Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2003_-_Gmurman__TV_i_MS

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
27.03.2015
Размер:
16.8 Mб
Скачать

с в о й с т в о 4. а) При y:::z ею функция распределения

системы становится функцией распределения составляю­

щей Х:

F (х, ею) = Р1(х).

б) При х = ею функция распределения систе.мы стано­ вится функцией распределения составляющей У:

F (ею, у) = Р1 (у).

Д О К а 3 а т е л ь с Т В о. а) Так как событие У< ею досто­

верно, то F (х, ею) определяет вероятность события Х < х,

т. е. представляет собой функцию распределения состав­

ляющей Х.

б) Доказывается аналогично.

§5. Вероятность попадания случайной точки

вПОJlУПОJlОСУ

Используя функцию распределения системы слу­ чайных величин Х и У, легко найти вероятность того,

что в результате не пыта-

ния случайная точка попа-

дает в

полуполосу Х1

< Х <

< Х\I

И У

< у

(рис.

14, а)

или

в

полуполосу Х <Х и

Yl<Y<Y2 (рис.

14, б).

 

Вычитая

из

вероятности

попадания

случайной точки

в

квадрант с

вершиной

(X1 ;

у)

вероятность

попада­

ния точки в квадрант с вер­

шиной (X1 ; у) (рис. 14, а), по­

лучим

"} у

б) у

Р (х. ~ Х < Х2' У < у) =

=Р(х2, у)-Р(х., у).

Аналогично имеем

Р(Х <х, Yl~Y<Y2)=

= F (Х, У2) -

F (х, Yl)'

Рис.

14

Таким образом,

вероятность

попадания

случайной

точки в полуполосу равна приращению функции распре­

деления по одному из аргументов.

11 - 2730

161

= [sin

§6. Вероятность попадания случаАиоА точ&и

вПРЯМОУГO.llьиик

Рассмотрим ПРЯМОУГOJlьник ABCD со сторонами.

пара.ллельными координатным осям (рис. 15). Пусть урав­

нения сторон тахоаы:

у

___ ~JK':Y2) B(X~Y2)

12

1,

1-----

D(x2:y,

)

 

C(X,IY,

 

Найдем вероятность по­

падания случайной точки (Х; У) в этот прямоуголь­

ник. Искомую вероятность

можно найти. например.

так: из вероятности по-

и и

падания случаинои точ-

ки в полуполосу АВ с

о

Х,

К2

х вертикальной штриховкой

(эта вероятность равна

 

 

 

 

 

 

 

Р(х••

y.)-F(x1 У.»

вы­

 

 

 

 

честь вероятность попада­

 

 

 

 

ния

точки

в полуполосу

Рис. 15

 

CD

с

горизонтальной

 

штриховкой (эта вероят­

ность равна F •• Уl) -

 

F 1• Уl»:

 

 

 

р (Х1 ~ Х < х••

Уl ~ У < У.) =

[Р (х•• у,,)-р (ХН Y\l)]-

 

-

[Р (х•• Уl)-Р (х1• Уl)]'

 

(*)

Пример. НаАти

вероятность

попадания случайной точки

(Х; у)

в прямоугольник,

ограничеиный

прямыми

х = п/6, х = п/2, 11 = п/4,

11 = п/3, если известиа фуикция распределеиия

 

 

F (х, 11) =sin х sin 11 <: х <: п/2,

0<: 11 <: п/2).

 

Решеиие.

Положив

Хl=п/6,

ха =п/2,

1I1=п/4.

1I.=П/3

в формуле (.). получим

 

 

 

 

 

 

р (п/6 < х < п/2. п/4 < у < п/3) = [F (п/2. п/З)­

 

- F (п/6,

п/З)] -

[F (п/2. п/4)- F (п/6. п/4») =

 

(п/2) sin (п/3) - sin (п/6) sin (п/З)] - [sin (п/2) sin (п/4)-

-siп (п/6) sin (п/4)] =[ УЗ/2- УЗ/4]-[ У2/2- У'2/4]=

=( уз- У'2)/4=0,О8.

