
- •2) Синхронизированные r,s-триггеры.
- •79. Гсп приборов и средств автоматизации
- •80. Языки программирования мэк
Активные и пассивные фильтры: схемы, передаточные функции.
Электронный фильтр – это частотно-избирательное устройство, которое служит для передачи (пропускания) сигналов в заданном диапазоне частот (полосе пропускания) и подавления сигналов в других диапазонах частот (полоса задерживания).Фильтры широко используются в системах связи, в схемах защиты электронных систем от помех.
По расположению полосы пропускания фильтры делятся на следующие типы:
-фильтры нижних частот (ФНЧ), пропускающие сигналы с частотами от 0 до ƒс ;
-фильтры верхних частот (ФВЧ), имеющие полосу пропускания отƒс до бесконечности;
-полосовые фильтры (ПФ), пропускающие входной сигнал в полосе частот от fc1 до fc2;
- заграждающие фильтры (ЗФ), не пропускающие входной сигнал в полосе частот от
fc1 до fc2;
- гребенчатые фильтры (ГФ), или многополосовые, имеющие несколько полос
пропускания.
По наличию активных элементов различают активные фильтры и пассивные.
Активные фильтры способны усиливать проходящие через них сигналы по мощности. На эквивалентной схеме это свойство отражается наличием источника, за счет энергии которого и осуществляется усиление.
В качестве пассивных фильтров широко применяются LC-фильтры, т. е. цепи, содержащие реактивности разных знаков. Благодаря резонансным явлениям в таких цепях выделяются колебания, находящиеся в полосе пропускания.
В пассивных фильтрах могут применяться реактивные элементы одного знака – только индуктивности или только емкости, при этом селекция сигналов основывается, по-прежнему, на частотной зависимости сопротивления реактивных элементов. Однако для формирования необходимых частотных характеристик эти фильтры должны содержать и резисторы. Обычно при подобном построении фильтра отказываются от применения индуктивности, которая является более габаритным и дорогим и менее стабильным элементом по сравнению с емкостью. Таким образом, получаются RC-фильтры.
Принято еще одно деление всех фильтров на две категории: фильтры, схема которых содержит катушки индуктивности, и фильтры без индуктивностей, RC-фильтры или резисторно-конденсаторные фильтры.
Активные резисторно-конденсаторные фильтры имеют огромное преимущество перед их пассивными аналогами, особенно на частотах ниже 10 кГц. Пассивные фильтры для низких частот должны содержать катушки большой индуктивности и конденсаторы большой емкости. Поэтому они получаются громоздкими, дорогостоящими, а их характеристики оказываются далеко не идеальными.
Схемы дифференциатора и интегратора, построенные с применением операционных усилителей, представляют собой простейшие активные фильтры. При выборе элементов схемы в определенной зависимости от частоты дифференциатор становится фильтром верхних частот, а интегратор - фильтром нижних частот. Далее будут рассмотрены примеры других более сложных и наиболее универсальных фильтров. Большое количество других возможных схем активных фильтров вместе с их детальным математическим анализом можно найти в разных учебниках и пособиях.
Фильтры нижних частот(активный) Если объединить схему инвертирующего усилителя со схемой интегратора, образуется схема фильтра нижних частот первого порядка, которая показана на рис. 1.
Рис. 1. Схема активного фильтра нижних частот первого порядка
Такой фильтр представляет собой инвертирующий усилитель, обладающий постоянным коэффициентом усиления в полосе прозрачности от постоянного тока до граничной частоты f0. В пределах полосы прозрачности, пока емкостное сопротивление конденсатора достаточно велико, коэффициент усиления схемы совпадает с коэффициентом усиления инвертирующего усилителя:
Г
раничная
частота этого фильтра определяется
элементами цепи обратной связи в
соответствии с выражением:
А
мплитудно-частотная
характеристика - зависимость амплитуды
сигнала на выходе устройства от частоты
при постоянной амплитуде на входе этого
устройства - представлена на рис.2.
Рис. 2. Амплитудно-частотная характеристика фильтра нижних частот первого порядка
(В полосе затухания выше граничной частоты f0 усиление уменьшается с интенсивностью 20 дБ/декада (или 6 дБ/октава), что означает уменьшение коэффициента усиления по напряжению в 10 раз при увеличении частоты также в 10 раз или уменьшение коэффициента усиления в два раза при каждом удвоении частоты)
Ф
ильтры
верхних частот
Аналогично построена
схема фильтра верхних частот, которая
представлена на рис.5. Такой фильтр
является инвертирующим усилителем с
постоянным коэффициентом усиления в
полосе прозрачности от частоты f0 и
более. В полосе прозрачности коэффициент
усиления схемы такой же, как у инвертирующего
усилителя:
Рис.5. Принципиальная схема активного фильтра верхних частот первого порядка
Граничная
частота f0 на уровне -3 дБ задается
входной цепью в соответствии с выражением:
Крутизна наклона амплитудно-частотной характеристики, которая представлена на рис.6, в области граничной частоты составляет 6 дБ/октава.
Рис.6. Амплитудно-частотная характеристика фильтра верхних частот первого порядка
Полосовые
фильтры
Если объединить активный
фильтр нижних частот с активным фильтром
верхних частот, то в результате образуется
полосовой фильтр, принципиальная схема
которого приведена на рис.9.
Рис. 9. Принципиальная схема активного полосового фильтра
Э
ту
схему иногда называют избирательным
усилителем с интегродифференцирующей
обратной связью. Подобно усилителям,
содержащим колебательные контуры,
полосовой фильтр также имеет
амплитудно-частотную характеристику
с выраженным максимумом на определенной
частоте. Называть такую частоту
резонансной нельзя, так как резонанс
возможен только в контурах, образованных
индуктивностью и емкостью. В других
случаях частоту такого максимума обычно
называют частотой квазирезонанса. Для
рассматриваемого полосового фильтра
частота квазирезонанса f0 определяется
элементами цепи обратной связи:
Амплитудно-частотная
характеристика этого полосового фильтра
показана на рис. 10.
Рис.10. Амплитудно-частотная характеристика полосового фильтра
Максимальный
коэффициент усиления на частоте
квазирезонанса оказывается равным: