Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2003_-_Gmurman__TV_i_MS

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
27.03.2015
Размер:
16.8 Mб
Скачать

Легко видеть, что при х = а+(1 и Х = а- (1 вторая

производная равна нулю, а при переходе через эти точки

она меняет знак (в обеих этих точках значение функuии

равно 1/«1)I2Ле». Таким образом, точки графика (а-а,

1/«1 У2Яе» и (а+ 0', 1/(0' V2Пе» являются точками пе­

региба.

На рис. 7 изображена нормальная кривая при а = 1

и 0'=2.

§ 4. Влияние параметров иормaJlЬИОГО

распределення на форму нормальной кривой

Выясним, как влияют на форму и расположение

нормальной кривой значения параметров а и О.

Известно, что графики функций f (х) и f (х-а) имеют

одинаковую форму; сдвинув график f (х) в положитель­

ном направлении OCli х на а

 

единиц

масштаба при

а > О

f(x)

или в отрицательном направ­

 

лении

при

а < О, получим

 

график f (х-а). Orсюда сле-

 

дует, что изм,енеНие величиНbl

 

naрам.етра а (математиче­

с1а'

ского ожидания) не изменяет

 

формы норм,альной кривой, а

 

nриводит лишь к ее сдвигу

 

вдаль оси Ох: вправо, если а

__~~~~~~~~~-----x

возрастает, и влево, если а

убьюает.

 

 

о

По-иному

обстоит

дело,

Рис. 8

если изменяется параметр (J

(среднее квадратическое отклонение). Как было указано

впредыдущем параграфе, максимум дифференциальной

функции нормального распределения равен 1/(0' V2л:).

Огсюда следует, что с возрастанием (1 максим,альная орди­

ната нормальной кривой убьюает, а сама кривая стано­

вится более пологай, т. е. сжи.мается к оси Ох; при

убьюании о' нормальная кривая становится более «остро­

вершинной» и растягивается в положительном направле­

нии оси ау.

Подчеркнем, что при любых значениях параметров а

И о площадь, ограниченная нормальной кривой и осью х,

ОСтается равной единице (см. гл. XI, § 4, второе свойство

ПЛотности распределения).

9*

J31

 

На рис. 8 и'юбражены нормальные кривые при раз­

личных значениях О' и а = О. Чертеж наглядно иллюстри­

рует, как изменение параметра (} сказывается на форме

нормальной

кривой.

Заметим,

что

при а = О и о' = 1 нормальную кривую

q> (х) =

1

е-Х'/2

называют нормированной.

 

ffn

 

 

§ 5. Вероятность попадания в заданный интервал нормальной случайной величины

Уже известно, что если случайная величина Х

задана плотностью распределения f (х), то вероятность

того, что Х примет значение, принадлежащее интервалу

(а. р), такова:

fI

Р (а < х < ~) = ~ f (х)dx.

а

Пусть случайная величина Х распределена по нор­ мальному закону. Тогда вероятность того, что Х примет

значение, принадлежащее интервалу (а, ~), равна

fI

р (а < х < ~) = о У12_п Sе-(х-а)2/(2а") dx.

о:

Преобразуем эту формулу так, чтобы можно было

пользоваться готовыми таблицами. Введем новую пере­

менную z = (х-а)/О'. Отсюда х = О'г+а, dx= О' dz. Найдем

новые пределы интегрирования. Если х=а, то z=(a-а)fО';

если х =~, 10 Z = (~-a)j(}.

Таким образом, имеем

(fI-sа)/о

р (а < х <~) = ; - e- ZI / 2 «}dz) =

о2п

 

 

 

 

(а-а)/о

 

 

 

 

о

 

(fI-а)/о

 

-

I

S e- z'/2dz+

I

S e- z'/2dz=

 

-ГГn

(о:-а){а

 

-/2п

О

 

 

, " ..

 

'

 

 

 

(fI-а)/о

 

 

(а-а)/а

 

 

 

I e- ZI /

2 dz- ~2n

~ e- Z '/

2 dz.