[62

§ 7. Пяотн~rь COBмecTHoro распределения вер.оЯТIЮСтei непрерывкоА двумерной с.лучаАноЙ веяичины (двумерная пяотность веРОЯlfносrи)

Двумерная случайная величнна зздавалась с помощью функции распределения. Непрерывную двумерную

величину можно также задать, пользуясь плотностью

распределения. Здесь и далее будем предполагать, что функция распределения F (х, у) всюду непрерывна и имеет

всюду (за исключением, быть может, конечного числа кривых) непрерывную частную производную второго

порядка.

Плотностью сов.м.сстного распределения вероятностей f (х, у) двумерной непрерывной случайной величины (Х, У)

называют вторую смешанную частную производную от

функции распределения:

f (х у) _a'l.F(x, у)

,- дхду

Геометрически эту функцию можно истолковать как по­

верхность, которую называют поверхностью распределения.

Пример. Найти плотность совместного распределения f (х, 11)

системы случайных величин (Х, У) по известиой функции распреде­

.nеиия

F (х, у) = sin х sin у (О < х";;;; n/2. О < y.s:;;; n/2).

Реш е н и е. По определению плотности совместиого распределеиия,

a2F

{(Х. У)=дхду'

Найдем частную производиую по Х от функции распределения:

дР .

дх =соsхslПУ.

Найдем от полученного результата частную производную по У.

8 итоге получим искомую плотиость совместиого распределеиия:

a1p

f (х. у) = дх ду= соз х соз у (О.с;;х ..;;;; n/2. О...:11 < n/2).

§ 8. Нахождение функции распределения системы

по известной пяотности распредеяения

Зная плотность совместного распределения f (х, у)'

Можно найти функцию распределения F (х, у) по формуле

у%

F (х, у) = S S f (х, у)dx dy,

11*

16З

что непосредственно следует из определения плотности

распределения двумерной непрерывной случайной вели­

чины (Х. У).

Пример. Найти функцию распределения двумерной случайноii вenичины по данной плотности совместного распределения

1

! (К. у) = nl (1 +xll) (1 +уl)'

Ре w е и и е. Воспользуемся формулой

 

Е(х, у)= ~11 ~"

!(К,

y)dKtIy.

 

- 00 - 00

 

 

1

+у!!) ,

получим

Положив

f (К, у) = па (1 +х2) (1

F (К.у)= ~!!500 (1:уl500 1::х!!) dy =

11

"

=:;t I (arQtgx dy= arctg +

I 5 ~yl +i) (~ х+{) ~ S dg

n -00 1 у!!

==(~arctgK++) (~ arctgy+t).

§ 9. Вероятностный смысл двумерной плотности

вероятности

Вероятность попадания случайной точки

(Х; У)

в прямоугольник ABCD (рис. 16) равна (см. § 6)

 

Р(х1 <Х<х•• У1<У<У.)=[Р(ХаYI)-F(x1

У.)]"'­

-[F(x•• Уд-Р(Х1• Уl)]'

 

Обозначив для краткости левую часть равенства через рАВСО и применив к правой части теорему Лагранжа,

получим

 

РАвсо = F';g (~.

'1) Ах Ау.

где

 

Х1 < , < Х•• АХ = x.-x1 ; Уl < '1 < Уа. А.у = У.-Уl'

Orсюда

 

F:" (~. '1) =

РАВСО

....

АкА,

'64

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t:

)

РАВСО

 

 

 

 

 

 

f (~, 11

=

 

&х А.у

 

 

 

Приняв

во внимание,

что

 

произведение

Ах Ау равно

площади прямоугольника

ABCD, заключаем:

f (~, 11) есть

отношение

вероятности

 

 

 

 

 

попадания

случайной точ-

у

 

 

 

 

ки в прямоугольник ABCD

У2

____ А(М',;У,+6У)

 

к

площади

этого прямо­

 

 

 

 

 

угольника.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перейдем теперь в ра-

1,

--C-(---·)I---AX--~ID(XI+6J(.Y,)

венстве (**)

к пределу при

 

 

",;1, II

..

