Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции по ЧМ и ТВ

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
05.06.2015
Размер:
1.34 Mб
Скачать

3. НЕСКОЛЬКО СВОЙСТВ АНАЛИТИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ

71

5. Теоремой Коши (обобщенной) называется импликация (аналитичность )

3). Обратную импликацию называют теоремой Мореры. В простой (а не обобщенной) теореме Коши берется не произвольная открытая область с кусочно

гладкой границей, а связная и односвязная, то есть, состоящая из одного куска и не имеющая дыр.

6. Наряду с приведенным способом (определение 19) голоморфность часто определяют условиями 1 или 2 теоремы.

7. Может быть, наиболее удивительным явлением кажется аналитичность любой комплексно дифференцируемой функции. Определения производной для случаев комплексной и вещественной переменной по форме не отличаются, однако в вещественном случае для аналитичности необходимо, чтобы существовали все производные да еще с оценками.

Доказательство этого удивительного факта ( 1 ) 4 ) голоморфность) опи-

рается на решение краевой задачи для уравнения с частными производными. В самом деле, условие 4 может быть переформулировано так: любое решение урав- нения @f@z = 0 в области определяется формулой Коши по значениям искомой функции на границе.

3 Несколько свойств аналитических функций

1) Голоморфные функции можно складывать умножать и делить там, где делитель не обращается в нуль.

2) Голоморфная функция однозначно определяется своим ограничением на любое открытое подмножество связной области определения функции и даже своим разложением в ряд в одной любой точке.

В силу связности фиксированная точка данного открытого множества соединяется с любой точкой области определения непрерывной кривой. Кривая покрывается кругами исходя из первой точки так, чтобы центр каждого следующего круга находился в предыдущем. В каждом из кругов функция раскладывается в степенной ряд. По формуле Тейлора ряд, относящийся к любому кругу, однозначно определен функцией из предшествующего круга.

Таким способом можно не только восстановить функцию в области ее определения, но расширить саму эту первоначальную область. Пределом расширения будет область, через границу которой функция уже не продолжается. Если расширение оказывается многосвязным, то возвратившись в исходную область по кривой, обходящей дыры, можно получить новую функцию, которая в этом случае называется ветвью заданной функции. Так обычно получаются многозначные аналитические функции, примером служит комплексный логарифм.

Точки границы области максимального продолжения функции называются особыми. Они могут составлять произвольное замкнутое множество.

72

Глава III. ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО

Например, у функции Pn0 z2n особы все точки окружности jzj = 1, òàê êàê îíà ! 1 по лучам z = r exp( ik=2m). Когда продолжение

r!1 0

неоднозначно, над точкой могут оказаться как регулярные,1так и особые точки. Например, точка z = e для функции ln z 10 i 1 станет особой после пяти обходов вокруг нуля.

Название 'изолированная' применяют к особым точкам однознач- ных функций (точка 0 äëÿ 1=z è exp(1=z)); в случае многозначной

функции говорят о точках ветвления (такова точка 0 äëÿ ln z è p

z).

3)Ряд Лорана. В кольце r < jzj < R имеет место разложение

 

1

 

 

f(z) =

P

ak zk

f(u) du

1

f(u) du 1

 

1

 

 

По формуле Коши: f(z) =

 

Z

 

 

 

 

Z

 

 

, òå-

2 i

 

u z

2 i

 

u z

 

juj=R "

 

 

juj=r+"

 

 

перь нужно разложить в ряд ядро Коши в первом интеграле по по-

ложительным степеням z и по отрицательным во втором:

 

Когда центр кольца z0 отличен от нуля, ряд Лорана строится из степеней z z0.

Коэффициент a 1 называется вычетом функции в точке z0 è обозначается символом Res(f; z0) (от латинского residuum остаток

то, что останется от функции после ее интегрирования).

4)Теорема о вычетах. Åñëè òî æå, ÷òî è âûøå, z1; : : : ; zn внутренние точки , и f голоморфна в без точек z1; : : : ; zn, òî

2 i

Z

f(z) dz =

k

Res(f; zk)

1

 

 

P

 

@

 

 

По теореме Коши интеграл сводится к сумме интегралов по окружностям с центрами в точках zk: На окружности функция разлагается в ряд Лорана. Все степени (z zk)m имеют первообразные. Но толь-

ко одна из них минус первая многозначна ( ln(z zk)) и имеет приращение (2 i) на окружности.

