- •Первообразная. Неопределенный интеграл
- •Определение и основные свойства неопределенного интеграла
- •Первообразная
- •Интеграл!неопределенный
- •Основные свойства неопределенного интеграла
- •Таблица основных неопределенных интегралов
- •Основные методы интегрирования
- •Метод подстановки
- •Интегрирование по частям
- •Классы функций, интегрируемых в элементарных функциях
- •Интегрирование рациональных дробей с вещественными коэффициентами
- •Интегрирование квадратичных иррациональностей
- •Интегрирование дифференциального бинома
- •Интегрирование некоторых тригонометрических выражений
- •Понятие об интегралах, не берущихся в элементарных функциях
- •Определенный интеграл
- •Интегрируемость
- •Интегральные суммы
- •Геометрический смысл интегральных сумм
- •Интегрируемость
- •Суммы Дарбу
- •Определение
- •Основные свойства сумм Дарбу
- •Критерий интегрируемости. Классы интегрируемых функций.
- •Критерий Дарбу интегрируемости
- •Классы интегрируемых функций
- •Свойства определенного интеграла
- •Линейность и аддитивность
- •Оценки интегралов
- •Теоремы о среднем значении
- •Интеграл с переменным верхним пределом
- •Интегрирование по частям и формула Тейлора
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Критерий Лебега интегрируемости функции
- •Геометрические приложения определенного интеграла
- •Длина дуги кривой
- •Понятие кривой
- •Длина дуги кривой. Спрямляемые кривые
- •Площадь плоской фигуры
- •Определение площади
- •Площадь криволинейной трапеции
- •Площадь криволинейного сектора
- •Объем тела в пространстве
- •Кубируемость
- •Объем тела вращения
- •Работа силы вдоль кривой
- •Функции многих переменных
- •Функция многих переменных. Ее предел
- •Предел функции многих переменных
- •Повторные пределы
- •Непрерывность функции многих переменных
- •Понятие непрерывности
- •Основные свойства непрерывных функций
- •Дифференцируемость функции многих переменных
- •Частные производные
- •Дифференцируемость функции многих переменных
- •Дифференциал
- •Достаточное условие дифференцируемости
- •Дифференцируемость сложной функции
- •Инвариантность формы первого дифференциала
- •Производная по направлению. Градиент
- •Частные производные высших порядков
- •Дифференциалы высших порядков
- •Формула Тейлора
- •Экстремум функции многих переменных
- •Необходимое условие экстремума
- •Достаточные условия экстремума
- •Случай двух переменных
- •Наибольшее и наименьшее значения функции
- •Неявные функции
- •Существование и дифференцируемость неявной функции
- •Понятие о неявной функции
- •Неявная функция одной переменной
- •Неявная функция многих переменных
- •Неявные функции, заданные системой уравнений
- •Теорема об однозначной разрешимости системы уравнений
- •Взаимно - однозначное отображение в Rn
- •Условный экстремум
- •Постановка вопроса
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Достаточные условия
- •Пример
Глава 9. Определенный интеграл |
14 |
Лемма 9.6. Для любых двух разбиений fxk0 g è fxk00g отрезка [a; b] справедливы соотношения |
|
s(fxk0 g) I I S(fxk00g): |
(9.3) |
JПусть fxk0 g è fxk00g любые разбиения отрезка [a; b]. Из Леммы ?? имеем s(fxk0 |
g) S(fxk00g): Îò- |
сюда согласно определению inf получаем s(fx0kg) I : Так как последнее неравенство выполняется для всех разбиений fx0kg, то оно должно выполняться и для sup левой части по всем разбиениям:
I I : I
9.3Критерий интегрируемости. Классы интегрируемых функций.
9.3.1Критерий Дарбу интегрируемости
Теорема 9.1 (Дарбу). Для интегрируемости ограниченной на [a; b] функции f необходимо и достаточно, чтобы
d( xk |
) 0 |
(S( |
f |
kg |
) |
|
s( |
f |
x |
kg |
)) = 0: |
|
lim |
x |
|
|
|
|
(9.4) |
||||||
f |
g ! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
JНеобходимость. Пусть f интегрируема на [a; b]. Это означает, что существует конечный предел
I = |
d( |
lim |
|
( x |
kg |
; ); |
(9.5) |
|||
|
xk ) |
! |
0 f |
|
|
|
||||
|
|
f |
g |
|
|
|
|
|
||
òî åñòü |
|
|
|
|
|
|
|
" |
|
|
8" > 0 9 = (") > 0 : 8fxkg; (d(fxkg) < ) =) (j (fxkg; ) Ij < |
) =) |
|||||||||
|
||||||||||
2 |
||||||||||
(fxkg; ) < I + |
" |
|
8 è 8 fxkg : d(fxkg) < ; |
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||||
2 |
|
|
откуда согласно следствию из Леммы ?? S(fxkg) I + "=2 ïðè d(fxkg) < :
Аналогично доказывается, что s(fxkg) I "=2 ïðè d(fxkg) < : Тем самым (??) доказано.
Достаточность. Пусть (??) выполнено. Тогда, устремляя в соотношении ( ??) d(fxkg) ê 0, получим I = I I: Воспользовавшись теперь неравенством ( ??) и снова неравенством (??), будем иметь
j (fxkg; ) Ij < S(fxkg) s(fxkg) ïðè âñåõ fxkg; . Отсюда на основании (??) следует (??)I
9.3.2Классы интегрируемых функций
Теорема 9.2 (Интегрируемость непрерывной функции) . Если функция f непрерывна на [a; b], то она интегрируема на [a; b].
