- •Введение
- •1. Основы теории и расчета ленточных конвейеров
- •1.1. Грузы и грузопотоки
- •1.2. Основы теории и расчета транспортных установок непрерывного действия
- •1.3. Передача тягового усилия ленте приводными барабанами
- •1.4. Выбор и эксплуатационный расчет конвеЙеРа
- •1.4.1. Выбор типового шахтного ленточного конвейера
- •1.4.2. Выбор стационарных конвейеров общего назначения
- •Максимально допустимая скорость ленты при разгрузке через головной барабан, м/с
- •1.4.3. Определение эксплуатационной нагрузки для расчета конвейера
- •Значение расчетного коэффициента нагрузки Kt
- •1.4.4. Эксплуатационный расчет конвейера
- •Значения коэффициентов Кп
- •Значения коэффициента
- •Определение линейных масс движущихся частей конвейера
- •Масса 1 м2 тканевых лент
- •Рекомендуемая толщина резиновых обкладок в зависимости от вида транспортируемого материала, мм
- •Определение сил сопротивлений на груженой и порожней ветвях конвейера
- •Определение места расположения привода
- •Расчетная схема конвейера
- •Определение натяжений в ленте конвейера
- •Тяговый фактор e f
- •Особенности расчета натяжений ленты наклонных конвейеров
- •Определение усилия на натяжном устройстве конвейера
- •Расчет ленты на прочность
- •Определение расчетной мощности двигателей приводной станции конвейера
- •Выбор двигателей конвейера и схемы их расстановки
- •1.4.5. Приближенный расчет ленточных конвейеров общего назначения
- •2. Основы теории локомотивной откатки
- •2.1. Термины. Определения. Обозначения
- •2.2. Общие положения
- •2.3. Реализация силы тяги локомотива
- •Значения расчетного коэффициента сцепления рудничных электровозов
- •2.4. Реализация силы торможения
- •2.5. Силы сопротивления движению поезда
- •Физическая сущность коэффициента сопротивления движению
- •Значения коэффициента сопротивления движению вагонеток
- •2.6. Уравнение движения поезда
- •2.7. Тяговые характеристики локомотива и электромеханические характеристики двигателя
- •3. Расчет электровозной откатки
- •3.1. Исходные данные
- •3.2. Обработка исходных данных
- •3.3. Выбор типа и параметров электровоза и вагонеток
- •Выбор типа электровоза в зависимости от длины откатки и суточного грузопотока угля
- •Область применения шахтных локомотивов
- •Типоразмеры подвижного состава
- •3.4. Цель и задачи расчета
- •3.5. Определение предельно допустимого числа вагонеток в составе
- •3.5.1. Определение допустимой массы прицепной части поезда по условию сцепления колес электровоза с рельсами
- •3.5.2. Проверка массы прицепной части поезда по условию нагрева тяговых двигателей
- •Время загрузки и разгрузки одной вагонетки
- •3.5.3. Проверка массы прицепной части поезда по условию торможения
- •3.5.4. Ограничение массы прицепной части поезда эксплуатационными условиями
- •3.6. Определение необходимого числа электровозов на откаточном горизонте
- •3.7. Определение парка вагонеток
- •3.8. Энергетические показатели электровозной откатки
- •3.9. Эксплуатационные показатели электровозной откатки
- •Рекомендательный библиографический список
- •Приложение 1
- •Параметры типовых ленточных конвейеров общего назначения (угол наклона боковых роликов роликоопор 30)
- •Технические характеристики отечественных резинотканевых лент
- •Минимальное и максимальное число прокладок для лент
- •Технические характеристики резинотросовых лент отечественного производства
- •Схемы ленточных конвейеров типажного ряда
- •Технические характеристики конвейеров, выпускаемых Александровским машиностроительным заводом с 1.01.01
- •Техническая характеристика аккумуляторных электровозов
- •Технические характеристики контактных электровозов
- •Технические характеристики шахтных вагонеток
- •Электромеханические характеристики тяговых двигателей электровозов
- •Технические характеристики тяговых шахтных подстанций
- •Оглавление
3.5. Определение предельно допустимого числа вагонеток в составе
Число вагонеток в составе определяется как отношение максимально допустимой массы прицепной части поезда для наиболее тяжелых условий при всех возможных режимах его движения (трогание и разгон, движение с установившейся скоростью, торможение) к единичной массе груженой или порожней вагонетки.