5) Число нулей внутри области голоморфной функции, не обращающейся в нуль на границе равно

#(z 2 : f(z) = 0) = 2 i

Z

0f(u)

= 2 i

Z

d ln f(u)

1

 

f (u) du

1

 

 

@

 

@

 

Следует из 4).

 

3. НЕСКОЛЬКО СВОЙСТВ АНАЛИТИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ

73

Это свойство называют принципом аргумента, поскольку интеграл равен приращению аргумента f при обходе контура области.

Упражнение 3. Доказать, что нули голоморфной функции изолированы, то есть, не могут скапливаться к точке голоморфности.

6) Если последовательность голоморфных в области функций fn на каждом компакте сходится равномерно к некоторой функции f,

то эта функция f также будет голоморфна.

Действительно, она будет удовлетворять условию 3 и 4 теоремы 20, так как под знаком интеграла допустим переход к пределу.

7) Принцип максимума и его приложения. Модуль непостоянной

голоморфной функции не принимает локально максимальных зна-

чений.

 

 

 

 

 

äåСчитая исследуемую точку нулем, представим ряд функции в ви-

Полагая z

kf(z)k= a0 + ak zk (1 + O(z))

ak 6= 0; k > 0

 

 

= " a0=ak, получим, что jf(z)j > jf(0)j при малых ".

Теорема 21. Основная теорема алгебры

В поле комплексных чисел

всякий многочлен P = an kn + + a0 не нулевой степени имеет

корень.

 

 

 

 

 

 

 

1

имела бы

Если бы многочлен P (k) не имел корня, то функция

 

jP (k)j

максимум в некоторой точке, так как на бесконечности (

jkj ! 1

)

она стремится к нулю.

 

 

 

Теорема Лиувилля. Если функция f

 

 

 

голоморфна в

C (такие

функции называют целыми) и ограничена, то она постоянна

Если бы это было не так, то функция

f(z) f(0)

имела бы макси-

 

 

 

 

z

мум в некоторой точке, так как на бесконечности она стремится к

íóëþ.

 

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

8) Интеграл

g(z1) =

Z

f(u) du от аналитической функции по

z0

кривой, соединяющей две фиксированные точки, не зависит от вы-

бора кривой, пока эти кривые выбираются из одного гомотопическо-

го класса. Две кривые попадают в один класс, если составленный из

них замкнутый контур будет границей охватываемой им области.

Утверждение следует из теоремы Коши.

 

Этот интеграл определяет аналитическую функцию переменных z0 è z1. Как функция от z1 он есть первообразная f: gz01 = f.

9) Теорема Коши существования и единственности для голоморфной системы дифференциальных уравнений y0 = f(x; y; p): çà-

arg(z2(0)) arg(z1(0)). Îòîá-
z1(0); z2(0). Ýòîò

74

Глава III. ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО

äà÷à Êîøè y(x0) = y0 имеет голоморфное по всем переменным x; y; x0; y0; p решение в окрестности каждой точки голоморфности

правой части (x0; y0; p).

Доказывается как теорема 5.1 с небольшим отличием. Во-первых, необходимо определение: функция нескольких комплексных переменных называется голоморфной, если она голоморфна по каждой переменной. Голоморфность f заменит условие Липшица. Кроме то-

го в доказательстве потребуются свойства 6) и 8).

10) Доказательство теоремы 4 (Коши) существования и единственности для вещественно аналитической системы дифференциальных уравнений y0 = f(x; y; p).

Вещественную аналитическую функцию f можно сделать комплексной, просто полагая в определяющем ее ряде переменные x, y è p комплексными. Комплексное решение системы, взятое из свойства

9), разложится в степенной ряд (как всякая голоморфная функция). Этот ряд будет вещественен, так как f вещественна.

Заметим, что раскладывать функции y è f в степенные ряды по

параметрам не обязательно, можно оперировать рядами, коэффициенты которых не обязательно аналитически зависят от параметров.

4Конформные отображения

Связанные с этим названием задачи можно рассматривать как аналог методов графического изображения вещественных функций. График комплексной функции пришлось бы строить в четырехмерном пространстве. Вместо этого принято ограничиваться тем, что

для функции w = f(z) на плоскостях переменных z è w изображают

соответствующие друг другу величины точки кривые и области. Геометрически голоморфное соответствие между областями характеризуется свойством конформности (от позднелатинского conformisподобный).