JÒàê êàê f непрерывна, то она равномерно непрерывна на [a; b], òî åñòü
8" > 0 9 = (") > 0 : 8x; x0 2 [a; b] (jx x0j < ) ) |
jf(x) f(x0)j < b a |
: |
|
|
" |
|
|
Отсюда если fxkg любое разбиение с d(fxkg) < , òî 8x; x0 2 [xk 1; xk]; k = 1; n; имеем jf(x) f(x0)j < "=(b a); òàê ÷òî jMk mkj "=(b a): Тогда при d(fxkg) <
X
S(fxkg) s(fxkg) = (Mk mk) xk ": I
k
Определение 9.9. Множество A называется множеством меры нуль (ммн) в смысле Жордана тогда и только тогда, когда 8 " > 0 9 конечная система интервалов, имеющих суммарную длину меньше " и покрывающих множество A.
Говорят, что некоторое свойство P выполняется почти всюду на некотором множестве M тогда и только тогда, когда часть множества M, где не выполняется P , есть ммн в смысле Жордана.
Теорема 9.3 (Интегрируемость почти всюду непрерывной функции) . Если функция f ограничена и непрерывна почти всюду (в смысле Жордана) на [a; b], то она интегрируема на [a; b].
Глава 9. Определенный интеграл |
15 |
JОбозначим через M è m верхнюю и нижнюю грани функции f íà [a; b]. Åñëè M = m, òî f = const, следовательно, f интегрируема.
Пусть M > m: Зафиксируем любое " > 0: Тогда по условию теоремы 9" |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Jk = (ak; bk); k = 1; l : |
|||||||||||
K = [a; b] n J представляется в виде объединения |
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
Ki; i = 1; p: |
|
|
|||||||
J = [Jk содержит все точки разрыва функции |
f è (bk ak) < 3(M |
|
m): Тогда множество |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
конечного числа отрезков |
|
|
|
|
|
Функция |
|
|||
непрерывна на Ki ) равномерно непрерывна ) äëÿ "1 = "=3(b a) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
9 i(") > 0 : 8x; x0 2 Ki (jx x0j < i) ) (jf(x) f(x0)j < "1): |
(9.6) |
Пусть = min 1 |
; : : : ; p; |
|
|
|
" |
|
|
|
è fxjg разбиение [a; b] с d(fxjg) < : Обозначим Ij = |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
6l(M |
|
m) |
||||||||||||||||||||||||||||
[x |
; x ]. Тогда [a; b] = I0 |
|
|
I00 |
|
|
|
|
|
|
|
состоит из тех |
I |
; которые содержатся в K; I00 |
èç òåõ |
|||||||||||||||
[ |
|
|
I000; ãäå I0 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
j 1 |
j |
|
|
[ из остальных. |
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Ij; которые содержатся в J, I000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
|
|
|
|
|
|
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
S(fxkg) s(fxkg) = Xj |
(Mj mj) xj + Xj |
(Mj mj) xj + Xj |
(Mj mj) xj 0 + 00 + 000; |
|||||||||||||||||||||||||||
ãäå 0; 00 è 000 соответствуют I0; I00 |
è I000. Покажем, что каждая из сумм 0; 00 и 000 меньше "=3: |
|||||||||||||||||||||||||||||
 ñèëó (??) 8 Ij |
2 I0 Mj mj |
< |
|
|
" |
|
|
; поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
3(b |
|
a) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
" |
|
|
|
|
0 |
|
" |
|
|
|
|
|||
|
|
= |
|
|
|
|
(Mj mj) xj < |
|
xj |
|
: |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
k |
3(b a) |
3 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Далее, |
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
00 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
" |
|
|
|||||
|
(Mj mj) xj (M m) xj (M m) |
(bk ak) < |
|
: |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку каждый отрезок из I000 |
содержит хотя бы один из концов хотя бы одного отрезка [ak; bk]; |
|||||||||||||||||||||||||||||
то число отрезков, входящих в I000; не более 2l: Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
000 |
(M m) 2ld(fxkg) "=3 I |
|
|
|
|
|
|
Следствие. Если f ограничена на [a; b] имеет конечное число точек разрыва, то f интегрируема на [a; b].
JÅñëè x1; : : : ; xn точки разрыва, то в качестве Jk можно взять интервалы (xk "=2n; xk +
"=2n) I
Следующий пример показывает, что интегрируемая функция может иметь бесконечное множество точек разрыва.
Пример 9.3. f(x) = sgn sin 1=x:
Точки разрыва функции f : x0 = 0; xi = 1= i; i = 1; 2; : : : : Покажем, что f интегрируема на [0; 1]: Для этого выберем произвольное " и положим n" = [4= "]+1; где [x] целая часть x. Легко проверить, что система интервалов J0 = ( "=4; "=4); Ji = (xi "=4n"; xi + "=4n"); i = 1; 2; : : : ; n"; покрывает все точки разрыва f, принадлежащие [0; 1] и имеет суммарную длину ":
Теорема 9.4 (Интегрируемость монотонной функции) . Если f монотонна и ограничена на [a; b], то f интегрируема на [a; b].
JЕсли f = const; то f интегрируема. Пусть f 6= const ) f(a) 6= f(b): Допустим, что f не убывает. Тогда f(b) > f(a): Зафиксируем любое " > 0 и выберем разбиение fxkg так, чтобы d(fxkg) < "=(f(b) f(a)): Тогда
S(fxkg) s(fxkg) = |
X |
(Mk |
|
|
k |
|
|
" |
|
X |
mk) xk < f(b) |
|
f(a) |
||
|
(Mk mk) = |
|||
|
|
|
|
k |
= |
|
mk = f(xk 1)) |
M |
kk |
(Mk |
kmk) |
= ": I |
|||
|
|
f не убывает |
|
= f(x ); |
|
|
||||
|
= f(b) |
|
f(a) ) |
P |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|