Максимально допустимая масса прицепной части поезда ограничивается следующими условиями:
трогания и разгона груженого поезда на расчетном уклоне пути без пробуксовки колес электровоза относительно рельсов (ограничение по силе сцепления колес с рельсами);
движения груженого и порожнего поезда с установившейся скоростью без срыва сцепления колес с рельсами; предусмотрено, что в момент трогания поезда реализуется коэффициент сцепления колес с рельсами, близкий к коэффициенту трения качения; при движении с установившейся скоростью реализуется меньший коэффициент сцепления вследствие неравномерного распределения сцепного веса электровоза на его колеса;
движения груженого и порожнего поезда с установившейся скоростью без перегрева тяговых двигателей;
торможения поезда на тормозном пути, регламентированном правилами безопасности.
Всем поставленным условиям будет удовлетворять минимальное значение массы прицепной части поезда, определенное расчетом по каждому из условий.
Расчет массы прицепной части поезда принято вести по условию сцепления, а затем проверять соответствие полученного значения всем остальным условиям.
3.5.1. Определение допустимой массы прицепной части поезда по условию сцепления колес электровоза с рельсами
При трогании поезда.
Масса прицепной части поезда определяется с использованием уравнения движения (2.21) для случая трогания груженого поезда на расчетный уклон пути. Заменяя силу тяги в уравнении ее предельным значением по сцеплению колес с рельсами и проведя преобразования, получаем следующий вид уравнения:
.
(3.1)
Решая уравнение относительно Q (массы прицепной части поезда), получаем:
,
(3.2)
где Мсц – сцепная масса электровоза, принимается по его технической характеристике, Мсц = Мл у электровозов типажного ряда; i – расчетный уклон пути, ‰; Ψтр – коэффициент сцепления при трогании, определяется по табл.2.1.
При пользовании табл.2.1 следует иметь в виду, что на угольных шахтах весьма распространенными являются рельсы, покрытые жидкой угольной и породной грязью (Ψтр = 0,07-0,08) и влажные, практически чистые рельсы (Ψтр = 0,09). На железорудных шахтах – чистые, сухие рельсы (Ψтр = 0,21-0,25). Участки пути, покрытые грязью, снижающей коэффициент сцепления, встречаются значительно реже. Для увеличения коэффициента сцепления предусматривается подсыпка песка из песочниц электровоза. Однако этот путь увеличения коэффициента сцепления следует рассматривать как резервный, применять только в экстренных случаях и при расчете массы прицепной части поезда не использовать.
Ускорение при трогании атр принимают нормативно в пределах 0,03-0,05 м/с2.
Значения коэффициента сопротивления движению при трогании wтр и при установившемся движении поезда w на угольных шахтах принимают одинаковыми в соответствии с табл.2.2. Повышенное значение wтр = (1,3-1,5)w принимают в случае трогания поезда на засоренных участках пути рудных шахт у погрузочных пунктов.
При движении поезда с установившейся скоростью.
Массу прицепной части поезда определяют для периодов движения поезда в грузовом и порожнем направлении с использованием уравнения движения (2.22), сделав в нем преобразования и приведя его к виду:
.
(3.3)
Решая уравнения относительно значения Q, получаем: при движении груженого поезда вниз по уклону к околоствольному двору
.
(3.4)
При движении порожнего поезда в противоположном направлении
,
(3.5)
где дв – коэффициент сцепления колес электровоза с рельсами при движении, принимают по табл.2.1; iр.с – уклон равного сопротивления.
Сопоставляя полученные значения Q1, Q2 и Q3, выбирают минимальное, которое используют для определения расчетного допустимого числа вагонеток в груженом составе:
,
где m0 – собственная масса вагонеток (приложение 10); m – масса груза в вагонетке,
,
(3.6)
где – вместимость кузова вагонетки, м3; – насыпная плотность груза, т/м3; kз – коэффициент заполнения вагонеток грузом, kз = 0,9-1,0. Для вновь проектируемых шахт kз = 1,0.
Дробное число вагонеток округляют до ближайшего меньшего (Zmin) и уточняют для полученного числа вагонеток массу прицепной части поезда
.
(3.7)
Полученное значение массы прицепной части поезда проверяется на ее соответствие условиям движения поезда без перегрева тяговых двигателей и торможению.