Определение 22. Дифференцируемое отображение f : C ! C

называется конформным, если оно сохраняет углы между пересекающимися кривыми.

Рассмотрим углы подробнее. Пусть z1(t); z2(t) две заданные параметрически кривые в C, выходящие из одной точки: z1(0) = z2(0), тогда wj(t) = f(zj(t)) их образы. Угол между кривыми z1(t); z2(t)это угол между касательными векторами к ним

угол, ясно, равен разности аргументов

ражение конформно, если

\(w1(0); w2(0)) = \(z1(0); z2(0))

для любых кривых.

4. КОНФОРМНЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ

75

Предложение 23. Голоморфное отображение конформно во всех некритических точках, то есть, там, где его производная не обращается в нуль.

Пусть z(t) кривая, w = f(z) голоморфное отображение, тогда кривая w(t) = f(z(t)) образ первой кривой и w(0) = f0(z(0)) z(0):

Мы видим, что касательный к кривой вектор при отображении умно-

жается на модуль производной и поворачивается на угол, равный

ее аргументу. Следовательно, голоморфные функции сохраняют не

только абсолютные величины углов между кривыми но и их ориен-

тацию.

 

То, что здесь сказано про комплексную производную, называется ее геометрическим смыслом. Можно сказать, что конформность в невырожденных точках это геометрический смысл аналитичности.

Конформность это еще одно характеристическое свойство аналитичности.

Задача 2. Доказать, что если отображение w = f(z) комплексных плоско-

стей конформно и непрерывно дифференцируемо в области, то оно в ней голоморфно.

4.1Графики элементарных функций

Рассмотрим примеры графического исследования. Роль графика функции w = f(z) в комплексном случае исполняют обычно два

чертежа. Плоскость z расчерчивается прямыми, параллельными осям, (координатной сеткой) а плоскость w их образами, или наоборот. На плоскости z прообразом координатной сетки, заданной на плоскости w, очевидно, будут линии уровня вещественной

и мнимой частей f. Бывает, что более удобно отображать другие кривые. Отмечаются особые (и критические: f0 = 0) точки.

Экспонента (w = ez = ex ei y) прямую параллельную оси x перево-

дит в луч, выходящий из нуля под углом y, а прямую параллельную îñè y в окружность радиуса ex. Логарифм эти лучи и окружно-

сти возвращает обратно. У экспоненты особая точка z = 1, у логарифма w = 0.

a def a ln z

Степенная функция w = z = e при вещественном a, каждый

луч, вышедший из начала координат, отображает на такой же луч, но с другим аргументом: arg w = a arg z. Особая точка z = 0.

Упражнение 4. Построить графики функций, отметив особые и крити- ческие точки:

w = ln z; sin z; cos z; sh z; ch z

jxj > 34 ) I =

76

Глава III. ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО

5Вопросы и задачи с решениями

1.Голоморфные функции. Формула Коши и теорема Коши об интеграле по контуру. (с. 176-180, 68-75)

2.Голоморфные функции. Ряд Лорана. Теорема о вычетах. (с. 176-180, 68-75)

В задачах 1 3 на плоскости переменных

u; v рисуем

графики

кривых

1. Íà

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1;

 

2;

 

3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = 0; 1;

 

 

2; 3; y = 0;

 

 

 

 

i

 

найти образ координатной сетки

комплексной плоскости

w = u +

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(прямых: x = const, y = const) при голоморфном отображении w = ez.

 

Решение. u

+

iv =

ex cos y +

 

i ex sin y

)

u =

ex cos y, v =

ex sin y

)

Ответ:

 

 

 

2

+ v

2

=

e2x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v cos y = u sin y, u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. На комплексной плоскости w = u + iv найти образ координатной сетки при голоморфном отображении w = ln z.

Решение. u + iv = ln r + i' ) eu = r, cos v = x=r, sin v = y=r )

Ответ: cos v = x e u, sin v = y e u.

3. На комплексной плоскости w = u + iv найти образ координатной сетки при голоморфном отображении w = sin z.

Решение. u + iv = i sh iz = 2i ( e y(cos x + i sin x) ey(cos x i sin x)) =

= ch y sin x + i

 

y

x

 

u

= ch

y sin x, v = sh y cos x

)

 

u

2

 

sh 2 cos

 

)

2

 

v

2

 

Ответ:

 

 

 

v

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

= 1,

 

 

 

= 1.

