- •ПРЕДИСЛОВИЕ
 - •1.2. Коллинеарность векторов
 - •1.3. Угол между векторами
 - •1.4. Площадь параллелограмма
 - •1.5. Компланарность векторов
 - •1.6. Объем и высота тетраэдра
 - •1.7. Расстояние от точки до плоскости
 - •1.8. Уравнение плоскости с данным нормальным вектором
 - •1.9. Угол между плоскостями
 - •1.10. Канонические уравнения прямой
 - •1.11. Точка пересечения прямой и плоскости
 - •1.12. Проекция точки на плоскость или прямую
 - •1.13. Симметрия относительно прямой или плоскости
 - •2.1. Правило Крамера
 - •2.2. Обратная матрица
 - •2.3. Понятие линейного пространства
 - •2.4. Системы линейных уравнений
 - •2.5. Линейные операторы
 - •2.6. Матрица, образ, ядро, ранг и дефект оператора
 - •2.7. Действия с операторами и их матрицами
 - •2.8. Преобразование координат вектора
 - •2.9. Преобразование матрицы оператора
 - •Глава 3. ПРЕДЕЛЫ
 - •3.1. Понятие предела последовательности
 - •3.5. Понятие предела функции
 - •3.6. Понятие непрерывности функции в точке
 - •4.1. Понятие производной
 - •4.2. Вычисление производных
 - •4.3. Уравнение касательной и нормали
 - •4.4. Приближенные вычисления с помощью дифференциала
 - •4.5. Логарифмическое дифференцирование
 - •4.6. Производная функции, заданной параметрически
 - •4.7. Касательная и нормаль к кривой, заданной параметрически
 - •4.8. Производные высших порядков
 - •4.9. Формула Лейбница
 - •4.10. Вторая производная функции, заданной параметрически
 - •5.1. Общая схема построения графика функции
 - •6.1. Частные производные
 - •6.2. Градиент
 - •6.3. Производная по направлению
 - •6.4. Производные сложной функции
 - •6.5. Производная неявной функции
 - •6.6. Касательная плоскость и нормаль к поверхности
 - •6.7. Экстремум функции двух переменных
 - •7.1. Интегрирование подведением под знак дифференциала
 - •7.2. Интегрирование по частям
 - •7.3. Интегрирование рациональных функций с простыми вещественными корнями знаменателя
 - •7.4. Интегрирование рациональных функций с кратными вещественными корнями знаменателя
 - •7.5. Интегрирование рациональных функций с простыми комплексными корнями знаменателя
 - •7.10. Интегрирование дифференциального бинома
 - •8.2. Интегрирование по частям
 - •8.7. Вычисление площадей в декартовых координатах
 - •8.11. Вычисление объемов по площадям поперечных сечений
 - •8.12. Вычисление объемов тел вращения
 - •9.1. Криволинейные интегралы первого рода
 - •9.2. Криволинейные интегралы второго рода
 - •10.1. Понятие суммы ряда
 - •10.2. Первая теорема сравнения
 - •10.3. Вторая теорема сравнения
 - •10.4. Признак Даламбера
 - •10.5. Признак Коши
 - •10.6. Интегральный признак Коши
 - •10.7. Признак Лейбница
 - •10.8. Приближенное вычисление суммы ряда
 - •10.9. Область сходимости функционального ряда
 - •10.10. Область сходимости степенного ряда
 - •10.11. Вычисление суммы ряда почленным интегрированием
 - •10.12. Вычисление суммы ряда почленным дифференцированием
 - •10.13. Ряд Тейлора
 - •11.3. Однородные уравнения
 - •11.4. Линейные уравнения 1-го порядка
 - •11.5. Уравнение Бернулли
 - •11.6. Уравнения в полных дифференциалах
 - •11.10. Принцип суперпозиции
 - •12.1. Изменение порядка интегрирования
 - •12.2. Двойной интеграл в декартовых координатах
 - •12.4. Интеграл в обобщенных полярных координатах
 - •12.5. Вычисление объемов с помощью двойного интеграла
 - •12.6. Вычисление площадей в декартовых координатах
 - •12.7. Вычисление площадей в полярных координатах
 - •12.8. Вычисление массы плоской пластины
 - •12.9. Тройной интеграл в декартовых координатах
 - •12.10. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
 - •12.11. Тройной интеграл в сферических координатах
 - •12.12. Вычисление объемов с помощью тройного интеграла
 - •12.13. Вычисление массы тела
 - •13.1. Поверхностный интеграл первого рода
 - •13.2. Интеграл по цилиндрической поверхности
 - •13.3. Интеграл по сферической поверхности
 - •14.1. Векторные линии
 - •14.2. Поток векторного поля
 - •14.3. Поток векторного поля через часть цилиндра
 - •14.4. Поток векторного поля через часть сферы
 - •14.5. Вычисление потока по формуле Остроградского
 - •14.6. Работа силы
 - •14.7. Циркуляция векторного поля
 - •14.8. Вычисление циркуляции по формуле Стокса
 
