Намотка с уплотненным валом

Используется для формирования подковок с заданной плотностью при намотке химических нитей текстильных материалов. Решается задача контроля наматываемо длины полотна. При этом часто отсутствует возможность регулировать натяжения материала, поэтому формирование плотности на уплотняющий вал, который прижимается к телу намотки. Система управления формируется на базе архимедовой спирали, представляющей собой точку, равномерно двигающуюся по вращающемуся лучу ОМ с равномерной скоростью

- параметр намотки

- начальный радиус

- радиус намотки

Т.е. структура намотки и плотность определяется показателем спирали а. Если а=const, то формируется упаковка без смещения витков, если а увеличивается плотность уменьшается и наоборот. Указанная модель используется в пределах ограниченного слоя намотки в пределах нескольких витков это объясняется тем, что процессе намотки, как правило, поддерживается постоянная линейная скорость намотки. Для чего частота вращения омега в рулоне уменьшается, т.е. растет радиус, поэтому для стабилизации параметр а необходимо синхронизировать омега со скоростью. Это возможно только в пределах ограниченного слоя обмотки. В пределах ограниченного слоя скорость перемещения точки наматывания и плотность рассматриваются как постоянные величины

1-вычислительный блок

– начальное число импульсов с датчика 3, контролирующего скорость намотки и радиус

– количество отводов уплотняющего вала

– конечное число оборотов упаковки

В качестве двигателя используются шаговый двигатель или АД. В процессе работы блок 1 на основе числа импульсов с датчика 3 упаковки при равенстве числа оборотов выполняет сравнение фактического и теоретического радиуса. Если в процессе сравнения они не равны, то вводится корректировка на отвод уплотняющего вала

Компенсация динамической составляющей тока двигателя при намотке

Такая компенсация выполняется в ЭП прокатных станов

При разгоне и при торможении

При разгоне датчик тока контролирует полный ток двигателя, который имеет 2 составляющие - статическую, определяемую натяжением полотна , и динамическую . При разгоне динамическая составляющая при заданном токе якоря уменьшает составляющую натяжения, при торможении наоборот. Поэтому в приводах мощных наматывающих устройств моталок или продольно-резательные станки, в них предусматривается динамических составляющих тока путем коррекции задания тока на ходе регулятора тока

- удельная масса рулона

В начале намотки диаметр рулона равен 0. По мере намотки радиус растет, растёт момент инерции рулона. Динамическая составляющая тока компенсируется увлечением потока возбуждения двигателя. При выходе во вторую зону требуется искусственная компенсация динамической составляющей

Система управления моталкой прокатного стана

Двигатель получает питание от тиристорного регулятора питания U1. А обмотка возбуждения включена к U2. привод двузонный. Имеется 2 регулятора – астатический регулятор ЭДС РЕ и астатический регулятор тока РI. Привод моталки отрабатывает задание, снимаемое с тахогенераторы, установленного на выдающем звене. Имеется 3 блока умножения 1-3М и 3 нелинейных преобразователя 1-3НП.

Работы схемы:

Задающий сигнал с тахогенератора, выдающий полосу, скорректированный напряжением U2 подается на вход преобразователя U1. Блок 1НП и 2 НП имеют характеристики в диапазоне 1 и 2, которые задают первую и вторую зону намотки. В начал намотки 1НП подает минимальное напряжение задания на U2, поток двигателя при этом ослаблен. По мере намотки напряжение на выходе 1НП увеличивается, поток растет и вначале второй зоны поток равен номинальному значению. 2НП характеристикой на участке 1 задает номинальное напряжение на двигателе и в момент выхода потока на номинальное значение своей падающей характеристикой обеспечивает снижение напряжение преобразователя U1, воздействие на блок умножения 3М и цепь обратной связи по току. При этом происходит автоматическое усиление тока потоком. Нелинейный преобразователь 3НП корректирует уставку задания тока, компенсируя динамическую ее составляющую. Т.е. уваливается задание тока, когда идет намотка

Блок А5 обеспечивает работу привода при обрыве полосы. При этом скорость моталки резко нарастает и за счет действия обратной вязи по ЭДС усилитель А5 выдает отрицательное задание тока на регулятор тока