I

Ах - О

и

Ау -

О. Тогда --=o+-----I:-",-----..,x,......---J

~ -

х,

'1У- и,

следова-

 

 

Рис.

16

 

тельно,

f (~, '1)-

f (х, у).

 

 

 

 

 

Итак, Функuию f (х, у) можно рассматривать как пре­ дел отношения вероятности попадан"я СJIучайной точки

в прямоугольник (со сторонами Ах и Ау) к площади этого

пр~моугольника, когда обе стороны прямоугольника стре­

мятся к нулю.

§

10. Вероятность попацння случайной точки

в

произвольную область

Перепишем .соотношение (**) § 9 так: f (6, '1)Ах Ау = РАВСО'

у

 

 

v ,...

.....

'"

 

1"-

 

D

Ау

 

 

 

V

 

 

 

 

 

t

-

 

 

 

 

о

АХ

f-

 

 

 

17

 

 

 

Рис.

 

Отсюда заключаем: про­

изведение f (6,

'1)Ах Ау

есть

вероятность

попада­

ния

случайной

точки в

прямоугольник со сторо­

нами Ах и Ау.

Пусть в плоскости хОу

~ задана произвольная об­

ласть D. Обозначим собы-

тие, состоящее в попада­

нии случайной точки в эту область, так: (Х, Y)cD.

Разобьем область D на n элементарных областей пря­

мыми, параллельными оси Оу, находящимися на расстоя­

нии Ах одна от другой, и прямыми, параллельными оси Ох,

находящимися на расстоянии Ау одна от другой (рис. 17)

,для простоты предполагается, что эти прямые пересекают

контур области не более чем в двух точках). Так как

J65

события, СОСТОЯlЦие в попадании случайной точки в эле­ ментарные области, несовместны, ТО вероятность попада­

ния в область D приближенно (сумма элементарных об­ лас'tей приближенно равна области DI) равна сумме

вероятностей попаданий точки в элементарные области:

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

р «Х,

У)с:D) ~ ~ f (~i'

"1,) ~x Ау.

 

 

 

 

 

l=l

 

 

 

 

 

 

Переходя к

пределу при ~x -+ О и

~y -+ О, получим

 

Р «Х,

Y)c:D) = ~ ~ f (х,

у) dx dy.

 

(*)

 

 

 

 

(D)

 

 

 

 

 

 

Итак, для того чтобы ВЫЧИСЛИ'fь верояткост.ь попада­

ния

случайной

точки

(Х; У) в

область

D,

достаточно

 

 

 

 

найти

двойной

интеграл по

у

 

 

 

области

D

от

функции

 

 

 

 

 

 

 

 

{(х, у).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Геометрически

равенство

 

 

 

 

(*) можно кстолковать так:

 

 

 

 

вероятность

попадания слу­

 

 

 

 

чайной точки (Х; У) Rобласть

 

 

 

 

D равна объему тела, огра-,

 

 

 

 

ниченного

сверху

поверхно­

 

Рис.

18

 

стью

z =

f (х, у),

основанием

 

 

 

 

которого

служит

проекция

этой

поверхности

на

плоскость хОу.

 

 

 

 

 

3 а м е ч а н и е. Подынтегральное выражеиие f (х,

у) dx dy назы­

вают SAe.ltteHtnO.Itt вероятности. Как следует нз предыдущего, элемент

вероятности определяет вероятность попадания случайиой точки в э.nе­

ментарный прямоугольник со стороиами dx и dy.

Пример. ПЛотность распределеиия двумериой случайной величины

1

f (х, у)= п2 (1 +%2)( 1+yl!)'

Найти вероятиость

попадания

случайной

точки

в

прямоугольник

(рис. 18) с

вершннами К (1; 1). L 3; 1), М (1;

О)

и N (уз; о).