1.12. Проекция точки на плоскость или прямую | 
	31  | 
1-12. Проекция точки на плоскость или прямую
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. Найти координаты проекции Р' точки P{^PiУРЧzp) па плоскость Ах + By -\- Cz-\- D = О,
ПЛАН РЕШЕНИЯ. Проекция Р' точки Р на плоскость является ос нованием перпендикуляра, опущенного из точки Р на эту плоскость.
1. Составляем уравнения прямой, проходящей через точку Р пер пендикулярно данной плоскости. Для этого в качестве направляю щего вектора прямой берем нормальный вектор плоскости: а = п = = {А, В, С}. Тогда канонические уравнения прямой имеют вид
х-хр  | 
	у-ур  | 
	Z-  | 
	zp  | 
А  | 
	В  | 
	С  | 
	'  | 
2. Находим координаты точки пересечения Р' этой прямой с за данной плоскостью (см. задачу 1.11). Положим
х-хр  | 
	_ у-ур _ Z- Zp _  | 
А  | 
	~ В ~ С "  | 
Тогда параметрические уравнения прямой имеют вид
X = At-\- хр, у = Bt-\-yp, Z =z Ct-\- Zp.
3.Подставляя x^y^z в уравнение плоскости и решая его относи тельно t, находим значение параметра t = to, при котором происходит пересечение прямой и плоскости.
4.Найденное значение ^о подставляем в параметрические уравне ния прямой и получаем искомые координаты точки Р'.
ЗАМЕЧАНИЕ. Аналогично решается задача о нахождении коорди нат проекции точки на прямую.
ПРИМЕР . Найти координаты проекции Р ' точки Р(1,2,—1) на плоскость Зж — 2/4-22: — 4 = 0.
РЕШЕНИЕ.
1. Составляем уравнения прямой, проходящей через точку Р пер пендикулярно данной плоскости. Для этого в качестве направляю щего вектора прямой берем нормальный вектор плоскости: а = п =
32  | 
	Гл. 1. Ансиитическая геометрия  | 
|||
= {3, —1,2}. Тогда канонические уравнения прямой имеют вид  | 
||||
  | 
	х-1  | 
	_ у-2 _ z-hl  | 
||
  | 
	3  | 
	"" - 1  | 
	2  | 
	'  | 
  | 
	2. Найдем координаты ТОЧЮЙ пересечения Р' этой прямой с задан  | 
|||
ной плоскостью. Положим  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	х-~1 __ у-2 __ Z + 1 _  | 
|||
  | 
	3  | 
	"" - 1  | 
	•" 2  | 
	"^ '  | 
Тогда параметрические уравнения прямой имеют вид  | 
||||
  | 
	
  | 
	x^St  | 
	+ 1,  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	y = - t + 2,  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	2 = 2t - 1.  | 
	
  | 
|
3. Подставляя эти выражения для х^ у и z в уравнение плоскости, находим значение параметра ^, при котором происходит пересечение прямой и плоскости:
3(3t + 1) - l{-t + 2) + 2{2t - 1) - 27 = О = > to = 2.
4. Подставляя в параметрические уравнения прямой найденное значение to = 2, получаем жо = 7, уо = О, ^о = 1.
Таким образом, точка пересечения прямой и плоскости и, следо вательно, проекция точки Р на плоскость имеет координаты (7,0,1).
Ответ. Проекция Р' имеет координаты (7,0,1).
У с л о в ия ЗАДАЧ. Найти координаты  | 
	проекции точки I^ на плос-  | 
||||
1.  | 
	Р(1,0,1),  | 
	4х + бу -f 4z -  | 
	25 = 0.  | 
||
2.  | 
	Р(-1,0,-1),  | 
	2х + 6у'-2г-\-11  | 
	= 0.  | 
||
3.  | 
	Р(2,1,0),  | 
	2/-hz + 2 = 0.  | 
	