 

ch2 y

sh2 y

sin2 x

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

e4z d

 

4. Вычислить интеграл: I =

 

 

z

.

 

 

sin 3z (1 + 6 i) sin z

jzj=3=4

Решение. sin 3z = sin z(1 + cos 2z) ) Знаменатель = sin z(2 cos 2z 6 i). Изучаем нули второго сомножителя: ch 2y cos 2x i sh 2y sin 2x = 3 i ) cos 2x = 0 )

Z

d z

z(2 3 i) )

jzj=3=4

Ответ: 239 ( 6 + 2 i).

IV Ряды Фурье.

Интегралы Фурье Лапласа. Уравнения математической физики

1Тригонометрические ряды Фурье

Эти ряды связаны с периодической задачей Штурма Лиувилля на отрезке [ l; l]:

P [y] = y00 + 2 y = 0; y( l) = y(l); y0( l) = y0(l)

(IV.1)

Решения этой задачи записываются как в комплексной форме:

yn = ei nx;

n =

 

 

n; n = 0; 1; : : :

 

 

l

 

так и в вещественной:

 

 

 

y2 n = sin nx;

 

 

y0 = 1;

y1 n = cos nx;

n = 1; 2; : : :

 

Эта задача имеет особенность все ненулевые собственные чис-

ëà n2 двукратны, поэтому ортогональность собственных функций

yn ? y n; y1 n ? y2 n не вытекает из самосопряженности задачи.

ìå:Тригонометрические ряды Фурье функций записываются в фор-

1

i x

 

a0

1

1

 

 

X

 

X

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x)=

cn e n

=

 

+

an cos nx +

bn sin nx

(IV.2)

2

1

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

Ясно, что такой ряд, если он конечно сходится, будет 2l-периоди-

ческой функцией на всей вещественной прямой, а если сходится к функции в ее области определения, то определит тем самым ее периодическое продолжение.

Коэффициенты Фурье вычисляются по формулам Эйлера (1777)

Фурье (1807):

l

 

 

 

cn =

1

Z

f(x) e i nx dx;

(IV.3)

 

 

 

2l

 

 

l

 

 

l

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an =

1

Z

f(x) cos nx dx; bn =

1

Z

f(x) sin nx dx;

(IV.4)

l

l

 

l

 

 

 

 

l

 

 

Упражнение 5.

1. Получить соотношения: c0 = a0=2; cn + c n = an; i(cn c n) = bn

2.Доказать, что yk?ym ïðè k 6= m.

3.Вывести из 2., что ynk?ymlïðè nk 6= ml.

78

Глава IV. РЯДЫ И ИНТЕГРАЛЫ ФУРЬЕ ЛАПЛАСА

4. Формулы Эйлера Фурье теперь, когда установлено, что системы функций (yj), (yj;k) ортогональны, получаются из общей формулы для определения

коэффициентов Фурье (VII.5):

aj vj2 = (vj; u);

где u вектор, разложенный по системе ортогональных векторов (vj) с коэффи-

l

Z

циентами (aj). Показать, что yn2 = dx = 2l и вывести из теоремы Пифагора

l

(cos2 x + sin2 x = 1), ÷òî ynk2 = l.

Замечание. Ясно, что четные функции раскладываются по одним косинусам, а нечетные только по синусам. Формулы Эйлера Фурье (IV.4) можно в этом случае чуть-чуть упростить:

l l

an =

2

Z f(x) cos nx dx; n 0; bn =

2

Z f(x) sin nx dx; n 1

(IV.5)

l

l

 

 

0

 

 

0

 

 

 

Эти формулы дают разложение функции

f на отрезке [0,l] либо по

cos

 

nx,

 

l

ëèáî ïî sin l nx, которое, формально говоря, будет не тригонометрическим, а

обобщенным рядом Фурье. Ряд по косинусам сходится (по крайней мере в L2 на любом отрезке) к четной функции на прямой, а ряд по синусам к нечетной.

2Сходимость рядов Фурье в точках

С этой темой связаны в первую очередь следующие имена и даты: Дирихле (1829), Дини, Риман (1853), Жордан (1881).