132

Пользуясь функцией Лапласа

окончательно получим

 

Р(а < Х < ~)=Ф (~:-а)_ф (сх-:;а).

(*)

Пример. Cnучайная величина Х распределена по нормальному закоНу. Математическое ожидание и среднее квадратическое откло­

ненне этой величины соответственно равны ЗО и 10. Найти вероят­ ность того, что Х примет значение. принадлежащее интервалу (/0, 50).

Реш е н и е. Воспользуемся формулой (*). По условию, а = 10. Р = 50, а = ЗО, а = IО, следовательно,

Р(IО<Х<50)=Ф (

5О-ЗО)

(IO-ЗО)

=2Ф(2).

10

10

По таблице приложения

2 находим Ф (2) = 0,4772. Отсюда иско­

мая вероятность

р(10 < х < 50)=2.0,4772=0,9544.

§6. Вычисление вероятности заданного отклонения

Часто требуется вычислить вероятность того, что

отклонение нормально распределенной случайной вели­ чины Х по абсолютной величине меньше заданного по­

ложительного числа б, т. е. требуется найти вероятность осуществления неравенства IХ -а j < б.

Заменим это неравенство равносильным ему двойным

неравенством

или а - б < Х < а + б.

- б < Х - а < б,

Пользуясь формулой

(*) (см. § 5), получим

Р(, X-al < б)=Р(а-б < Х <а+б)=

= Ф [ +~)- а J_ ф [(а-~)- а] = Ф ( ~ ) _ ф ( _ : ) •

Приняв во внимание равенство

Ф (-б/а) = - Ф (б/а)

(функция Лапласа-нечетная), окончательно имеем Р ( IХ - а I < б) = 2ф (б/а).

В чаС1ПОСТИ, при а = О

Р ~ IХ I < б) = 2ф (б/а).

133

На рис. 9 наглядно показано, что если две случайные

величины иормально распределены и а = О, то вероятность

принять значение, принадлежащее интервалу ( - б, б),

'(х)

больше у той величины, кото­

рая имеет меньшее значение о.

Этот факт полностью соответ­

 

ствует

вероятностному

смыслу

 

параметра

о (о

есть

среднее

 

квадратическое

отклонение; оно

 

характеризует

 

рассеяиие

слу­

 

чайной

величины

вокруг

ее

 

математического

ожидания).

 

 

3 а м е ч а н и е.

 

Очевидио,

со-

Рис. 9

бытия, СОС1'Оящv.е

в

осуществлеиии

неравеиств I Х-а I < 3 и

I Х-а I~

 

~ 3, -

противоположные.

Поэтому,

еслн вероятность осуществления неравеиства I Х-а I < б равиа р, 1'0

вероятность неравенства I Х-а ';?3 равиа

I-p.

 

 

 

 

Пример. Случайная величИНа Х распределена

иормальио. Мате­

матическое ожидаиие и

средиее

квадратическое

отклсиеиие Х

соот­

ветствеиио равиы 20 н

10. Найти

вероятиость

ТОГО,

Ч1'О отклонение

по абсолютной величине будет меиьше трех.

Реш е н и е. Воспользуемся формулой

Р (1 Х-а 1< 3)=2Ф (3/0).

По условию, 3 = 3, а = 20, 0=10. Следовательно,

Р <1 Х-20 I < 3) = (3/10) = (0,3).

ПО таблице приложения 2 иаходим Ф (0,3) =0,1179.

Искомая вероятиость

Р ( I Х - 20 I < 3) = 0,2358.

§ 7. Правило трех сигм

Преобразуем формулу (см. § 6)

 

 

Р (1 Х -а 1< б) = 2ф (б/о),

положив

б =

ot. В итоге получим

 

 

Р (1 Х-а 1< ot) = 2Ф (п·

Если

t =

3 и, следовательно, (Jt = 30, то

Р (1 Х-а 1< 30)= (3)= 2·0,49865 = 0,9973,

т. е. вероятность того, что отклонение по абсолютной

величине будет меныпе утроенного среднего квадратиче­

ского отклонения, равна 0,9973.

