50. Общие сведения о механических передачах. Зубчатые передачи с неподвижными осями.

- по принципу передачи движения: передачи трением и передачи зацеплением; внутри каждой группы существуют передачи непосредственным контактом и передачи гибкой связью;- по взаимному расположению валов: передачи с параллельными валами (цилиндрические, передачи с пересекающимися осями валов (конические), передачи со скрещивающимися валами (червячные, цилиндрические с винтовым зубом, гипоидные);- по характеру передаточного числа: с постоянным передаточным числом и с бесступенчатым изменением передаточного числа (вариаторы).

Особенности каждой передачи и ее применение определяются следующими основными характеристиками, необходимые для выполнения проектного расчета любой передачи:1) мощность на ведущем P1 и ведомом P2 валах;2) вращающие моменты Т1 и Т2 на тех же валах:3) угловые скорости ведущего и ведомого валов.Дополнительными характеристиками являются:1) механический к.п.д. передачи:Для многоступенчатой передачи, состоящей из нескольких отдельных последовательно соединенных передач, общий к.п.д.2)Окружная скорость ведущего или ведомого звена, м/с3) Передаточное отношение определяется в направлении потока мощности

Зубчатая передача – трехзвенный механизм, в котором два подвижных звена являются зубчатыми колесами, образующими с неподвижным звеном вращательную или поступательную пару. Парное зубчатое колесо - зубчатое колесо передачи, рассматриваемое по отношению к другому зубчатому колесу данной передачи.

Шестерня – зубчатое колесо передачи с меньшим числом зубьев.Колесо – зубчатое колесо передачи с большим числом зубьев.Передаточное отношение зубчатой передачи – это отношение угловой скорости ведущего зубчатого колеса к угловой скорости ведомого зубчатого колеса.Ведущее зубчатое колесо – зубчатое колесо передачи, которое сообщает движение парному зубчатому колесу.Ведомое зубчатое колесо - зубчатое колесо передачи, которому сообщает движение парное зубчатое колесо. Передаточное число зубчатой передачи – это отношение числа зубьев ведомого зубчатого колеса к числу зубьев ведущего колеса. Передаточное число зубчатой передачи определяется по формуле. и где и - числа зубьев колес 1 и 2, соответственно. Знак «+» берется для внешнего зацепления, знак «–» для внутреннего зацепления. Виды зацеплений приведены на рис.2. Знаки учитываются только для зубчатых передач с параллельными осями вращения колес. Зубчатые передачи с неподвижными осями колёс разделяются на простые (одноступенчатые) и сложные (многоступенчатые). Простые механизмы приведены на рис. 1, здесь же указаны их передаточные отношения, выраженные через числа зубьев колёс.

51. Общие сведения о механических передачах. Цилиндрические передачи с внешним и внутренним зацеплением.

Механическими передачами или просто передачами называются механизмы, которые преобразуют параметры движения от двигателя к исполнительным органам машины.

Механическая энергия передаётся, как правило, с преобразованием скоростей и вращающих моментов, а иногда с преобразованием вида и закона движения.

По принципу работы передачи разделяются на: передачи трением (сцеплением трущихся поверхностей): с непосредственным контактом поверхностей (фрикционные); с гибкой связью (ременные). передачи зацеплением: с непосредственным контактом (зубчатые и червячные); с гибкой связью (цепные, зубчато-ременные).

К первой группе относятся фрикционные и ременные передачи, ко второй - передачи зубчатые (в том числе волновые), червячные -(эти два вида имеют жесткие связи между элементами), цепные, зубчатым ремнем (эти два вида имеют гибки связи между ведущими и ведомыми элементами) и передачи винт -гайка. Передачи трением не обеспечивают постоянства передаточног числа из-за проскальзывания и имеют при работе с высокими мощностями большие габариты. Зато они работают плавно и бесшумно и могут использоваться для бесступенчатого регулирования скорости. Передачи зацеплением при прочих равных условиях имеют гораздо меньши габариты, обеспечивают постоянство передаточного числа независимо от нагрузки и скорости, однако работают с большим шумом, особенно при высоких скоростях. Различают передачи с постоянным передаточным числом и с переменным (вариаторы). В каждой передаче существуют два основных вала (рисунок 1): входной (ведущий) и выходной (ведомый). Соответственно мощность и частота вращения (угловая скорость) обозначаются: P₁, P₂ (кВт) и n₁(ω₁), n₂(ω₂) (мин^-1, (рад/с)). Этих характеристик достаточно, чтобы рассчитать любую передачу.

Простейшая цилиндрическая зубчатая передача состоит из двух зубчатых колес с неподвижными осями. Меньшее зубчатое колесо называется шестерней, большее – колесом. Цилиндрическая передача с внешним зацеплением. Начальные поверхности зубчатых колес расположены одна вне другой. Линии пересечения боковых поверхностей зубьев с любой круговой цилиндрической поверхностью, соосной с начальной, называют линиями зубьев. Если линии зубьев паралелльны оси зубчатого колеса, то его называют прямозубым. Если эти линии винтовые постоянного шага, то зубчатое колесо называют косозубым. Точку касания начальных окружностей (меньшее) шестерни и колеса называют полюсом зацепления. Делительная поверхность – цилиндр, на котором шаг зубчатого колеса равен шагу исходного контура. Расстояние между одноименными точками профилей соседних зубьев на делительном диаметре называют нормльным шагом. u=n­₁/n₂=d₂/d₁=z₂/z₁/ (d=mz). – передаточное число. a_w=0.5(d₂+d₁).- межосевое.

Цилиндрическая передача с внутренним зацеплением. Начальные поверхности зубчатых колес расположены одна внутри другой. В этом случае межосевое a_w=0.5(d₂-d₁). По сравнению с передачами с внешним зацеплением имеют меньшие размеры и массу, характеризуются более плавной работой.