3.5 Розрахунок елементів схеми

3.5.1 Розрахунок і побудова швидкісної характеристики двигуна постійного струму

Для побудови швидкісної характеристики потрібно використовувати наступні похідні дані: номінальна швидкість двигуна, струм якоря двигуна, номінальна напруга двигуна, опір обмотки якоря.

Визначаємо номінальні швидкість двигуна, яка розраховується по рівнянню швидкісної характеристики:

, (3.7)

де U_ном – номінальна напруга двигуна, В;

I_я – струм якоря, А;

R_{я. дв.} – опір якоря двигуна, Ом;

С_е – конструктивний безрозмірний коефіцієнт;

Ф_озд – магнітний потік обмотки збудження двигуна, Вб.

З цієї формули виводимо значення С_еФ_озд по формулі:

(3.8)

Для побудови природної механічної характеристики необхідно знайти дві точки. Перша, коли номінальний струм буде дорівнювати нулеві, інша, коли номінальний струм якоря буде дорівнювати номінальному. Значення струму підставляємо до формули 3.7.

3.5.2 Розрахунок і побудова природної механічної характеристики у відносних і іменованих одиницях одно швидкісного асинхронного двигуна

Визначаємо критичний момент у відносних одиницях по формулі:

М_min/М_ном=М_пуск

, (3.9)

де відношення М_max/М_ном беремо з таблиці 3.1

Визначаємо номінальне ковзання по формулі:

, (3.11)

де n₀ – синхронна частота обертання двигуна, об/хв.;

n_ном – номінальна частота обертання двигуна, об/хв..

Визначаємо критичне ковзання по формулі:

, (3.13)

де коефіцієнт А визначається по формулі:

(3.14)

Дані для побудови характеристики розраховується по формулі Клоса

, (3.15)

де q – поправочний коефіцієнт, який визначається по формулі:

(3.16)

S – табличне значення, яке приймається в межах від 0 до 1

Визначаємо частоту обертання шпинделя у відносних одиницях по формулі:

(3.17)

Отриманні данні заносимо до таблиці.

Таблиця 3.7 – Розрахункові дані природної механічної характеристики у відносних одиницях

S	0	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1

По даним таблиці малюємо характеристику.

Визначаємо частоту обертання в іменованих одиницях по формулі:

, (3.18)

де - частота обертання шпинделя

n₀ – початкова частота обертання, об/хв..

Визначаємо номінальний момент двигуна по формулі:

, (3.19)

де Р_ном – номінальна потужність двигуна, кВт;

n_ном – номінальна швидкість обертання двигуна, об/хв..

Визначаємо момент двигуна в іменованих одиницях по формулі:

(3.20)

Отриманні данні заносимо до таблиці.

Таблиця 3.8 – Розрахункові дані природної механічної характеристики у іменованих одиницях

n
M

По даним таблиці малюємо характеристику.