134

)Jругими словами, вероятность того, что абсолютная

велнчина отклонения п р е в ы с и т утроенное среднее

квадратическое отклонение, очень мала, а именно равна

0,0027. Это означает, что лишь в 0,27% случаев так может

произойти. Такие события исходя из принципа невозмож­

ности маловероятных событий можно считать практически

невозможными. В этом и состоит сущность правила трех сигм: если случайная величина распределена нормально, то абсолютная величина ее отклонения от мате.матиче­

ского ожидания не nревосходит утроенного среднего квад­

ратического отклонения.

На практике правило трех сигм применяют так: если

u u u

распределение изучаемои случаинои величины неизвестно, но УС.7JOвие, указанное в приведенном правиле, выпол­ няется, то есть основание предполагать, что изучаемая величина распределена нормально; в противном случае она не распределена НОРМdЛЬНО.

§ 8. Лонятие о теореме Ляпунова. Формулировка

центральной предельной теоремы

Известно, что нормально распределенные случай­

ные величины широко распространены на практике. Чем это объясняется? Ответ на этот вопрос был дан выдаю­

щимся русским математиком А. М. Ляпуновым (централь­

ная предельная теорема): если случайная величина Х пред­

ставляет собой сумму очень большого числа взаимно неза­ висимых случайных величин, влияние каждой из которых

на всю CYJ.tMY ничтожно мало, то Х имеет распределение,

близкое к нормальному.

Пример. Пусть производится измерение некоторой физической

величины. Любое измерение дает лишь приближенное значеиие изме­ ряемой величины, так как на результат измерения влияют очень многие независимые случэйные факторы (температура, колебания прибора,

влажность и др.). Каждый из этих факторов порождает ничтожную «частную ошибку». Однако, поскольку число этих факторов очень велико, их совокупное действие порождает уже заметную «суммар­

иую ошибку».

Рассматривая СУМ1IIарную ошибку как сумму очень большого числа взаимно независимых частных ошибок, мы вправе заключить,

что СУl>lмарная ошибка имеет распределение, близкое к нормальному.

Опыт подтверждает Сllраведливость такого заключения.

Приведем формулировку центральной предельной тео­

ремы, l<оторая устанавливает условия, при которых сумма

135

большого числа независимых слагаемых имеет распреде­

ление, близкое к нормальному.

Пусть X 1 , X z' ..• , Хn••• - последовательность неза­

висимых случайных величин, каждая из которых имеет

конечные математическое ожидание и дисперсию:

М (X k ) = ak' D (X k ) = bl.

Введем обозначения:

Обозначим функцию распределения нормированной суммы

через

Говорят, что

к последовате.rrьности X 1 X z'

•••

приме­

нима центральная предельная теорема. если

при

любом

хФункция распределения нормированной суммы при n ----+- 00

стремится к нормальной

функции

распределения:

 

 

 

< х] =

 

х

 

 

НтР [Sn- Аn

1

r e- zl/ z

dz.

 

n ... ф

Вn

У2п

J

 

 

 

 

 

 

- 00

 

 

в частности,

если все случайные величины

X1

Xz••••

одинаково распределены, то к этой последовательности

применима центральная предельная теорема, если диспер­

сии

всех величин X j (i =

1, 2, ... ) конечны и

отличны от

нуля. А. М. Ляпунов

доказал, что если для

б> О при

n -

00 отношение Ляпунова

 

 

 

 

n

 

 

Ln=Cn/B~+fJ,

где

Сn= ~ MIXkk I2 +fJ,

 

 

 

k=1

 

стремится к нулю (условие Ляпунова), то к последова­

тельности Х1, Х2••• применима централь-ная предельная

теорема.

Сущность условия Ляпунова состоит в требовании,

чтобы каждое слагаемое суммы (Sn-An}/Bn оказывало на

сумму ничтожное влияние.

3 а м е ч а и и е. Для ДОКазательства центральной предельной тео­ ремы А. М. Ляпунов использовал аппарат характеристических ФУНК­

ций. Характеристической функцией случайной величины Х наЗЫвают

функцию IP (/) = М [еих J.