Конечными суммами комплексного ряда Фурье называются вели-

 

k

 

 

 

 

÷èíû Sk =

cn ei nx: Ядром Дирихле называется 2 периодическая

функция

P

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

sin((k +

1)y)

 

Dk =

 

 

2

 

 

sin

y

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим a(k; x) s b(k; x) отношение между последовательностями функций: ja(k; x) b(k; x)j ! 0 равномерно по x: Îíî

k!1

называется асимптотической эквивалентностью последовательностей (равномерной по x). Иначе говоря, последовательности

функций эквивалентны, если их разность равномерно стремится к нулю, хотя каждая из них вольна и расходиться.

2. СХОДИМОСТЬ РЯДОВ ФУРЬЕ В ТОЧКАХ

79

Предложение 24. Пусть функция f 2 -периодична и интегрируема на отрезке длиной в период. Тогда

"

1

Z

Sk(x) s 2 f(x y)Dk(y) dy (IV.6)

"

при любом фиксированном "; 0 < " < .

Вычисляем: Sk

+

= 1

Z

1 2

k

= Pcn ei n x =

k 1

k

Pf(z) ei n (x z)

k

"

+

2

2

Z

f(z)Dk(x z)

 

z 3

dz =

1

 

 

d

=

 

 

 

3

2 Z

f(x y)Dk(y)

 

y +

2

Z

f(x y)Dk(y)

 

y

=

1

 

 

d

 

1

 

 

d

 

"

 

 

"<jyj; jx yj<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Равенство = получено подстановкой выражений cn в левую часть.

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Затем (=2 ) мы просуммировали геометрическую прогрессию:

 

 

k

 

 

 

 

 

1

 

1

1

 

a

1

â

an = (ak+1

 

 

a k)=(a 1) = (ak+2

 

a k 2 )=(a2

 

2 );

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

a =

ei (x

 

z). После этого (

=3 ) отрезок интегрирования был

 

которой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

разбит на "-окрестность точки x и дополнение к ней и была сделана замена x z = y. Осталось показать, что последний интеграл в этой цепочке равенств равномерно по x сходится к нулю. Это вытекает

из следующего результата, который часто называют основополага-

ющим. Он будет сформулирован чуть в более общем виде, чем это

обычно делается.

 

Лемма 25. (Лемма Римана) Пусть при всех x

2 [a; b] функция

f(x; y) абсолютно интегрируема по y на всей прямой, при этом от x она зависит непрерывно по норме пространства L1. Тогда

1

Z

f(x; y) ei y dy !1! 0

(IV.7)

1

 

 

равномерно по x.

80 Глава IV. РЯДЫ И ИНТЕГРАЛЫ ФУРЬЕ ЛАПЛАСА

Идея доказательства состоит в том, чтобы приблизить f ступенча-

той функцией, интеграл от которой легко вычисляется. Но прямо это сделать нельзя, так как f еще зависит от x.

Непрерывность f(x; y) ïî x в пространстве L1( Ry) означает, что

1

Z

jf(x; y) f(t; y)j dy ! 0

x!t

1

Из этого и из того, что j ei yj = 1, вытекает, что интеграл (IV.7) будет непрерывно зависеть от x равномерно по . Следовательно,

если он будет мал при > c в точке x = c отрезка [a; b], то останется малым и в ее окрестности. Из этих окрестностей можно выбрать конечное число, так что их объединение покроет отрезок целиком. Тогда и интеграл будет мал всюду на отрезке. Следовательно, до-

статочно доказать сходимость (IV.7) при фиксированном x.

Для упрощения предположим, что f интегрируема по Риману. Из определения интеграла следует, что при любом " > 0 можно найти ступенчатую функцию g, равную нулю при больших jyj и такую, что

1

 

 

 

 

 

 

Z

jf(x; y) g(y)j dy < ". Получаем оценку:

 

 

1

1

f(x; y) ei y dy

 

1

(f(x; y) g(y)) ei ydy +

 

Z

 

Z

 

1

 

 

1

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

+ Z

g(y) ei y dy < " + Z

g(y) ei y dy

 

 

1

 

1

 

 

Последний интеграл здесь стремится к нулю,

так как он сводится

 

x2

 

 

 

 

 

к интегралам вида

Z

ei y dy, а они стремятся к нулю.

 

x1

Доказанный результат и лемма имеет многочисленные следствия; некоторые из них просто разъясняют смысл самого результата.

1) Теорема о локализации. Сходимость ряда в точке зависит лишь от поведения функции в сколь угодно малой окрестности этой точки.

2) cn ! 0.

n! 1

Коэффициенты Фурье интегрируемой функции стремятся к нулю. Это прямое следствие леммы Римана.