  | 
	
  | 
|
4.  | 
	Р(0,2,1),  | 
	2а: 4- 42/ -  | 
	3 = 0.  | 
	
  | 
|
5.  | 
	Р(-1,2,0),  | 
	4 х - 5 2 / - г - 7  | 
	= 0.  | 
||
6.  | 
	Р(2,-1,1),  | 
	x-y-\-2z-2=^0.  | 
	
  | 
	
  | 
|
7.  | 
	Р(1,1,1),  | 
	ж-f-42/+ З2: 4-5 = 0.  | 
|||
8.  | 
	Р(1,2,3),  | 
	2х -h Юу + lOz -  | 
	1 = 0.  | 
||
9. Р(0,-3,-2),  | 
	2х -МО2/ -f- lOz -  | 
	1 = 0.  | 
|||
10. Р(1,0,-1),  | 
	2y + 4z-l  | 
	= 0.  | 
	
  | 
||
Ответы. 1.(2,3/2,2). 2. (-3/2,-3/2,-1/2). 3.(2,-1/2,-3/2). 4. (-1/2,1,1). 5.(1,-1/2,-1/2). 6.(3/2,-1/2,0). 7.(1/2,-1,-1/2). 8.(1/2,-1/2,1/2). 9.(1/2,-1/2,1/2). 10.(1,1/2,0).
1.13. Симметрия относительно прямой или плоскости | 
	33  | 
1.13.Симметрия относительно прямой или плоскости
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. Найти координаты точки Q, симметрич
ной точке P{xp,yp,zp)  | 
	относительно  | 
	прямой  | 
X - хр _ у -уо _ Z - ZQ  | 
||
I  | 
	т  | 
	п  | 
ПЛАН РЕШЕНИЯ. Искомая точка Q лежит на прямой, перпенди кулярной данной и пересекающей ее в точке Р'. Поскольку точка Р ' делит отрезок PQ пополам, координаты жд, уд и ZQ ТОЧКИ Q определяются из условий
^Р'  | 
	=  | 
	хрЛ-XQ  | 
	yp + yq  | 
	zp + ZQ  | 
	(1)  | 
2 " ^ , УР' =  | 
	2 ~ ^ . ^Р' =  | 
	^ ,  | 
|||
где xp,yp,zp  | 
	— координаты точ1си Р и xp^^ypf^zp/ — координаты  | 
||||
еепроекции Р' на данную прямую.
1.Найдем проекцию точки Р на данную прямую, т.е. точку Р ' (см. задачу 1.12). Для этого:
а) составим уравнение плоскости, проходящей через точку Р пер пендикулярно данной прямой. В качестве нормального вектора п этой плоскости можно взять направляющий вектор данной прямой, т.е. п = а = {l^m^n}. Получаем
1{х - Хр) + т{у - УР) -f n{z - zp) = 0;
б) найдем координаты точки пересечения Р ' этой плоскости с за данной прямой. Для этого запишем уравнения прямой в параметри ческой форме
X = Н-\- жо, y = mt-\-yo, Z = nt-\- ZQ.
Подставляя x^y^z в уравнение плоскости и решая его относительно t, находим значение параметра t = to, при котором происходит пересе чение прямой и плоскости;
в) найденное значение to подставляем в параметрические уравне ния прямой и получаем искомые координаты точки Р'.
2. Координаты точки Q, симметричной точке Р относительно дан ной прямой, определяем из условий (1). Получаем
XQ = 2хр/ - Хр, yq = 2ур' - ур, ZQ = 22;р/ - zp.
34  | 
	Гл. 1. Аналитическая геометрия  | 
ЗАМЕЧАНИЕ. Аналогично решается задача о нахождении коорди нат точки, симметричной данной, относительно плоскости.
ПРИМЕР. Найти координаты точки Q, симметричной точке Р(2, -1,2) относительно прямой
X — 1 _ у __ Z -\-1
1 "^ О - 2 *
РЕШЕНИЕ.
1.Найдем проекцию точки Р на данную прямую, т.е. точку Р'. Для этого:
а) составим уравнение плоскости, проходящей через точку Р пер пендикулярно данной прямой. В качестве нормального вектора п этой плоскости можно взять направляющий вектор данной прямой: n = a = {1,0,-2}. Тогда
1(а: -  | 
	2) + 0(2/ + 1) - 2(z - 2) = О =Ф ж - 2z + 2 = 0;  | 
|
б) найдем  | 
	точку пересечения  | 
	заданной прямой и плоскости  | 
X — 2z + 2 =  | 
	0. Для этого запишем уравнения прямой в парамет  | 
|
рической форме:  | 
	