136

Для дискретной случайной величииы Х с возможными значениями

Xk и их вероятностями Pk характеристическая функция

IP (t) = ~ e,txk Pk.

k

Для непрерывной случайной величины Х с плотностью распре­ деления I (х) ха рактеристичеСI{ая ф) нкция

OD

IP (t) = ~ eitx f (х) ш.

- OQ

Можно доказать, что характеристическая функция суммы "еза­

'Висимых случайных величин равна произведению характеристических

функций слагаемых.

§ 9. Оценка отклонения теоретического

распределения от нормального.

Асимметри я и эксцесс

Э-мnирически-м называют распределение относи­ тельных частот. Эмпирические распределения изучает

математическая статистика.

Теоретически-м называют распределение вероятностей.

Теоретические распределения изучает теория вероятностей.

В :,том параграфе рассматриваются теоретические распре­

деления.

При изучении распределений, отличных от нормаль­

ного, возникает необходимость количественно оценить это

различие. С этой целью вводят специальные характери­ стики, в частности асимметрию и эксцесс. Для нормаль­

ного распределения эти характеристики равны нулю.

Поэтому если для изучаемого распределения асимметрия

и эксцесс имеют небольшие значения, то можно предпо­

ложить близость этого распределения к нормальному.

Наоборот, большие значения асимметрии и эксцесса ука­

зывают на значительное отклонение от нормального.

Как оценить асимметрию? Можно доказать, что для симметричного распределения (график такого распреде­

ления симметричен относительно прямой х = М (Х» каждый центральный момент нечетного порядка равен нулю. Для

несимметричных распределений центра.1ьные моменты не­

четного порядка отличны от нуля. Поэтому любой из этих

Моментов (кроме момента первого порядка, который равен

нулю для любого распределения) может служить для

оценки асимметрии; естественно выбрать простейший из

Них, Т. е. момент третьего порядка f-tз. Однако принять

этот момент для оценки асимметрии неудобно потому, что

137

его величина зависит от единии, в которых измеряется

случайная величина. Чтобы устранить этот недостаток, J-tз делят на аЗ и таким образом получают безразмерную

характеристику.

Асимметрией теоретического распределения называю'!'

отношение центрального момента третьего порядка к кубу

среднего квадратичеСI<ОГО отклонения:

As = J-tз/О'З.

Асимметрия положительна, если «длинная часть» кри­ вой распределения расположена справа от математического

{(Х)

ожидания;

асимметрия отри­

цательна,

если

«длинная

 

а)

часты

крнвой

расположена

слева

от

математического

 

х

ожидания.

Практически оп­

 

 

 

 

 

f(X)

ределяют

знак асимметрии

по расположению кривой рас­

о)

пределения

относительно мо­

ды (точки максимума диффе­

 

ренциальной функции): если

 

«длинная часть» кривой рас­

 

положена

правее

моды, то

х

асимметрия

 

положительна

 

 

Рис. 10

(рис.

10, а),

если

слева-­

 

отрицательна (рис.

10, б).

Для оценки «крутости»,

т. е. большего

или

меньшего

подъема кривой теоретического распределения по сравне­

нию

с

нормальной

кривой,

/()()

 

 

 

пользуются

характеристи­

 

 

 

 

 

 

 

кой -- эксцессом.

 

 

 

а)

 

 

 

 

 

 

НОРМЙАьна.

 

 

Эксцессом

теоретического

 

 

"PUflOR

У

 

 

распределения

называют ха­

 

 

 

I

 

 

рактеристику,

которая

опре­

 

I

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

--;'

 

 

деляется

равенством

 

 

 

'"

 

 

 

 

o~~~~------~~--x

 

E k = (f-t4/a4 )--3.

 

 

 

/(х)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д.1Я нормального рас-

б)

 

 

 

пределения

J-t4/a4 =

3;

сле­

HOp.Ata.J.bHa.

-..

