3.5.7 Розрахунок вузла динамічного гальмування

Визначаємо cosφ при пуску по формулі:

, (3.28)

де j=0,35 – відношення витрат в міді статора при номінальній напрузі до витрат повних при номінальній напрузі;

Визначаємо активний опір при короткому замиканні по формулі:

, (3.29)

де r_с – активний опір статора, Ом;

r'_р – фактичний приведений опір фази ротора, Ом, який визначається по формулі:

, (3.30)

де m₁ – число фаз статора

Визначаємо фактичний приведений опір фази ротора, але попередньо визначимо:

(3.31)

(3.32)

(3.33)

(3.34)

Визначаємо опір статора по формулі:

R_с=R_к-r'_р (3.35)

Різноманітний опір кола збудження визначається по схемі

R_э=2·r_c (3.36)

I_в=3·I_х.х. (3.37)

U_в=I_в·R_э (3.38)

3.5.8 Розрахунок та побудова природної механічної характеристики і характеристики динамічного гальмування для двигуна постійного струму.

Для побудування природної механічної характеристики двигуна постійного струму потрібні наступні вихідні дані: номінальна напруга двигуна, номінальний струм двигуна, номінальна швидкість обертання двигуна, опір якоря.

Характеристика будується по двом точкам:

1 точка – струм якоря прирівнюється нулеві, а швидкість обертання прирівнюється швидкості холостого ходу.

2 точка – струм якоря прирівнюється номінальному струму якоря, швидкість обертання прирівнюється номінальній швидкості обертання.

Для першої точки робимо розрахунок швидкості холостого ходу по наступній формулі:

(3.39)

Після розрахунку будується природна механічна характеристика двигуна постійного струму.

Динамічне гальмування в двигунах постійного струму отримується, якщо обмотку якоря відключити від мережі і замкнути її на гальмівний резистор. Обмотка збудження при цьому залишається включеною в мережу. Якір обертається за інерцією, в його обмотці наводиться е.р.с. і протікає струм, напрям якого буде протилежний напряму струму в руховому режимі. Момент двигуна стане негативним. Механічна характеристика проходить через початок координат і розташовується в другому квадранті.

Динамічне гальмування – найпоширеніший вид гальмування. Його застосовують на електротранспорті, в кранах, у верстатах-автоматах і інших пристроях, де зупинки і запуски достатньо части. Достоїнства цього виду гальмування – відносна простота і надійність, але є і недоліки. У міру уповільнення якоря е.р.с., ефективно тільки при великих швидкостях, а в кінці гальмування доводитися використовувати електромагнітне гальмо.

Для того щоб побудувати механічну характеристику динамічного гальмування треба знайти опір динамічного гальмування. Характеристика динамічного гальмування будується по двом точкам.

Визначаємо опір динамічного гальмування по формулі:

, (3.40)

де U – номінальна напруга двигуна, В;

I_д.т. – струм динамічного гальмування, А;

I_д.т.=2,5·I_н.дв. (3.41)

R_я.дв. – опір якоря двигуна, Ом.

При побудові динамічної характеристики приймаємо, що:

1) –I_дин.=2,5·I_ном

n_дв.дин.=n_ном.дв.

2) I_дин.=0

n_дин.=0