10.4 Контрольные вопросы

1. Определение статической и астатической системы.

2. Связь установившейся ошибки с передаточной функцией системы и входным сигналом.

3. Влияние параметров П–, ПИ–, И–регуляторов на переходной процесс системы.

4. Оценка качества переходного процесса.

5. Проанализировать результаты эксперимента. Объяснить причину возникновения экстремума оценки.

6. Влияние типа регулятора на устойчивость и ошибку системы.

Список литературы

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – СПб.: Профессия, 2007. – 752 с.

2. Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB. Учебный курс. – СПб.: Питер, 2005. – 512 с.

3. 2. Дьяконов В.П. VisSim+Mathcad+MATLAB. Визуальное математическое моделирование. – М.: СОЛОН–Пресс, 2004. – 384 с.

4. Власов К.П. Теория автоматического управления. – Харьков: Гуманитарный центр, 2007. – 524 с.

71