- •Вимоги до оформлення
- •1 Вступ
- •2 Загальний розділ
- •3 Конструкторський розділ
- •3.1 Вибір потужності двигуна головного приводу
- •3.2 Розрахунок і вибір потужності двигуна переміщення
- •3.3 Розрахунок і вибір потужності двигуна насосу охолодження
- •3.4 Вибір та розрахунок двигуна постійного струму.
- •3.5 Розрахунок елементів схеми
- •3.5.1 Розрахунок і побудова швидкісної характеристики двигуна постійного струму
- •3.5.2 Розрахунок і побудова природної механічної характеристики у відносних і іменованих одиницях одно швидкісного асинхронного двигуна
- •3.5.3 Розрахунок і побудова природної механічної характеристики у відносних і іменованих одиницях двошвидкісного двигуна
- •3.5.4 Розрахунок і побудова характеристики при противовмиканні
- •3.5.5 Розрахунок вузла гальмування при противовмиканні
- •3.5.6 Побудова характеристик вузла динамічного гальмування
- •3.5.7 Розрахунок вузла динамічного гальмування
- •3.5.8 Розрахунок та побудова природної механічної характеристики і характеристики динамічного гальмування для двигуна постійного струму.
- •3.6 Вибір апаратури керування
- •3.6.1 Вибір електромагнітних пускачів
- •3.6.2 Вибір теплових реле
- •3.6.3 Вибір проміжних реле
- •3.6.4 Вибір реле часу
- •3.6.5 Вибір кнопок керування
- •3.6.6 Вибір електромагнітів
- •3.6.7 Вибір електромагнітних муфт
- •3.6.8 Вибір кінцевих вимикачів
- •3.6.9 Розрахунок ламп місцевого освітлення
- •3.6.10 Вибір ламп сигналізації
- •3.6.11 Вибір трансформатора для кола керування
- •3.6.12 Вибір діодного мосту та трансформатора для діодного моста
- •3.6.13 Вибір пакетного вимикача
- •3.7 Розрахунок та вибір апаратури захисту
- •3.7.1 Вибір ввідних запобіжників
- •3.7.2 Вибір запобіжників для кожного двигуна
- •3.7.3 Вибір запобіжників для кола керування
- •3.7.4 Вибір ввідного автомата
- •3.7.5 Вибір проводів
- •3.7.6 Вибір ввідних проводів
- •Iдв./Кпопр
- •3.7.7 Вибір проводів для кожного двигуна
- •Iдв./Кпопр
- •3.8 Опис працювання схеми
- •4 Охорона праці. Протипожежні заходи. Охорона навколишнього середовища
3.5.3 Розрахунок і побудова природної механічної характеристики у відносних і іменованих одиницях двошвидкісного двигуна
Спочатку розрахунок ведеться по меншій швидкості. Для цього береться перша швидкість двигуна.
Визначаємо номінальне ковзання по формулі:
,
де n0 – синхронна частота обертання двигуна, об/хв.;
n1 – менша частота обертання двигуна, об/хв..
Визначаємо пусковий момент двигуна по формулі:
Визначаємо критичне ковзання по формулі:
,
де коефіцієнт А визначається по формулі:
Дані для побудови характеристики розраховується по формулі Клоса
,
де q – поправочний коефіцієнт, який визначається по формулі:
S – табличне значення, яке приймається в межах від 0 до 1
Визначаємо частоту обертання шпинделя у відносних одиницях по формулі:
Отриманні данні заносимо до таблиці.
Таблиця 3.9 – Розрахункові дані природної механічної характеристики у відносних одиницях
S |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
За допомогою табличних даних будується природна механічна характеристика у відносних одиницях для першої швидкості.
Визначаємо частоту обертання в іменованих одиницях по формулі:
,
де - частота обертання шпинделя
n0 – початкова частота обертання, об/хв..
Визначаємо номінальний момент двигуна по формулі:
,
де Рном – номінальна потужність двигуна, кВт;
nном – номінальна швидкість обертання двигуна, об/хв..
Визначаємо момент двигуна в іменованих одиницях по формулі:
Отриманні данні заносимо до таблиці.
Таблиця 3.10 – Розрахункові дані природної механічної характеристики у іменованих одиницях
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
За допомогою табличних даних будується природна механічна характеристика в іменованих одиницях для першої швидкості.
Ті ж самі розрахунки робимо для другої швидкості. Та будуємо природну механічну характеристику в іменованих одиницях для другої швидкості.
3.5.4 Розрахунок і побудова характеристики при противовмиканні
Якщо у працюючого двигуна поміняти чергування фаз статора шляхом перемикання будь-яких двох фаз обмотки (додаток мал. ) те миттєво змінюється напрям обертання поля. При цьому ротор продовжує миттєво обертатися за інерцією, а електромагнітний момент змінює свій напрям. Ковзання стає більше одиниці. Це приводить до гальмівного режиму з дуже великим струмом і моментом. Кінематична енергія електроприводу переходить в електричну. Одночасно відбувається притока енергії з мережі за допомогою трансформації, тому гальмування виходить вельми ефективним. Щоб зменшити струм і ослабити різкий поштовх від гальмівного моменту, на час гальмування в ланцюг ротора необхідно включити резистори.
Механічні характеристики противовмикання показані на мал.. у II та IV чвертях (додаток).
Визначаємо частоту обертання шпинделя у відносних одиницях по формулі:
Визначаємо момент двигуна у відносних одиницях по формулі:
Визначаємо частоту обертання в іменованих одиницях по формулі:
Визначаємо момент двигуна в іменованих одиницях по формулі:
Дані розрахунків заносимо до таблиці і будуємо по ним характеристики при противовмиканні у відносних та іменованих одиницях.
Таблиця 3.11 – Розрахункові дані для побудови характеристик при противовмиканні
S |
0 |
0,2 |
0,5 |
0,7 |
1,0 |
1,3 |
1,6 |
1,8 |
2,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n об/хв. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M Н·м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|