Реш е н и е.

Искомая

вероятиость

 

 

 

 

 

Р«Х. Y)c:D)= SSnl(1+x~)(I+Y2)dXdy=

 

 

 

 

(D)

 

 

 

 

 

 

1

I Г

1

УЗ

dx ]

1

Уз I

dy

-п2

Sll+yi S l+х2

dy= ,,2 arctgx

I

Sl+y2

 

О

 

I

 

, I

 

1

 

О

 

 

:....~ (.:!._.:!.) .arctg у1=-12- .~ ..:!.=.!..

 

n

 

3 4

 

п

12

4

 

48'

о

166

§ 11. Свойства двумерной плотности вероятности

С в о й с т в о 1.

Двумерная плотность вероятно­

сти неотрицательна:

 

 

{(х, y)~O.

Д о к а 3

а т е л ь с т в о.

Вероятность попадания случай­

ной точки

в прямоугольник со сторонами .1.х и Ау есть

неотриuательное число; площадь этого прямоугольника -

положительное число. Следовательно, отношение этих двух

чисел, а значит, и их предел (при Ах-О и Ау-О), который равен f (х, у) (см. § 9), есть неотрицательное

число, т. е.

'(х, y)~O.

Заметим, что свойство непосредственно следует из того, что F (х, у)-неубывающая функция своих аргументов

4).

С в о й с т в о 2. двойной несобстеенный интеграл с бес­ конечными пределами от двумерной плотности равен

единице:

ею

ею

~

~ f (х, у) dx dy = 1.

- 00

- 00

д о к а 3 а т е л ь с Т В о. Бесконечные пределы интегри­

рования указывают, что областью интегрирования служит

вся плоскость хОу; поскольку событие, состоящее в том,

что" случайная точка попадет при испытании на плоскость

хОу, достоверно, то вероятность этого события (она и

определяется двойным несобственным интегралом от дву­

мерной плотности) равна единице, т. е.

ею ею

~ ~ f (х, у) dxdy= 1.

-CIC -со

Пример. Задана плотность совместного распределення непрерыв­

иой двумерной случайной величины (Х, У): f (х, у) =С cos х cos у в квадрате О<;х,,;;;:п/2, О,,;;;:у<;;п/2; вие этого квадрата '(х, у)=О. Найти постоянный параметр С.

Реш е и и е. Воспользуемся своАством 2, учитывая, что " и у

изменяются от О до п/2:

ею

ею

 

С ~

~

cos х cos у d" dy = 1.

- 00

-со

167

Orсюда

C=I/(j' созх"12 cos ydg )-

Выполиив интегрирование, получим искомое значеиие парамет·

ра с= 1.

§ 12. Отыскание плотностеА вероятности

составляющих двумерной случайной величины

Пусть известна плотность совместного распреде­ ления вероятностей системы двух случайных величин.

Найдем плотности распределения каждой из состав­

ляющих.

Найдем сначала П.JIотность распр@деления составляю­

щей х. Обозначим через Р1 (х) функцию распределения составляющей х. По определению плотности распределе­ иия одномерной случайной велнчины,

(

) _dFl(X)

f1 х

-

dx .

Приняв во внимание соотношения

 

А

11

 

F (х, g) =

~

~ f (х, у)dx dg

(см. § 8),

-

CIO -

110

 

(см.

найдем

§ 4),

Р. (х) = ~" ...~, (х, у)dxdy.

-QO

Продифференцировав обе части 9ТОГО равенства по х,

получим

~1 = Sf (х, y)dy,

-00

или

00

'I(Х)= ~ f(x, y)dy.

168

Аналогично наХО,lJ;ИТСJl ПЛОТНОСТЬ распределения состав­

ляющей У:

'. (у)=

~ f (х, у)dx.

