- •Вимоги до оформлення
- •1 Вступ
- •2 Загальний розділ
- •3 Конструкторський розділ
- •3.1 Вибір потужності двигуна головного приводу
- •3.2 Розрахунок і вибір потужності двигуна переміщення
- •3.3 Розрахунок і вибір потужності двигуна насосу охолодження
- •3.4 Вибір та розрахунок двигуна постійного струму.
- •3.5 Розрахунок елементів схеми
- •3.5.1 Розрахунок і побудова швидкісної характеристики двигуна постійного струму
- •3.5.2 Розрахунок і побудова природної механічної характеристики у відносних і іменованих одиницях одно швидкісного асинхронного двигуна
- •3.5.3 Розрахунок і побудова природної механічної характеристики у відносних і іменованих одиницях двошвидкісного двигуна
- •3.5.4 Розрахунок і побудова характеристики при противовмиканні
- •3.5.5 Розрахунок вузла гальмування при противовмиканні
- •3.5.6 Побудова характеристик вузла динамічного гальмування
- •3.5.7 Розрахунок вузла динамічного гальмування
- •3.5.8 Розрахунок та побудова природної механічної характеристики і характеристики динамічного гальмування для двигуна постійного струму.
- •3.6 Вибір апаратури керування
- •3.6.1 Вибір електромагнітних пускачів
- •3.6.2 Вибір теплових реле
- •3.6.3 Вибір проміжних реле
- •3.6.4 Вибір реле часу
- •3.6.5 Вибір кнопок керування
- •3.6.6 Вибір електромагнітів
- •3.6.7 Вибір електромагнітних муфт
- •3.6.8 Вибір кінцевих вимикачів
- •3.6.9 Розрахунок ламп місцевого освітлення
- •3.6.10 Вибір ламп сигналізації
- •3.6.11 Вибір трансформатора для кола керування
- •3.6.12 Вибір діодного мосту та трансформатора для діодного моста
- •3.6.13 Вибір пакетного вимикача
- •3.7 Розрахунок та вибір апаратури захисту
- •3.7.1 Вибір ввідних запобіжників
- •3.7.2 Вибір запобіжників для кожного двигуна
- •3.7.3 Вибір запобіжників для кола керування
- •3.7.4 Вибір ввідного автомата
- •3.7.5 Вибір проводів
- •3.7.6 Вибір ввідних проводів
- •Iдв./Кпопр
- •3.7.7 Вибір проводів для кожного двигуна
- •Iдв./Кпопр
- •3.8 Опис працювання схеми
- •4 Охорона праці. Протипожежні заходи. Охорона навколишнього середовища
3.5.5 Розрахунок вузла гальмування при противовмиканні
Визначаємо номінальне ковзання по формулі:
,
де n0 – синхронна частота обертання двигуна, об/хв.;
nном – номінальна частота обертання двигуна, об/хв..
Визначаємо коефіцієнт потужності при гальмуванні по формулі:
, (3.21)
де - коефіцієнт, що враховує відношення втрат в статорі;
ki= 7,5 – кратність струмів;
cosφном – номінальний коефіцієнт потужності беремо з таблиці 3.1
Визначаємо пусковий струм двигуна при противовмиканні по формулі:
(3.22)
Визначаємо повний опір двигуна при пуску по формулі:
(3.23)
Визначаємо активний та індуктивний опір двигуна при гальмуванні по формулі:
(3.24)
(3.25)
(3.26)
Визначаємо гальмівний активний опір противовмиканні в колі статора по формулі:
, (3.27)
де rg – гальмівний активний опір противовмиканні в колі статора, Ом;
Zк – повний опір фази двигуна, Ом;
Xк – індуктивний опір фази двигуна, Ом;
rк – активний опір, Ом.
Опір противовмиканні ставимо у трьох фазах.
3.5.6 Побудова характеристик вузла динамічного гальмування
Асинхронний двигун переводиться з рухового режиму в режим динамічного гальмування відключенням його обмотки статора від трифазної мережі і замиканням двох будь-яких фаз на джерело постійної напруги (додаток мал. ). Утворюється постійне магнітне поле статора, в якому обертається ротор. У його провідниках наводиться э.д.с. і тече струм. Він взаємодіє з нерухомим полем статора і викликає гальмівний електромагнітний момент. АД починає працювати в режимі синхронного генератора. По обмотках ротора протікає змінний струм, величина якого поступово зменшується до нуля у міру зупинки ротора.
Механічні характеристики проходять через початок координат і розташовуються в другій і четвертій чвертях (додаток мал.). Ефективність гальмування залежить від величини струму статора і опору ротора.
Визначаємо частоту обертання шпинделя у відносних одиницях по формулі:
Визначаємо момент двигуна у відносних одиницях по формулі:
Визначаємо частоту обертання в іменованих одиницях по формулі:
Визначаємо момент двигуна в іменованих одиницях по формулі:
Дані розрахунків заносимо до таблиці і будуємо по ним характеристики при динамічному гальмуванні у відносних та іменованих одиницях.
Таблиця 3.12 – Розрахункові дані для побудови характеристик при динамічному гальмуванні
S |
0 |
0,2 |
0,5 |
0,7 |
1,0 |
1,3 |
1,6 |
1,8 |
2,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n об/хв. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M Н·м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|