 

 

 

 

 

 

 

 

криво",

-1'

\

с" < о

довательно,

эксцесс

равен

 

I

\

нулю.

 

Поэтому

если

экс­

 

 

 

 

цесс

некоторого

распре­

 

 

 

 

деления

отличен

от

нуля,

~Dr-~----------~---X

 

 

 

 

то кривая этого

распределе-

 

Рис.

11

 

138

ния отличается от нормальной кривой: если эксцесс

положитедьный, то крнвая имеет более высокую и «острую.

вершину, чем нормальная кривая (рис. 11, а); если эксцесс

отрицательный, то сравниваемая кривая имеет более низ­

кую и «плоскую» вершину, чем нормальная кривая

(рис. 11, б). При этом предполагается, что нормальное и

теоретическое распределения имеют одинаковые матема­

тические ожидания и дисперсии.

§ 10. Функци Я одного случайного аргумента

иее распределение

Предварительно заметим, что далее, вместо того

чтобы говорить «закон распределения вероятностей», бу­

дем часто говорить кратко-«распределение».

Если каждому возможному значению случайной вели­

чины Х соответствует одно возможное значение случайной

величины У. то У называют функцией случайного аргу­ мента Х:

у = q> (Х).

Далее показано, как найти распределение функции по

известному распределению дискретного и непрерывного

аргумента.

1. П у с т ь а р г у м е н т Х -д и с к р е т н а я с л у­ чай н а я в е л и ч и н а.

а) Если различным возможным значениям аргумента

Х соответствуют различные возможные значения функции

У, то вероятности соответствующих значений Х и У между собой равны.

Пример 1. Дискретная случайная величина Х задана распреде­

лением

х 2 3

Р0,6 0,4

Найти распределение функции У =Х2

Реш е н и е. Найдем возможные значения У;Уl =22=4; Уа=32 =

= 9. Напишем нскомое распределение У:

у

р

4

9

0,6

0,4

б) Если различным возможным значениям Х соответ­

ствуют зиачения У, среди которых есть равные между собой, то следует складывать вероятности повторяющихся

3}lЗчений У.

139

Пример 2. Дискретная CJ\учайиая веЛичина Х задана распреде·

лением

х

р

- 2

2

3

0,4

0,5

0,1

Найти распределеиие функции У = XI.

Реш е н и е. Вероятность возможного значеиия Уl = 4 равна сумме

вероятностей HecoBMeclНЫX событий Х = - 2,

Х =2, т. е. 0,4+0,5=

= 0,9. Вероятность возможного зиачения У2 =

9 равна 0,1. Напишем

искомое распределение У:

У

р

4 9

0,9 0,1

2. n у с т ь ар r у м е н т Х - н е пр еры в н а я с л у­

чай н а я в ел и ч и н З. Как найти распределение функ­

ции У = <р (Х), зная плотность распределения случайного аргумента Х? Доказано: если у = <р (х)-дифференцируе­

мая строго возрастающая или строго убывающая функция. обратная функция которой х = Ф (у), то плотность рас­

пределения g(y) случайной величины У находится с по­

мощью равенства

g(y) = f ['1' (у)] Iф' (у)

Пример 3. Случайная величина Х распределена нормальио, при­

чем ее математическое ожидание а = о. Найти распределение функ­

цИИ У=Х3.

Реш е н и е. Так как фуикция у = х8 дифференцируема и строго

возрастает, то можно применить формулу

g (у) = f I'Ф (у)] 1'1" (у)

НаАдем функцию, обратную функции у = х3 :

'\J(y)=x=y1/3.

Найдем f ['i' (у»). По условию,

поэтому

fI'\J(y»)=f[yl/3]=

1

е-I/2/З/201

а У2п

Найдем пронзводную обратной функции по у:

 

'\J'(у) =

(у1/З)' =

 

I

 

 

 

 

 

3у2/ з

Найдем искомую плотность распределения, для чего подставим (**)

и (*./",,) н (*):

 

 

 

 

 

( )

_

1

 

е

_1/2/8/201

g У

- 3 2/8

2п

 

ау

,.

 

 

140