  | 
|
  | 
	x = t +  | 
	l,  | 
  | 
	z = -2t-  | 
	1.  | 
Подставляя эти выражения для х, у и z в уравнение плоскости, на ходим значение параметра t, при котором происходит пересечение прямой и плоскости: to = —1;
в) подставляя в параметрические уравнения прямой найденное значение to = —1, получаем
жр/ = О, г/р/ = О, zpr = 1.
Таким образом, точка пересечения прямой и плоскости и, следова тельно, проекция точки Р на прямую есть Р'(0,0,1).
2. Координаты точки Q, симметричной точке Р относительно дан ной прямой, определяются из условий (1):
XQ = 2хр' — Хр = —2,
VQ = 2ур/ - 2/р = 1,
ZQ = 2zpf — zp = 0.
Ответ. Точка Q имеет координаты (—2,1,0).
1.13. Симметрия относительно прямой или плоскости  | 
	35  | 
Условия ЗАДАЧ. Найти координаты точки, симметричной точ ке Р от^носителъно заданной прямой.
1.  | 
	Р(0,-1,3),  | 
	X — 1  | 
	_  | 
	2/ .  | 
	Z  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	- 1  | 
	"  | 
	1  | 
	
  | 
|
2.  | 
	Р((2,1,-1),  | 
	X —  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
~2  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	- 1 *  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
3.  | 
	Р(-1,0,3),  | 
	X  | 
	_ 2/ +  | 
	1 _  | 
	1 *  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	0  | 
	'  | 
	2  | 
	
  | 
	'  | 
	
  | 
|
4.  | 
	Р(3,0,-1),  | 
	X  | 
	_  | 
	2 / - 1 .  | 
	Z  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	Т''  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
5.  | 
	Р(-1,2,1),  | 
	х + 1 __ у -2  | 
	_z  | 
	
  | 
||||
- 1  | 
	-  | 
	
  | 
	~  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
6.  | 
	Р(3,-1,0),  | 
	X  | 
	_У  | 
	_  | 
	^ +  | 
	1  | 
	
  | 
|
I ~  | 
	0  | 
	~  | 
	2  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
7.  | 
	Р(-1,3,0),  | 
	X  | 
	_  | 
	2^  | 
	_ г - 1  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	т  | 
	
  | 
	- 1  | 
	
  | 
	- 1  | 
	
  | 
|
8.  | 
	Р(1,-1,2),  | 
	X  | 
	_  | 
	2/ +  | 
	1 _  | 
	Z - 2  | 
	
  | 
|
0  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	- 2  | 
	'  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
9.  | 
	Р(0,3,-1),  | 
	X  | 
	+  | 
	1 _  | 
	2/  | 
	Z  | 
	
  | 
|
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
10.Р(0,2,1),  | 
	X - 4 _ у_+ 1 _ 2^ - 2  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	-  | 
	1  | 
	3 -  | 
||
Ответы. 1.(4,-1,-1). 2.(2,-1,-1). 3.(1,2,-1). 4. (-1,4,-1). 5. (-1,2,-1). 6. (-1,1,2). 7. (-1,-1,4). 8. (-1,-1,2). 9.(2,-1,1). 10.(4,-2,-3).