(**)

 

-CI>

 

Итак, плотность распределения одной из составляю­

щих равна несобсmвeнному интегралу с бесконечными пре­

делами от плотности совместного распределения системы, причем nеременная интегрирования соответствует другой

составляющей.

Прнмер. Двумерная случайная величина (Х, У) задана плот­

ностью совместиого распределения

 

 

 

 

{(х

)={

l/(6п)

при

xl 19+,,1/4 < 1,

 

 

 

, "

о

прн

r l /9 + ,,1/4 > 1.

 

Найти плотиости распределения составляющих Х R У.

 

Реш е и и е.

Найдем

плотность распределення составляющей Х

по формуле (*):

 

 

 

 

 

 

 

'1 (х)= 6~

2 V 1- ZI/.

 

2 VI-,,1/9

 

 

 

S

d,,= 6~

S

dy= 9~ V9-x l

 

-2УI-ж"/9

 

О

 

 

Итак,

 

 

 

 

 

 

 

,

(Х)={ 2 У9-х2/(9п)

при

Ixl < 3.

 

1

 

 

О

 

при

1х 1~ з.

 

·ЛИаЛОГИЧНО,

используя формулу (......). найдем плотность распре­

деления составляющей У:

{2М={ Y4- y l/(2n) при IYI<2.

Опрн 1у 1~ 2.

Рекомендуем чнтателю для

контроля самостоятельно убе'n;ИТЬСR

в том, что найденные фуикции удовлет.80ряюr соотношениям

CI)

и

CI)

-~.. '1 (х) dx = 1

-...

 

 

~ ,. (у, dy= 1.

§ 13. )'словные законы распределении

состаВЛRIOЩИХ системы дискретных случаиных

величии

Известно, что если события А и В зависимы, то условная вероятность события В отличается от его безус­

ловной вероятности. В зтом случае (см. гл. 111, § 2)

 

РА (8) = Р (АВ)/Р (А).

(*)

169

Аналогичное положение имеет место и для случайных

величин. Для того чтобы охарактеризовать зависимость

между составляющими двумерной случайной величины,

введем понятие условного распределения.

Рассмотрим дискретную двумерную случайную вели­

чину (Х, У). Пусть возможные значения составляющих

таковы: Х1, Х2, ••. , Хn ; Yl' У2' .•. , Ут'

Допустим, что В результате испытания величина У

приняла значеиие У = Yl; при этом Х примет одно из

своих возможных значений: X 1 , или Х2' ••• , или Хn' Обо­

значим условную вероятность того, что Х примет, на­

пример,

значение Х1

при условии,

что

У = Уl' через

Р (Х1 IYl)'

Эга

вероятность, вообще

говоря, не будет равиа

безусловной вероятности Р (x1 ).

 

 

 

в

общем случае условные

вероятности

составляющей

будем

обозначать так:

 

 

 

 

 

 

 

p(xiIYj)

(i=1,2,

... ,

n;

j=l,

2,

... , т).

условны},f. расnределенuе},f. составляющей

Х при У = Уj

называют

совокупность

условных

вероятностей p{X1 / Yj)'

Р (х2 1 Yj),

.•. ,

р (Хn / У/),

вычисленных

в предположении,

что событие У = У/ (j

имеет одно

и то же

значение при

всех значениях Х) уже наступило. Аналогично опреде­

ляется условное распределение составляющей У.

Зная закон распределения двумерной дискретной слу­ чайной величины, можно, пользуясь формулой (*), вы­

числить условные законы распределения составляющих.

Например, условный закон распределения Х в предпо­

ложении, что событие У = Уl уже произошло, может быть

найден по формуле

Р (Х,IУl) = Р~X~Jl) (i = 1, 2, "', n).

вобщем случае условные законы распределения со­

ставляющей Х определяются соотношением

Р (Х; IYj) = Р (х{, Yj)/p (Yj)'

,

Аналогично находят условные законы распределения

составляющей У:

3 а м е ч а н и е. Сумма вероятностей условного распределення

равна единице. Действительно, так как при фиксированном У} имеем

170