Определение минимального (оптимального) потока ведомого двигателя и проверка его на статическую устойчивость
Максимальный момент ДПТ независимым возбуждением (НВ) зависит от квадрата напряжения на якоре, сопротивления якорной цепи и скорости вращения
Формула максимального
момента
Рис.5. График зависимости скорости от потока
Условие статической устойчивости взаимосвязанного ЭП выполняется если при заданной ЭДС преобразователя номинальной и известных отклонениях статического момента двигателя Мсi
Регулятор возбуждения изменяет скорость двигателя от Ωmaxi до Ωmini
(1)
(2)
Ωбmaxi - базовая максимальная скорость i-того ведомого двигателя при ЭДС Епн, принятое при проектировании его кинематических условий
ν- отклонение скорости двигателя в процессе работы
-
отклонение скорости двигателя
компенсирующего деформацию полотна
Fз - Заданное напряжение
-
Е - модуль упругости волокна
- неточность кинематики
– отклонение диаметра ведущего вала
- проскальзывание волокна в жале волов
– отклонение скорости ведущего двигателя
за счет жесткости его механической
характеристики и расхождению его с
механической характеристикой ведомой
машины а также за счет изменения его
нагрузки
Относительное значение минимального потока определяется следующим образом
(4)
-
коэффициент устойчивости
Строим механические характеристики, соответствующие минимальному и оптимальному потоку
Рис.6. Механические характеристики
Автоматизация оборудования бумагоделательного производства
1799 Л.Роберт изобрел бумагоделательную машину
1806 запатентовал лучшую
1812 построена и пущена первая бумагоделательная машина
1905 внедрили бумагоделательную машину в устройство для регулирования скоростей
Дефибрер – машина для рубки древесины
Рис.1. Схема дефибрера
Электропривод бумагоделательной машины
Рис.2. ЭП бумагоделательной машины
1. Напольный ящик
2. Сетка
2’. Cетка-ведущий вал
3. Гауч-вал
4. Пикап-вал
5. Одежда бумагоделательной машины
6. Прессы
7. Сушильные барабаны (цилиндры)
8. Сушильные барабаны (цилиндры)
9. Каландр
10. Накат
I. Сеточная
II. Прессовая
III. Сушильная
IV. Отделка
Основные требования к ЭП:
Диапазон регулирования скорости 2-8
Заправочная скорость полотна 15-30 м/мин, максимальная 50 м/мин
Регулирования соотношения скоростей секций 3-7 %
Требования к точности стабилизации скорости 0,1-,25%
Регулирования соотношения скоростей в зависимости от бумаги: для печатной ± 0,05 %, для картона ± 0,3%
Тип ЭП: старая система – трансмиссионный . многодвигательный ЭП - индивидуальным преобразователями, ЭД в секций, с централизованным преобразователем
Эп с общим централизованным преобразователем
В связи с большой мощностью ЭД ЭП имеет пусковой и рабочий преобразователь
Соотношение скоростей регулируется по потоку ЭД секций с использованием механического дифференциала. Система регулирования скоростей секций может быть: статические, астатические и дискретные
Рис.3. Схема регулирования соотношения скоростей секций
Рис.4. Схема регулирования механического дифференциала
Линейная скорость шкивов и дифференциалов определяется скоростью v движения ремня. Эта скорость задается ведущей машиной. Один из входных валов через систему сельсинной передачи связан со скоростью ведомого двигателя. При отклонении скорости двигателя М2 второй вал дифференциала поворачивается и перемещает потенциометр в цепи обмотки возбуждения до тех пор, пока скорость двигателя М2 не будет соответствовать скорости вращения шкива. Соотношение скоростей устанавливается перемещением ремня на шкифе
Рис.5. Схема ЭП секции при питании двигателя от централизованного преобразователя
При пуске подается напряжение на якорь двигателя М, оно плавно нарастает и двигатель разгоняется при отключённом ведущем напряжении (Uвед = 0). При этом на входе регулятора скорости РС действует только ООС с тахогенератора BR. РС входит в режим ограничения, при этом входное напряжение РТ = 0 и разгон двигателя идет только под контролем ока возбуждения при разомкнутых контурах скорости и тока якоря. Когда двигатель выйдет на заданное напряжение тока якоря ,например на номинал (Uя = Uн), подают ведущее напряжение, выходное напряжение РС меняет знак и на выходе РТ появляется сигнал Uрт, направленный встречно с напряжением Uсм, что приводит к ослаблению потока двигателя от номинального значения и заданному соотношению скоростей двигателя
Для питания двигателей применяют тиристорные преобразователи, построенные по реверсивной схеме
Лекция №4