- •Содержание
- •1 Модели системы измерений
- •1.1 Основные понятия, термины и определения
- •1.2 Классификация измерений
- •1.2.1 Измерения разделяются по многим классификационным признакам. Одна из них – по измеряемой физической величине, относящейся к областям:
- •1.3 Модель системы измерения
- •1.4 Сигналы в измерительной технике
- •1.5 Измерительные преобразователи
- •2 Теория погрешностей измерения
- •2.1 Классификация погрешностей измерения
- •2.2 Систематические погрешности
- •2.3 Случайные погрешности
- •2.4 Скорректированный результат измерения
- •2.5 Моделирование погрешностей
- •3 Методы измерений
- •4.1 Методы измерения
- •В метрологии различают измерения:
- •4.2 Однократное непосредственное измерение
- •4.3 Статистические измерения
- •4.4 Проверка нормальности распределения, сбоев и однородности измерений
- •4.5 Обработка результатов цифровых измерений
- •4.6 Косвенные измерения
- •4.7 Неравноточные измерения
- •4.8 Совокупные измерения
- •4.9 Достоверность контроля
- •Xmin – минимально допустимое значение параметра.
- •4.6 Корреляционная функция
- •4.9 Метод наименьших квадратов
- •5 Основы общей теории си
- •5.1 Классификация преобразователей
- •5.2 Уравнения преобразователей
- •5.3 Динамические свойства преобразователей
- •5.4 Переходные процессы в си
- •6 Метрологические характеристики си
- •6.1 Метрологические характеристики
- •6.2 Эталоны
- •6.3 Градуировка и юстировка
- •6.4 Поверка си
4.4 Проверка нормальности распределения, сбоев и однородности измерений
4.4.1 Центральная предельная теорема теории вероятности – распределение случайноф величины близко к нормальному, если определяются влиянием большого числа независимо действующих факторов. Обычно гипотеза, что функция имеет нормальное распределение, может быть провена.
Так, распределение погрешности отдельного измерения может быть любым, при N измерениях (при равномерном распределении ошибки каждого измерения) результирующая функция распределения стремится к нормальной уже при N3 (рисунок 18).
N=3
N=2
N=1
- 1 -0.5 0 0.5 1
Рисунок 18 – Изменение распределения серии измерений.
Практически проверка нормальности распределения случайных погрешностей небольшой группы измерений может быть проведена следующим образом [6]:
1) По реализации измерений х1, х2 …. Xn вычисляется значение параметра d:
d = x i – MO(x) / n (x) (82)
2) Выбирается уровень значимости критерия q и по таблице 2 находятся значения d q и d 1-q .
Гипотеза о нормальности принимается, если выполняется условие:
d q d d 1-q (83)
ПРИМЕР.
По n=10 результатам измерений (таблица 1):
Вычисляется МО(х)=10.25 В и(x) = 1800 10 –4 / 9 = 0.14В;
По формуле (25): d =1.3 / 10 0.14 = 0.928;
3) По выбранному q=0.05 и справочным данным [Рабинович] находятся: d q =0.907 и d 1-q=0715.
4) Проверяется условие (26): d 1-q =0.715 d =0.928 ?? d q = 0.907
Условие не выполняется, гипотеза о нормальном распределении не принимается.
Проверку нормального распределения результатов измерения можно проверить и по гистограмме измерений оценкой частоты появления различных результатов, что соответствует вероятности их еализации [Харт] .
Для большего числа измерений применяется более сложная методика [6]:
1) Вычисляются МО (х) и СКО - (х);
2) Группируют реализации погрешности по интервалам, для каждого из которых вычисляют середину Хi0и подсчитывают количество реализаций, попавших в каждый интервал;
3) Вычисляют число наблюдений для каждого интервала, теоретически соответствующее нормальному распределению, для чего от реальных середин интервалов переходят к нормированным:
[Хi0 МО(х)]/(х) =zi(84)
4) Для каждого zi находятзначение функции распределения вероятностей по формуле:
z2i
f(zi) = e / 2 (85)
ПРИМЕЧАНИЕ: расчёт для различных значений приведены в таблицах (для zi =0…3.9 – в [6]).
5) Вычисляют общую часть наблюдений, которая теоретически должна быть в каждом интервале:
i = f(zi) n (Xi 0 +1 Xi 0) / (x) (86)
где (Xi 0 +1 Xi 0) – интервал при построении гистограммы.
Если в какой-либо интервал теоретически попадает меньше пяти реализаций, то в обоих гистограммах его соединяют с соседним. X
6) Определяется число степеней свободы: к = L-3 (L – число интервалов после укрупнения).
7) Вычисляют показатель разности частот:
2 = 2 i (87)
где 2 i = ( i ? i)2 / i
8) Выбирают уровень значимости критерия q ( целесообразно q0.01, чтоб не иметь большую ошибку или снизилась чувствительность критерия при росте q). По уровню q и числу степеней свободы к по таблице [6] находят границу критической области 2q, так что Р(2 2q ) = q ( то есть вероятность того, что 2 2q , равна q).
Если Р(2 2q ) q , гипотеза о нормальном распределении отвергается.
Если 2 2q , гипотеза о нормальном распределении принимается.
4.4.2 Если в результатах измерений одно-два хв резко отличаются от остальных, следует проверить не являются ли они грубыми погрешностями, подлежащими исключению. Если считать распределение нормальным, то эта задача решается следующим образом [6].
Вычисляются МО(х) и (х) с учётом всех n измерений.
Определяется значение:
t = x в – MO(x) / (х) (88)
Выбирается уровень значимости q, для которого по справочным данным [Рабинович] находится отвечающее этому уровню значениеtГлибо вычисляется:
tГ = max x i – MO(x) / (х) (89)
Если t tГ, то хв можно отбросить.
С уменьшением q растёт tГ и условие t tГ выполнить труднее.
ПРИМЕР.
Пусть в измерениям по таблице 1 добавился выброс хв = 11В.
1) Определяется значение: t = x в – MO(x) / (х)= 11- 10.25 / 0.14 = 0.75/0.14=5.49
Вычисляется tГ = max x i – MO(x) / (х) = 10.5 – 10.25 / 0.14 = 0.25/0.14=1.78
(для q=0.05 по табличным данным tГ = 2.414).
Так как t tГ , то хВ можно отбросить.
4.4.3 Проверка однородности наблюдений – требование убедиться в устойчивости результатов измерения, особенно если объект недостаточно изучен – то есть результаты измерений группируются вокруг одного и того же центра и имеют одну и ту же дисперсию. Признак однородности группы результатов измерения – отсутствие значительных смещений МО и СКО относительно друг друга.
Пусть имеется две группы измерений n1 и n2. Для проверки однородности определяются СКО и составляется соотношение:
F= 1 / 2 (90)
Выбирается значение вероятности q и по справочным данным [Рабинович] выбирается значение Fq.
Гипотеза однородности принимается, если F Fq .
Существуют методики проверки однородности для нескольких групп измерений и проверки допустимости различий между средними арифметическими.